[發(fā)明專利]直線電機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01143551.8
• 申請日: 2001-12-11
• 公開（公告）號: CN1359187A
• 公開（公告）日: 2002-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金弘中;牧晃司
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 王彥斌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直線電機(jī)，特別是涉及這樣一種直線電機(jī)，其中，移動部件被插入或夾入通過電樞的互相相對的磁極齒(magnetic?pole?teeth)之間的間隙(gap)。

背景技術(shù)

一般的直線電機(jī)包括一個(gè)定子和一個(gè)移動部件，該定子有若干磁極部件，該移動部件被支撐以使其可以相對于定子移動通過間隙。通常，一般的直線電機(jī)屬于這樣一種形式，其對旋轉(zhuǎn)的電機(jī)切口并將其展開，將展開的旋轉(zhuǎn)的電機(jī)改進(jìn)成布置在一條直線上。

在日本專利申請公開號第10-174481(1998)中所揭示的一種直線電機(jī)就屬于這種普通的直線電機(jī)，其中，移動部件被插入通過電樞的互相相對的磁極齒之間的間隙以便被相對地移動，以通過消除作用在定子和移動部件之間的力來降低在移動部件支撐機(jī)構(gòu)上的負(fù)載。

可是，由于若干繞組被纏繞在一個(gè)定子單元上，一般的直線電機(jī)構(gòu)造比較復(fù)雜。而且，相鄰的定子磁極部件被纏繞互相之間不同的繞組。這樣，在定子占據(jù)的空間有很大的損耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種直線電機(jī)，其包括若干磁極齒，由于繞組數(shù)量少，構(gòu)造緊湊，其能消除作用在電樞和移動部件之間的磁吸力，以克服上述一般直線電機(jī)的缺陷。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種直線電機(jī)，其中，由在電樞和移動部件之間的一定量的相對位移(relative?displacement)所引起的電感變化的量被這樣減弱了，以降低推進(jìn)波動(thrustripple)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種直線電機(jī)，其包括一個(gè)電樞；一個(gè)相對于電樞可以移動的移動部件；第一和第二磁極齒系(magnetic?pole?tooth?trains)，每一個(gè)磁極齒系包括磁極齒，磁極齒與移動部件的兩個(gè)磁極中的一個(gè)磁極磁偶合)，第一和第二磁極齒系互相之間在基本上垂直于移動部件的移動方向上被分隔開；以及第三和第四磁極齒系，每一個(gè)磁極齒系包括磁極齒，磁極齒與移動部件的兩個(gè)磁極中的另一個(gè)磁極磁偶合，第三和第四磁極齒系互相之間在基本上垂直于移動部件的移動方向上被分隔開；第一磁極齒系的磁極齒與第三磁極齒系的磁極齒沿移動部件的移動方向被交替地布置，第二磁極齒系的磁極齒和第四磁極齒系的磁極齒沿移動部件的移動方向被交替地布置，移動部件被布置在第一和第二磁極齒系之間以及第三和第四磁極齒系之間。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種直線電機(jī)，其還包括減弱由在電樞和移動部件之間的一定量的相對位移所引起的電感變化的量的裝置，從而降低制動力(detent?force)。

根據(jù)結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例的描述，本發(fā)明的這些和其它的目的和特征將變得更清楚。

附圖說明：

圖1A是一個(gè)透視圖，說明本發(fā)明直線電機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的基本構(gòu)造；

圖1B是一個(gè)透視圖，說明在圖1A所示的實(shí)施例的基本構(gòu)造的基礎(chǔ)上構(gòu)造成的多磁極齒(multi-magnetic?pole?teeth)型的直線電機(jī)；

圖2A是一個(gè)示意圖，說明本發(fā)明直線電機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的基本構(gòu)造，其應(yīng)用疊合的鋼片裝配而成，其中，在箭頭指示的方向產(chǎn)生磁通；

圖2B是一個(gè)透視圖，說明了在圖2A所示的實(shí)施例的基本構(gòu)造的基礎(chǔ)上并應(yīng)用疊合的鋼片制造而成的多磁極齒型直線電機(jī)；

圖3是圖1A，1B，2A或2B所示的實(shí)施例的側(cè)視縱剖面圖；

圖4是一個(gè)縱向的分解透視圖，說明圖1B所示的實(shí)施例；

圖5是一個(gè)沿圖4中的剖面線C-C’剖開的前視縱剖面圖，說明上磁極齒系(upper?magnetic?pole?tooth?trains)和下磁極齒系(lower?magnetic?pole?tooth?trains)的與移動部件相對的部分；

圖6是縱向的分解透視圖，說明本發(fā)明直線電機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例；

圖7是沿圖6的剖面線C-C’剖開的縱斷面圖，說明上磁極齒系和下磁極齒系上的與移動部件相對的部分；

圖8是縱斷面圖，說明本發(fā)明直線電機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的上磁極齒系和下磁極齒系的與移動部件相對的部分；

圖9是縱剖面圖，說明本發(fā)明直線電機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的上磁極齒系和下磁極齒系的與移動部件相對的部分；

圖10是縱剖面圖，說明本發(fā)明直線電機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的上磁極齒系和下磁極齒系的與移動部件相對的部分；

圖11是縱剖面圖，說明本發(fā)明直線電機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的上磁極齒系和下磁極齒系的與移動部件相對的部分；

圖12是縱剖面圖，說明本發(fā)明直線電機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的上磁極齒系和下磁極齒系的與移動部件相對的部分；