[發明專利]在電梯和扶梯中測量負載和轉矩控制的集成的軸傳感器

無效

• 申請號: 01143160.1
• 申請日: 2001-12-11
• 公開（公告）號: CN1358661A
• 公開（公告）日: 2002-07-17
• 發明（設計）人: C·J·斯拉賓斯基
• 申請（專利權）人: 奧蒂斯電梯公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B1/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曾祥凌,章社杲

1.一種電梯機器和控制系統，其包括：

一驅動軸；

一在操作上和所述驅動軸相連的電動機，其中所述電動機使所述驅動軸轉動；

一在操作上和所述驅動軸相連的制動器，其中所述制動器使所述驅動軸停止轉動；

一在操作上和所述驅動軸相連的牽引滑輪，其中轉動所述驅動軸使所述牽引滑輪轉動；

一在所述牽引滑輪上方穿過的繩索；

被集成在所述驅動軸中的至少一個轉矩傳感器；以及

一用于控制所述電動機的控制器，其中所述控制器接收來自至少一個轉矩傳感器的反饋信號。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于所述至少一個轉矩傳感器包括第一和第二傳感器，所述第一傳感器被設置在位于所述制動器和所述牽引滑輪之間的所述驅動軸內，所述第二傳感器被設置在位于所述牽引滑輪和所述電動機之間的所述驅動軸內。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于：

其中所述制動器被設置在位于所述電動機和所述牽引滑輪之間的所述驅動軸上；以及

所述至少一個轉矩傳感器只包括被設置在位于所述制動器和所述牽引滑輪之間的一個傳感器的所述驅動軸內。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于所述繩索和和電梯座艙以及配重相連，并且其中所述至少一個轉矩傳感器在所述電梯座艙被所述制動器保持靜止時測量所述電梯座艙中的負載。

5.如權利要求1所述的系統，還包括用于處理所述反饋信號從而進行補償、比例變換和門限之一的比較的裝置。

6.一種電梯機器和控制系統，包括：

一驅動軸；

一在操作上和所述驅動軸相連的電動機，其中所述電動機使所述驅動軸轉動；

一在操作上和所述驅動軸相連的制動器，其中所述制動器使所述驅動軸停止轉動；

一在操作上和所述驅動軸相連的牽引滑輪，其中轉動所述驅動軸使所述牽引滑輪轉動；

一在所述牽引滑輪上方穿過的繩索；其中所述繩索和電梯座艙以及配重相連；

被集成在所述驅動軸中的位于所述制動器和所述牽引滑輪之間的至少一個轉矩傳感器；以及

一用于控制所述電動機的控制器，其中所述控制器接收來自至少一個轉矩傳感器的反饋信號。

7.如權利要求6所述的裝置，其中所述至少一個轉矩傳感器在所述電梯座艙被所述制動器保持靜止時測量所述電梯座艙中的負載。

8.如權利要求6所述的裝置，其中所述至少一個轉矩傳感器包括第一和第二傳感器，所述第一傳感器被設置在位于所述制動器和所述牽引滑輪之間的所述驅動軸內，所述第二傳感器被設置在位于所述牽引滑輪和所述電動機之間的所述驅動軸內，其中所述第一傳感器在所述電梯座艙靜止時測量轉矩，所述第二傳感器在所述電梯座艙運動時測量轉矩。