[發(fā)明專利]車輛控制器和車輛控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01143640.9
• 申請(qǐng)日: 2001-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN1358645A
• 公開（公告）日: 2002-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山本真輔;永江明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/00
• 分類號(hào): B60T8/00;B60T13/00;B60T7/12;B62D6/00;B60G17/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 李德山

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及既使車輛與另一物體發(fā)生碰撞，仍能繼續(xù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂撇僮鞯囊环N車輛控制器和車輛控制方法。

背景技術(shù)

用于減少由車輛與一個(gè)物體的碰撞產(chǎn)生的沖擊的減沖器已被提出。例如，日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_平No.9-136659公開一種設(shè)備，即如果車輛發(fā)生側(cè)轉(zhuǎn)，通過(guò)使車輛的后輪轉(zhuǎn)到使車輛側(cè)轉(zhuǎn)的方向來(lái)減少對(duì)車輛的沖擊。此外還公開了一種在通過(guò)控制懸掛裝置減震力保持穩(wěn)定的車輛姿勢(shì)以抑制車輛滾動(dòng)的同時(shí)減少?zèng)_擊的技術(shù)。

如果通過(guò)讀取各種傳感器，如加速度傳感器、偏轉(zhuǎn)率傳感器等的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制裝在車輛上的各種儀器，這是通常的作法以確定各傳感器是否正常起作用。例如，如果來(lái)自一個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)電平超出了預(yù)定的范圍，可確定該傳感器發(fā)生故障。則采取適當(dāng)?shù)拇胧纾诡A(yù)定的控制過(guò)程。

然而，來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)的電平可能由于碰撞所導(dǎo)致的沖擊的影響超出預(yù)定的范圍。在這種情況下，也確定傳感器有故障，盡管傳感器實(shí)際上在以正常的方式起作用。因此，如果在碰撞發(fā)生后執(zhí)行預(yù)定的控制，在某些情況下控制可能未能完全實(shí)現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種能在碰撞時(shí)防止作出傳感器有故障的錯(cuò)誤決定，并因此既使在碰撞后只要傳感器正常起作用就能執(zhí)行良好控制的車輛控制器和車輛控制方法。

本發(fā)明第一方面是用于控制車輛行駛狀態(tài)的車輛控制器，包括用于檢測(cè)車輛行駛狀態(tài)的檢測(cè)裝置；用于輸入由檢測(cè)裝置檢測(cè)的結(jié)果和控制預(yù)定的車載儀器的控制裝置；用于確定檢測(cè)裝置是否已故障的故障確定裝置；如果故障確定裝置確定檢測(cè)裝置已故障，用于限制控制裝置的控制過(guò)程的限制裝置；用于檢測(cè)車輛的碰撞狀態(tài)的碰撞檢測(cè)裝置；和如果車輛的碰撞狀態(tài)由碰撞檢測(cè)裝置所檢測(cè)，在碰撞狀態(tài)檢測(cè)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，這樣改變故障確定裝置確定過(guò)程以使得限制確定檢測(cè)裝置已故障的確定改變裝置。

該預(yù)定的時(shí)間意味著在此期間至少檢測(cè)一次碰撞的一段時(shí)間。

故障確定裝置確定一個(gè)故障是否已出現(xiàn)在檢測(cè)裝置中。如果檢測(cè)到檢測(cè)裝置的故障，限制裝置限制控制裝置的控制過(guò)程，比如，限制裝置禁止由控制裝置開始的控制。

如果在這種情況下，車輛的碰撞狀態(tài)由碰撞檢測(cè)裝置所檢測(cè)，則確定改變裝置改變故障確定裝置的確定過(guò)程，以使得限制檢測(cè)裝置有故障的決定，例如確定改變裝置改變用于故障確定的閥值，或禁止檢測(cè)裝置有故障的確定。因此，既使由于由碰撞或類似的事情所導(dǎo)致的沖擊影響，從檢測(cè)裝置暫時(shí)地輸出過(guò)大的檢測(cè)結(jié)果，也有可能避免立即確定傳感器有故障的情況。

由確定改變裝置改變故障確定的期間到其間至少碰撞狀態(tài)被檢測(cè)的一段時(shí)間。正常的故障確定過(guò)程在碰撞狀態(tài)結(jié)束之后，立刻重新開始。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，用于控制車輛行駛狀態(tài)的一種車輛控制器包括，用于檢測(cè)車輛行駛狀態(tài)的檢測(cè)裝置；用于輸入檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果和控制預(yù)定的車載儀器的控制裝置；用于確定檢測(cè)裝置是否已故障的故障確定裝置；如果故障確定裝置確定檢測(cè)裝置已發(fā)生故障，用于限制控制裝置控制過(guò)程的限制裝置；用于檢測(cè)車輛碰撞狀態(tài)的碰撞檢測(cè)裝置；以及如果車輛的碰撞狀態(tài)由碰撞檢測(cè)裝置所檢測(cè)，用于在碰撞狀態(tài)檢測(cè)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)禁止限制裝置的限制操作的禁止裝置。

該“預(yù)定時(shí)間”意味著至少檢測(cè)一個(gè)碰撞狀態(tài)的一段時(shí)間。

故障確定裝置確定故障是否已在檢測(cè)設(shè)備中發(fā)生。如果檢測(cè)到檢測(cè)裝置的故障，限制裝置限制控制裝置的控制過(guò)程，例如，限制裝置禁止由控制裝置開始的控制。

如果在這種情況下，車輛的碰撞狀態(tài)由碰撞檢測(cè)裝置所檢測(cè)，限制裝置的限制操作被禁止，例如控制裝置的控制正常進(jìn)行，不管故障確定裝置關(guān)于檢測(cè)裝置是否有故障的確定。因此，既使由于碰撞或類似的事情所導(dǎo)致的沖擊影響，由檢測(cè)裝置暫時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的檢測(cè)輸出，使得確定故障已在檢測(cè)裝置中產(chǎn)生，也可能避免限制裝置立即起作用以便執(zhí)行適應(yīng)于檢測(cè)裝置出故障情況的控制過(guò)程。

禁止限制裝置的限制操作的期間為在其間至少碰撞狀態(tài)被檢測(cè)的一段時(shí)間。這個(gè)預(yù)定時(shí)間過(guò)去之后，隨著碰撞狀態(tài)的結(jié)束，限制裝置的正常限制過(guò)程立刻被準(zhǔn)許。因此，如果檢測(cè)裝置確實(shí)有故障，控制裝置的控制過(guò)程在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)由限制裝置所限制。