[發明專利]基于技術目標的工業控制裝置及方法

無效

• 申請號: 01138564.2
• 申請日: 2001-08-03
• 公開（公告）號: CN1349142A
• 公開（公告）日: 2002-05-15
• 發明（設計）人: 約翰尼斯·伯澤;蒂諾·赫伯;沃爾夫岡·霍恩;馬丁·基塞爾;雷芒德·克拉姆
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 侯宇,陶鳳波

??????????????????????技術領域

本發明涉及一種用于技術過程的工業控制，尤其用于生產機器。

此外，本發明涉及建立工業控制的方法，尤其用于確定的應用領域，例如用于包裝機械中。

??????????????????????背景技術

在此情況下，工業控制裝置是一種獨立的裝置，但它也可綜合在計算機、PC、獨立的裝置或傳動裝置中。

迄今公知的用于技術過程自動化的工業控制實質上是基于“SPS”功能或“MC”功能或技術功能。因為在這類功能的框架中預給定了一定的功能范圍，因此對專門過程的要求的最佳適配常常僅在一定條件下才有可能，其中在具體的應用例中整一組功能經常是多余的(例如在MC控制機床的情況下可能一些已有的功能對于包裝機是多余的)。

由DE?197?40?550還公知了用于技術過程的控制和/或控制加工機器運動的裝置，它操作控制程序。該控制程序由多塊軟件模塊組成。其中本身為公知的可存儲編程控制的過程控制功能及本身公知的MC控制的運動功能在統一的可設計的控制系統中實現。但是在此各軟件模塊分別通過部分控制來操作，以至將對各軟件模塊設置中心計算單元。

此外，由DE198?53?205公知了一種控制技術過程的方法，它基于分級功能及按需要連接的軟件部分且具有可預給定的、至少可參數化的功能。但在這方面軟件部分的連接及設計還不能最佳地實現。

??????????????????????????發明內容

本發明的目的在于，對于作為基礎的技術過程的各個不同的控制任務及不同的邊界條件或要求不但在其控制結構上而且在其功能上以簡單的方式建立工業控制的最佳型式。

本發明基于這樣的認識，即工業控制的運行時間系統和/或工程系統不僅操作SPS功能且操作運動功能和/或技術功能，及在工業控制的運行時間系統和/或工程系統中通過功能碼動態加載的可能性必可實現其最佳型式、即控制的定標。

根據本發明，所述類型的工業控制的上述目的將這樣實現：

(a)該控制裝置具有用于控制基本功能的可普遍應用的、最好技術中性的基本系統；

(b)該控制裝置的技術功能通過技術目標類型來提供；

(c)該控制裝置功能方面的技術定標通過技術目標類型的加載來實現；

(d)在相應的應用中可進行由用戶裁剪的選擇及目標類型的分級。

技術目標最好代表實時世界中的單元。在上述工業控制部件中該目標例為機床或生產機器的單元。技術目標提供了限定的技術上關閉式的功能。它們可相互連接，以便實現復雜的任務。通過最好現有單元的技術目標構成控制的技術功能，對于用戶或控制裝置的使用者使技術強度，即控制的能力變得清晰。此外作為軟件技術單元，技術目標可被用戶很容易地再使用到不同的應用及控制中。用戶在使用技術目標時可由其實施中將其抽象出來。在應用程序中由用戶可直接使用的技術目標類型以技術目標類型的分級形成。由一次限定的技術目標類型可獲得技術目標類型的任意多個分級。因此不僅在工程系統中且在運行時間系統中可進行的分級，使用戶很容易且很輕松地作到在其應用中使用技術目標。因此控制裝置的功能范圍很容易被擴展。該擴展能力僅受HW限制條件(如CPU功率或存儲器能力)的限制。

此外，用戶具有用現有的控制基本功能的基本系統來擴展其功能的可能性，這些功能對于其應用是實際需要的。它將這樣地實現，即對控制的基本系統加載明顯限定的、需求的技術目標。因此用戶可以單獨地建立具有限定功能的控制。通常在控制中存在的不必要功能由此得以避免及不會引起成本的額外增加。

另一優點在于這種可定標的控制裝置的開發及生產?？商峁┍匾幕竟δ?基本系統)的控制裝置可以大量地極其簡單地制造(規模經濟)。

本發明的一有利型式在于，在不同或相同性能的硬件系統和/或運行時間系統中進行技術目標的加載及分配。技術目標是與平臺或硬件無關的。其不包括平臺或硬件專有的性能及由此可很容易地加載及分配到不同的硬件系統和/或運行時間系統中。在不同或相同性能的硬件系統通過加載及分配技術目標的可能性就可使用戶非常靈活地使用及應用技術目標。技術目標的可加載性及可分配性不會引起對硬件系統和/或運行時間系統的基本功能帶來限制的擔心。