[發明專利]可連續改變傳動半徑的不連續組合齒輪構件

無效

• 申請號: 01127216.3
• 申請日: 2001-09-14
• 公開（公告）號: CN1335460A
• 公開（公告）日: 2002-02-13
• 發明（設計）人: 縱晨光
• 申請（專利權）人: 縱晨光
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種可連續改變傳動半徑的不連續組合齒輪構件，屬機械構件領域。

背景技術

齒輪是機械構件領域中最常用的構件之一。現有技術的齒輪包含圓柱齒輪、圓錐齒輪、非圓齒輪等完整的齒輪和不完全齒輪、齒條、齒弧等不完整的齒輪。現有技術的齒輪具有傳動功率大、傳動效率高、結構簡單等明顯的優點，但無法連續改變傳動半徑是其明顯的缺點。

發明內容

針對上述現有技術的齒輪無法連續改變傳動半徑的明顯缺點。本發明提出一種“可連續改變傳動半徑的不連續組合齒輪構件”。

本發明的目的是：創造一種可連續改變傳動半徑的齒輪構件，本構件同時還具有傳動功率大、效率高、結構簡單的優點。

為清晰起見，本文把完整齒輪中的圓柱齒輪、圓錐齒輪和不完整齒輪中的齒條、齒弧這四種零件定義為“帶齒零件”。

同樣，為清晰起見，把本文中使用的技術術語概念明確如下，并作為本文的定義。這些常用技術術語的概念見之于眾多版本的《機械設計手冊》，是一般機械設計人員的基礎知識，是共知的。

“構件”：組成機構的各相對運動的單元，也可以是一個簡單系統。

“機架”：機構中用來支持運動構件的構件，通常把它看成是相對靜止的，用做研究運動的參考坐標。

“機構”；兩個以上的構件以機架為基礎，由運動副以一定方式聯接形成的具有確定相對運動的構件系統。

“平面機構”：各構件均在相互平行的平面內運動的機構。

“轉動副”：兩構件鉸接，其一構件固定時，另一構件有一個轉動的自由度。“擺動副”是“轉動副”的特殊形式，即：兩構件鉸接，其一構件固定時，另一構件有一個擺動的自由度。

“移動副”：兩構件套接，其一構件固定時，另一構件有一個移動的自由度。

“高副”：點或線接觸的運動副。

“低副”：面接觸的運動副。

“自由度”：描述或確定一個系統或構件的運動狀態或位置所必須的獨立參變量。平面運動只具有三個獨立的參變量。

“約束”：限制系統或構件運動自由的條件。

“主動件”：由外界給予的確定獨立運動或力的構件，一般與機架相連。

“被動件”：機構中除機架和主動件而外的所有構件。

本發明的目的可以用以下兩種技術方案來實現：

一.本發明的技術方案一：

由轉動副和不少于三個移動副組成的多桿平面構件和由多個帶齒的零件組成的不連續組合齒輪構件共同組成。

其結構特征說明如下：

1.由轉動副和不少于三個移動副組成的多桿平面構件如圖1所示：所有的桿2-1、2-2、……固定在轉動副轉動盤6上且呈輻射狀分布，所有桿上的移動副3-1、3-2、……都可以在桿上連續移動。

2.由多個帶齒的零件組成的不連續組合齒輪構件如圖2所示：所有移動副3-1、3-2、……上都連接有一個帶齒零件5-1、5-2、……，所有帶齒零件組成不連續組合齒輪構件。傳動半徑R。

本技術方案運動特征為：①連接在移動副3-1、3-2、……上的各個帶齒零件5-1、5-2、……都可以隨移動副在桿2-1、2-2、……上連續移動，所以，不連續組合齒輪構件的傳動半徑R可以連續變化；②多桿平面構件及不連續組合齒輪構件都可繞轉動盤6的轉動副機架1旋轉。

本發明的技術方案二：

由轉動副和不少于三個擺動副組成的多桿平面構件和由多個帶齒的零件組成的不連續組合齒輪構件共同組成。

其結構特征說明如下：

1.由轉動副和不少于三個擺動副組成的多桿平面構件如圖3所示：所有的桿2-1、2-2、……固定在轉動副轉動盤6上且呈輻射狀分布，所有桿上的擺動副4-1、4-2、……都可以連續擺動。

2.由多個帶齒的零件組成的不連續組合齒輪構件如圖4所示：所有擺動副4-1、4-2、……上都連接有一個帶齒零件5-1、5-2、……，所有帶齒零件組成不連續組合齒輪構件。傳動半徑R。

本技術方案運動特征為：①連接在擺動副4-1、4-2、……上的各個帶齒零件5-1、5-2、……都可以隨擺動副連續擺動，所以，不連續組合齒輪構件的傳動半徑R可以連續變化；②多桿平面構件及不連續組合齒輪構件都可繞轉動盤6的轉動副機架1旋轉。

當帶齒零件5-1、5-2、……是圓柱齒輪或圓錐齒輪對，不連續組合齒輪構件可以連續變化的傳動半徑有兩個：R1和R2。如圖5所示。

當帶齒零件5-1、5-2、……是齒條、齒弧時，不連續組合齒輪構件可以連續變化的傳動半徑是一個：R。如圖6所示。

本發明實現連續改變傳動半徑工作條件如下：