[發明專利]車輛控制器和車輛控制方法

有效

• 申請號: 01143640.9
• 申請日: 2001-12-14
• 公開（公告）號: CN1358645A
• 公開（公告）日: 2002-07-17
• 發明（設計）人: 山本真輔;永江明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T13/00;B60T7/12;B62D6/00;B60G17/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 李德山

技術領域

本發明涉及既使車輛與另一物體發生碰撞，仍能繼續進行適當的控制操作的一種車輛控制器和車輛控制方法。

背景技術

用于減少由車輛與一個物體的碰撞產生的沖擊的減沖器已被提出。例如，日本專利申請特開平No.9-136659公開一種設備，即如果車輛發生側轉，通過使車輛的后輪轉到使車輛側轉的方向來減少對車輛的沖擊。此外還公開了一種在通過控制懸掛裝置減震力保持穩定的車輛姿勢以抑制車輛滾動的同時減少沖擊的技術。

如果通過讀取各種傳感器，如加速度傳感器、偏轉率傳感器等的檢測結果來控制裝在車輛上的各種儀器，這是通常的作法以確定各傳感器是否正常起作用。例如，如果來自一個傳感器的檢測信號電平超出了預定的范圍，可確定該傳感器發生故障。則采取適當的措施，例如，禁止預定的控制過程。

然而，來自傳感器的檢測信號的電平可能由于碰撞所導致的沖擊的影響超出預定的范圍。在這種情況下，也確定傳感器有故障，盡管傳感器實際上在以正常的方式起作用。因此，如果在碰撞發生后執行預定的控制，在某些情況下控制可能未能完全實現其優點。

發明內容

本發明的目的是要提供一種能在碰撞時防止作出傳感器有故障的錯誤決定，并因此既使在碰撞后只要傳感器正常起作用就能執行良好控制的車輛控制器和車輛控制方法。

本發明第一方面是用于控制車輛行駛狀態的車輛控制器，包括用于檢測車輛行駛狀態的檢測裝置；用于輸入由檢測裝置檢測的結果和控制預定的車載儀器的控制裝置；用于確定檢測裝置是否已故障的故障確定裝置；如果故障確定裝置確定檢測裝置已故障，用于限制控制裝置的控制過程的限制裝置；用于檢測車輛的碰撞狀態的碰撞檢測裝置；和如果車輛的碰撞狀態由碰撞檢測裝置所檢測，在碰撞狀態檢測后的預定時間內，這樣改變故障確定裝置確定過程以使得限制確定檢測裝置已故障的確定改變裝置。

該預定的時間意味著在此期間至少檢測一次碰撞的一段時間。

故障確定裝置確定一個故障是否已出現在檢測裝置中。如果檢測到檢測裝置的故障，限制裝置限制控制裝置的控制過程，比如，限制裝置禁止由控制裝置開始的控制。

如果在這種情況下，車輛的碰撞狀態由碰撞檢測裝置所檢測，則確定改變裝置改變故障確定裝置的確定過程，以使得限制檢測裝置有故障的決定，例如確定改變裝置改變用于故障確定的閥值，或禁止檢測裝置有故障的確定。因此，既使由于由碰撞或類似的事情所導致的沖擊影響，從檢測裝置暫時地輸出過大的檢測結果，也有可能避免立即確定傳感器有故障的情況。

由確定改變裝置改變故障確定的期間到其間至少碰撞狀態被檢測的一段時間。正常的故障確定過程在碰撞狀態結束之后，立刻重新開始。

根據本發明的第二方面，用于控制車輛行駛狀態的一種車輛控制器包括，用于檢測車輛行駛狀態的檢測裝置；用于輸入檢測裝置檢測結果和控制預定的車載儀器的控制裝置；用于確定檢測裝置是否已故障的故障確定裝置；如果故障確定裝置確定檢測裝置已發生故障，用于限制控制裝置控制過程的限制裝置；用于檢測車輛碰撞狀態的碰撞檢測裝置；以及如果車輛的碰撞狀態由碰撞檢測裝置所檢測，用于在碰撞狀態檢測后的預定時間內禁止限制裝置的限制操作的禁止裝置。

該“預定時間”意味著至少檢測一個碰撞狀態的一段時間。

故障確定裝置確定故障是否已在檢測設備中發生。如果檢測到檢測裝置的故障，限制裝置限制控制裝置的控制過程，例如，限制裝置禁止由控制裝置開始的控制。

如果在這種情況下，車輛的碰撞狀態由碰撞檢測裝置所檢測，限制裝置的限制操作被禁止，例如控制裝置的控制正常進行，不管故障確定裝置關于檢測裝置是否有故障的確定。因此，既使由于碰撞或類似的事情所導致的沖擊影響，由檢測裝置暫時產生過大的檢測輸出，使得確定故障已在檢測裝置中產生，也可能避免限制裝置立即起作用以便執行適應于檢測裝置出故障情況的控制過程。

禁止限制裝置的限制操作的期間為在其間至少碰撞狀態被檢測的一段時間。這個預定時間過去之后，隨著碰撞狀態的結束，限制裝置的正常限制過程立刻被準許。因此，如果檢測裝置確實有故障，控制裝置的控制過程在經過預定時間時由限制裝置所限制。