[發明專利]永久磁鐵埋入型馬達及其制造方法

無效

• 申請號: 01137742.9
• 申請日: 2001-11-02
• 公開（公告）號: CN1352481A
• 公開（公告）日: 2002-06-05
• 發明（設計）人: 武井宏光
• 申請（專利權）人: 株式會社三協精機制作所
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K15/03
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 方曉虹

技術領域

本發明是關于在轉子中埋入永久磁鐵的永久磁鐵埋入型馬達及其制造方法。

背景技術

永久磁鐵埋入型馬達在使用燒結型永久磁鐵時，如圖13(A)所示，在由硅鋼片等磁性材料層壓成形的轉子磁心3的各極形成溝槽30，將永久磁鐵4’埋入這些溝槽30內。此時在永久磁鐵4’上設置對溝槽30的配合余量。

要制造轉子2’時，如圖14所示，在分別準備了帶溝槽的磁心3、旋轉軸20、燒結型的永久磁鐵4’后，在壓入工序ST11將旋轉軸20壓入轉子磁心3，爾后，在組裝工序ST12，將永久磁鐵4’埋入轉子磁心3的溝槽20內。此時，當發生永久磁鐵4’外露等不良情況時，在磁鐵追加研削工序ST13對永久磁鐵4’進行研削。然后，在粘接工序ST14在溝槽30內粘接固定永久磁鐵4’后，在外部起磁工序ST15對永久磁鐵4’實施起磁。

以上結構的轉子2’當由于永久磁鐵4’或溝槽30的尺寸誤差而使溝槽30和永久磁鐵4’之間產生間隙時，磁通密度會下降。另外，假定溝槽30和永久磁鐵4’之間存有間隙的話，在粘接工序ST14，有時用粘接劑或螺栓等將永久磁鐵固定在溝槽內，即實施補強固定工序ST16，但這樣的方法會產生使溝槽30內的永久磁鐵4’的位置發生偏差的問題。另外，采用燒結型的永久磁鐵4’時，如圖13(B)所示，即使想將圓弧狀的永久磁鐵4’埋入轉子磁心3的溝槽30內，也很難用燒結工藝精確地制造出如此形狀的永久磁鐵4’。因而必須設定相當大的配合余量。

為此，特開平10-3046110號公報及特開2000-197320號公報上公開了將粘合磁鐵(ボンF磁石)的流體直接注入轉子磁心3的溝槽30內后固化、由此將粘合磁鐵埋入轉子磁心3的溝槽30內的技術。應用這一技術，無論轉子磁心3的溝槽30呈何種形狀，永久磁鐵(粘合磁鐵)都能無間隙地埋入。

然而，在如上述公報所公開的技術那樣采用將粘合磁鐵的流體直接注入轉子磁心3的溝槽30內的方法時，因充填該流體的方向被限制成單向(轉子磁心的沖壓方向)，故無法得到充分的特性。另外，極數增加的話，費事的充填施工的次數也增加，生產效率降低，同時充填時的偏差會導致粘合磁鐵間的磁特性產生偏差。尤其是，將粘合磁鐵埋入溝槽30內后需要起磁，從而需要符合轉子磁心3的形狀的起磁裝置，而且起磁條件相當復雜。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提出一種永久磁鐵埋入型馬達及其制造方法，即便使用粘合磁鐵作為永久磁鐵，也不會發生磁特性偏差，并且其轉子可容易地制造。

為了解決上述課題，本發明的馬達的轉子設置有：由磁性材料構成的轉子磁心、埋入在該轉子磁心的各極形成的多個溝槽中的粘合磁鐵，其特點是，上述轉子將長度尺寸及寬度尺寸中至少一方大于上述溝槽的板狀的粘合磁鐵壓入上述溝槽內。

本發明利用粘合磁鐵可壓縮大約5％的性質，將稍大的粘合磁鐵壓入轉子磁心的溝槽內，由此粘合磁鐵埋入轉子磁心的溝槽內。為此，與粘合磁鐵流體直接澆入后固化的方法不同，不需實施費事的充填工序。因而，即使磁極數增加，生產效率也不會下降。另外，不會因流體充填時的偏差導致磁特性偏差。尤其，在粘合磁鐵埋入溝槽內前已事先對平板狀的粘合磁鐵實施了起磁，因此，無論制造何種型號的轉子時，只需1臺對平板狀的粘合磁鐵實施起磁的起磁裝置即可。另外，若對平板狀的粘合磁鐵實施起磁，既容易起磁又能夠在穩定的條件下起磁。因此，根據本形態，即使將粘合磁鐵作為永久磁鐵使用時，磁特性也不會發生偏差，并且，可以容易地制造轉子。尤其，由于粘合磁鐵可變形，故可以壓入各種形狀的溝槽內。

本發明中，上述粘合磁鐵也可以是長度尺寸及寬度尺寸均大于上述溝槽。

本發明中，上述溝槽的開口部具有如圓弧狀、V字形狀或コ字形狀。

本發明中，上述溝槽也可以是寬度尺寸上具有部分狹窄部分。另外，上述溝槽的也可是寬度尺寸沿長度方向變化。用如此結構時，當將在長度方向的寬度尺寸固定的平板狀粘合磁鐵壓入溝槽內后，在溝槽的寬度狹窄處，粘合磁鐵被大力壓縮，從而強有力地與溝槽的內側面相接觸，因此，粘合磁鐵不能從溝槽中脫出。

本發明中，最好在上述溝槽的內側面形成防止已嵌入的上述粘合磁鐵從該溝槽脫落的突起。

本發明中，上述粘合磁鐵在譬如嵌入上述溝槽內之前為用軋制工藝成形的板狀或用壓縮沖壓工藝成形的板狀。