[發(fā)明專利]無傳感器矢量控制設(shè)備及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01133145.3
• 申請(qǐng)日: 2001-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN1339870A
• 公開（公告）日: 2002-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅承昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: LG產(chǎn)電株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 王志森

1.一種無傳感器矢量控制設(shè)備，包括：

速度控制器，用于從使用者接收速度命令值并且輸出同步速度；

“d”和”q”軸電壓命令單元，用于接收同步速度命令值并且轉(zhuǎn)換為”d”軸電壓與”q”軸電壓；

電壓轉(zhuǎn)換器，用于接收”q”軸電壓與”d”軸電壓，并且將這兩相電壓轉(zhuǎn)換成三相電壓；和

變流器，用于接收三相電壓并且控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中速度控制器包括：

第一運(yùn)算器，用于計(jì)算來自使用者的速度命令值和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電壓之間的誤差值；

比例積分器，用于接收速度命令值和實(shí)際電壓之間的誤差，并且計(jì)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率；和

第二運(yùn)算器，用于將轉(zhuǎn)差頻率和速度命令值相加并且獲取同步速度。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中”d”軸電壓命令單元包括：

低通濾波器，用于接收流過感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的“q”軸的實(shí)際電流(iqs)，對(duì)其進(jìn)行低通濾波以去除不必要的部分，而且輸出經(jīng)過濾波的電流(iqs)；

第一乘法器204，用于接收經(jīng)過濾波的電流(iqs)，將其乘以定子電阻值(Rs)，并且輸出電壓；

電壓運(yùn)算器，用于接收經(jīng)過濾波的電流(iqs)，將其乘以同步速度(We)和電感值δL，并且生成電壓；????

低通濾波器，用于接收流過感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的“d”軸的實(shí)際電流(ids)，對(duì)其進(jìn)行低通濾波以去除不必要的部分，并且輸出經(jīng)過濾波的電流；

第二乘法器，用于將經(jīng)過濾波的電流值乘以定子電阻值(Rs)，并且輸出電壓；和

第三運(yùn)算器，用于運(yùn)算從第二乘法器輸出的電壓值和從電壓運(yùn)算器輸出的電壓，并且生成”d”軸電壓(Vds)。

4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中”q”軸電壓命令單元包括：

電壓發(fā)生器，用于從速度控制器接收同步速度(We)，并且生成與同步速度相對(duì)應(yīng)的電壓，以便使電壓對(duì)頻率的比率恒定不變；

“d”軸電流控制器，用于控制“d”軸電流以恒定地控制磁通；和

第二運(yùn)算器，用于運(yùn)算電壓發(fā)生器的輸出電壓、從感應(yīng)電動(dòng)機(jī)“d”軸電流控制器輸出的電壓、和“q”軸的分量的輸出電壓，并且生成”q”軸電壓(Vqs)。

5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中“d”軸電流控制器包括：

第一運(yùn)算器，用于接收相應(yīng)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)額定值的“d”軸分量的電流命令值和流過感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流，并且獲取誤差；和

第一比例積分電路，用于接收來自第一運(yùn)算器的誤差值并且生成與電流誤差成比例的電壓。

6.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中“d”軸電流控制器通過控制電流來獲取響應(yīng)速度。

7.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中”q”軸電壓命令單元包括：

電壓發(fā)生器，用于接收同步速度并且提供預(yù)定的電壓；和

乘法器，用于將從“d”軸電流控制器輸出的電壓和從電壓發(fā)生器輸出的電壓相乘。

8.一種無傳感器矢量控制方法，用于從使用者接收速度命令值并且控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，包括步驟：

通過速度控制器接收依照使用者的輸入的速度命令值；

通過速度控制器補(bǔ)償依照負(fù)荷變化的速度變化；??

接收同步速度、“d”軸分量的電流命令值、“d”軸的實(shí)際電流和“q”軸的實(shí)際電流，并且通過”q”軸電壓命令單元生成”q”軸電壓和通過”d”軸電壓命令單元生成”d”軸電壓。

將“q”軸電壓和“d”軸電壓轉(zhuǎn)換成三相電壓；和

將這三相電壓供給變流器。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中”d”軸電壓命令單元分別地控制“d”軸的電流和“q”軸的電流。

10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，在”q”軸電壓命令單元中，通過使用公式Vqs＝Rs*iqs+We*Ls*ids＝Rs*iqs+E，E＝We*Ls*ids生成”q”軸電壓，其中“Rs”表示定子電阻，“Ls”表示定子電抗，“ids”表示流過電機(jī)的“d”軸的實(shí)際電流(磁通-電流)，“iqs”表示流過電機(jī)的“q”軸的實(shí)際電流(轉(zhuǎn)矩電流)，和“E”表示電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)分量。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中可以通過控制反電動(dòng)勢(shì)分量(E)恒定地保持磁通。