[發(fā)明專利]用于織布機(jī)的卷繞運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01136151.4
• 申請(qǐng)日: 2001-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN1353219A
• 公開（公告）日: 2002-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中田明彥;田村善次;角谷和人;大田恭功
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 津田駒工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D03D49/20
• 分類號(hào): D03D49/20
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 劉興鵬

本發(fā)明涉及一種用于織布機(jī)的卷繞運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠通過(guò)一個(gè)可控馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)布卷軸，即，卷繞卷軸，將織在織布機(jī)上的布卷緊成一卷布，即，一個(gè)布卷，并且能夠通過(guò)一個(gè)基于布卷直徑的變化的程序控制布的張力。

一種公開在日本專利JP-A?No.60-17151中的公知技術(shù)通過(guò)一個(gè)摩擦離合器使一個(gè)布卷軸，即一個(gè)卷繞卷軸，與一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸相聯(lián)動(dòng)，其中摩擦離合器被用作一個(gè)機(jī)械制動(dòng)閘，包括一個(gè)摩擦盤和一個(gè)壓力盤。壓力盤通過(guò)一個(gè)合適的壓力被壓在摩擦盤上，從而摩擦盤和壓力盤可以適當(dāng)?shù)叵鄬?duì)打滑，由此可以產(chǎn)生一個(gè)適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力，并且織布機(jī)主軸的驅(qū)動(dòng)力可以被傳遞至布卷軸，從而以預(yù)定的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)布卷軸。??

這種公知技術(shù)用機(jī)械方法測(cè)量布卷軸直徑的變化，并且根據(jù)布卷軸直徑的變化用機(jī)械方法對(duì)用于將壓力盤壓在摩擦盤上的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而通過(guò)改變用于驅(qū)動(dòng)布卷軸的驅(qū)動(dòng)軸的扭矩來(lái)控制布的張力。布的張力F、驅(qū)動(dòng)軸的扭矩T以及布卷的半徑R之間的關(guān)系可表示為F＝T/R。

即使采用這種公知技術(shù)，根據(jù)布卷直徑的變化控制用于驅(qū)動(dòng)布卷軸的驅(qū)動(dòng)軸的扭矩，布的張力也不能夠根據(jù)布卷直徑的變化被合適地調(diào)節(jié)，并且，布將因此而容易變皺。如果皺痕成為布中的缺陷，那么織出的布就不能具有滿意的質(zhì)量，除非在織布機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中調(diào)節(jié)制動(dòng)力。

制動(dòng)力可以被調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方法是根據(jù)布卷的直徑用一個(gè)致動(dòng)器控制機(jī)械制動(dòng)閘，其中致動(dòng)器例如一個(gè)氣壓缸致動(dòng)器。然而，機(jī)械制動(dòng)閘的能力將隨時(shí)間不斷惡化并且機(jī)械制動(dòng)閘的制動(dòng)性能將隨著其零件的磨損而改變。因此，該機(jī)械制動(dòng)閘需要定期維修。制動(dòng)力可以由一個(gè)粉末離合器產(chǎn)生，并且該制動(dòng)力可以通過(guò)用電力控制粉末離合器而得到控制。然而，粉末離合器中的粉末的性能將隨時(shí)間產(chǎn)生變化，并且粉末離合器需要定期維修。

日本專利JP-U?No.52-21807所公開的一種公知技術(shù)中采用了一個(gè)懸掛起來(lái)的圓柱件，即一個(gè)壓力滾軸，該壓力滾軸的長(zhǎng)度大于由正在卷起的布形成的布卷的寬度，從而壓住布卷，以便于將布以均勻、滿意的形狀卷在一個(gè)布卷軸上。該壓力滾軸通過(guò)其自身的重力或通過(guò)彈性件，例如彈簧，被壓在布卷上。這樣，布在被卷緊在布卷軸上之前會(huì)受到壓力滾軸的擦蹭。壓力滾軸在布卷旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將壓力均勻地施加在整個(gè)布卷上，從而防止卷入布卷的布產(chǎn)生皺痕。

由于壓力滾軸對(duì)布卷施加一個(gè)恒定的壓力，而不管不同類型的布的不同紡織條件，所以該壓力滾軸不能防止某些紡織條件下皺痕的產(chǎn)生。由于施加在布卷上的壓力保持恒定，而不考慮布卷直徑的變化，所以就不能夠?qū)哂锌勺冎睆降牟季硎┘右粋€(gè)合適的壓力，其中該壓力必須根據(jù)布卷直徑的變化而被改變，因此卷緊的布中就容易產(chǎn)生皺痕。

可以根據(jù)紡織條件的不同選擇性地分別選用具有不同重量的壓力滾軸，以防止卷緊的布中產(chǎn)生皺痕。然而，為了對(duì)數(shù)個(gè)壓力滾軸進(jìn)行選擇性使用，必須對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行管理，這不僅麻煩，而且實(shí)際上是不可行的。

相應(yīng)地，本發(fā)明的第一個(gè)目的是根據(jù)布卷直徑的變化獲得對(duì)卷繞張力的恰當(dāng)控制，而無(wú)需任何定期維修工作，其中該卷繞張力被施加在正被卷入一個(gè)布卷軸上的一個(gè)布卷中的布上。

布卷軸在一個(gè)扭矩可控的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，對(duì)馬達(dá)扭矩的控制是為了根據(jù)布卷直徑的變化以一種程序控制模式對(duì)施加在布上的張力進(jìn)行控制，其中布卷是通過(guò)將布繞在布卷軸上而形成的。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，為了獲得本發(fā)明的第一個(gè)目的，被包括在織布機(jī)中的一個(gè)用于控制卷繞運(yùn)動(dòng)的卷繞運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括：一個(gè)用于控制一個(gè)布卷軸的扭矩可控馬達(dá)，一個(gè)能夠提供表示布卷直徑的電信號(hào)的直徑測(cè)量裝置，其中布卷是通過(guò)將布繞在布卷軸上而形成的，和一個(gè)能夠根據(jù)控制程序控制扭矩可控的馬達(dá)的馬達(dá)控制器，其中控制程序以由直徑測(cè)量裝置提供的表示布卷直徑的電信號(hào)為基礎(chǔ)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的卷繞運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行用于根據(jù)表示布卷直徑的電信號(hào)控制扭矩可控馬達(dá)的張力控制程序，從而根據(jù)布卷的直徑恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)施加在布上的張力。這樣，就可以避免卷入布卷的布中產(chǎn)生皺痕，同時(shí)無(wú)需任何維修工作，這是因?yàn)樵摼砝@運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不包括任何容易隨時(shí)間而變壞的裝置，例如一個(gè)機(jī)械制動(dòng)閘。