[發(fā)明專利]基于技術(shù)目標(biāo)的工業(yè)控制裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01138564.2
• 申請日: 2001-08-03
• 公開（公告）號: CN1349142A
• 公開（公告）日: 2002-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約翰尼斯·伯澤;蒂諾·赫伯;沃爾夫?qū)せ舳?/a>;馬丁·基塞爾;雷芒德·克拉姆
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 侯宇,陶鳳波

??????????????????????技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于技術(shù)過程的工業(yè)控制，尤其用于生產(chǎn)機(jī)器。

此外，本發(fā)明涉及建立工業(yè)控制的方法，尤其用于確定的應(yīng)用領(lǐng)域，例如用于包裝機(jī)械中。

??????????????????????背景技術(shù)

在此情況下，工業(yè)控制裝置是一種獨(dú)立的裝置，但它也可綜合在計(jì)算機(jī)、PC、獨(dú)立的裝置或傳動裝置中。

迄今公知的用于技術(shù)過程自動化的工業(yè)控制實(shí)質(zhì)上是基于“SPS”功能或“MC”功能或技術(shù)功能。因?yàn)樵谶@類功能的框架中預(yù)給定了一定的功能范圍，因此對專門過程的要求的最佳適配常常僅在一定條件下才有可能，其中在具體的應(yīng)用例中整一組功能經(jīng)常是多余的(例如在MC控制機(jī)床的情況下可能一些已有的功能對于包裝機(jī)是多余的)。

由DE?197?40?550還公知了用于技術(shù)過程的控制和/或控制加工機(jī)器運(yùn)動的裝置，它操作控制程序。該控制程序由多塊軟件模塊組成。其中本身為公知的可存儲編程控制的過程控制功能及本身公知的MC控制的運(yùn)動功能在統(tǒng)一的可設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。但是在此各軟件模塊分別通過部分控制來操作，以至將對各軟件模塊設(shè)置中心計(jì)算單元。

此外，由DE198?53?205公知了一種控制技術(shù)過程的方法，它基于分級功能及按需要連接的軟件部分且具有可預(yù)給定的、至少可參數(shù)化的功能。但在這方面軟件部分的連接及設(shè)計(jì)還不能最佳地實(shí)現(xiàn)。

??????????????????????????發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，對于作為基礎(chǔ)的技術(shù)過程的各個(gè)不同的控制任務(wù)及不同的邊界條件或要求不但在其控制結(jié)構(gòu)上而且在其功能上以簡單的方式建立工業(yè)控制的最佳型式。

本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識，即工業(yè)控制的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)和/或工程系統(tǒng)不僅操作SPS功能且操作運(yùn)動功能和/或技術(shù)功能，及在工業(yè)控制的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)和/或工程系統(tǒng)中通過功能碼動態(tài)加載的可能性必可實(shí)現(xiàn)其最佳型式、即控制的定標(biāo)。

根據(jù)本發(fā)明，所述類型的工業(yè)控制的上述目的將這樣實(shí)現(xiàn)：

(a)該控制裝置具有用于控制基本功能的可普遍應(yīng)用的、最好技術(shù)中性的基本系統(tǒng)；

(b)該控制裝置的技術(shù)功能通過技術(shù)目標(biāo)類型來提供；

(c)該控制裝置功能方面的技術(shù)定標(biāo)通過技術(shù)目標(biāo)類型的加載來實(shí)現(xiàn)；

(d)在相應(yīng)的應(yīng)用中可進(jìn)行由用戶裁剪的選擇及目標(biāo)類型的分級。

技術(shù)目標(biāo)最好代表實(shí)時(shí)世界中的單元。在上述工業(yè)控制部件中該目標(biāo)例為機(jī)床或生產(chǎn)機(jī)器的單元。技術(shù)目標(biāo)提供了限定的技術(shù)上關(guān)閉式的功能。它們可相互連接，以便實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)。通過最好現(xiàn)有單元的技術(shù)目標(biāo)構(gòu)成控制的技術(shù)功能，對于用戶或控制裝置的使用者使技術(shù)強(qiáng)度，即控制的能力變得清晰。此外作為軟件技術(shù)單元，技術(shù)目標(biāo)可被用戶很容易地再使用到不同的應(yīng)用及控制中。用戶在使用技術(shù)目標(biāo)時(shí)可由其實(shí)施中將其抽象出來。在應(yīng)用程序中由用戶可直接使用的技術(shù)目標(biāo)類型以技術(shù)目標(biāo)類型的分級形成。由一次限定的技術(shù)目標(biāo)類型可獲得技術(shù)目標(biāo)類型的任意多個(gè)分級。因此不僅在工程系統(tǒng)中且在運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)中可進(jìn)行的分級，使用戶很容易且很輕松地作到在其應(yīng)用中使用技術(shù)目標(biāo)。因此控制裝置的功能范圍很容易被擴(kuò)展。該擴(kuò)展能力僅受HW限制條件(如CPU功率或存儲器能力)的限制。

此外，用戶具有用現(xiàn)有的控制基本功能的基本系統(tǒng)來擴(kuò)展其功能的可能性，這些功能對于其應(yīng)用是實(shí)際需要的。它將這樣地實(shí)現(xiàn)，即對控制的基本系統(tǒng)加載明顯限定的、需求的技術(shù)目標(biāo)。因此用戶可以單獨(dú)地建立具有限定功能的控制。通常在控制中存在的不必要功能由此得以避免及不會引起成本的額外增加。

另一優(yōu)點(diǎn)在于這種可定標(biāo)的控制裝置的開發(fā)及生產(chǎn)。可提供必要的基本功能(基本系統(tǒng))的控制裝置可以大量地極其簡單地制造(規(guī)模經(jīng)濟(jì))。

本發(fā)明的一有利型式在于，在不同或相同性能的硬件系統(tǒng)和/或運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)中進(jìn)行技術(shù)目標(biāo)的加載及分配。技術(shù)目標(biāo)是與平臺或硬件無關(guān)的。其不包括平臺或硬件專有的性能及由此可很容易地加載及分配到不同的硬件系統(tǒng)和/或運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)中。在不同或相同性能的硬件系統(tǒng)通過加載及分配技術(shù)目標(biāo)的可能性就可使用戶非常靈活地使用及應(yīng)用技術(shù)目標(biāo)。技術(shù)目標(biāo)的可加載性及可分配性不會引起對硬件系統(tǒng)和/或運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)的基本功能帶來限制的擔(dān)心。