[發(fā)明專利]僅含轉(zhuǎn)動副的二自由度平動并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 01145160.2 | 申請日： | 2001-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN1155458C | 公開（公告）日： | 2004-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃田;李曚;李占賢 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津大學(xué) |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 | 代理人： | 江鎮(zhèn)華 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)動 自由度 平動 并聯(lián) 機(jī)器人 機(jī)構(gòu) | ||
【說明書】：
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- 轉(zhuǎn)動構(gòu)件和被轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動控制裝置
- 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件
- 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)及轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組件
- 包含轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動組件
- 轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)
- 轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)
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