[發明專利]單相開關式磁阻馬達驅動控制裝置及方法

無效

• 申請號: 01125935.3
• 申請日: 2001-07-18
• 公開（公告）號: CN1398041A
• 公開（公告）日: 2003-02-19
• 發明（設計）人: 鄭泰旭;文昶琇;金相斗
• 申請（專利權）人: 樂金電子(天津)電器有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/24
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 楊梧

????????????????????????技術領域

本發明涉及一種馬達，特別涉及一種單相開關式磁阻馬達(SwitchedRoluctance?Motor：以下簡稱為SRM)的驅動控制裝置及控制方法。

????????????????????????背景技術

一般來說，SRM可分為單相、二相和三相等幾種，單相SRM其結構及驅動電路較為簡單且可便宜實現，不過也存在著由于轉子的位置而導致無法起動和無法隨意確定旋轉方向的問題。

因此，雖然為解決上述不足對相關的技術進行了多種研發，采用這種技術的依據現有技術制造的單相SRM驅動裝置如圖1所示，該裝置包括：單相SRM；用于檢測所述單相SRM的轉速及低速驅動控制用轉子位置的第1傳感器；用于檢測高速驅動控制用轉子位置的第2傳感器；依據所述第1及第2傳感器的輸出檢測當前單相SRM轉速和低速及高速驅動控制用轉子位置并為了將具有對應其轉速的脈沖寬度的驅動脈沖提供給單相SRM而輸出驅動信號的微機；依據所述微機輸出的驅動信號而產生脈沖的脈沖生成部；將對應所述脈沖生成部生成的脈沖的電源提供給所述單相SRM并驅動所述單相SRM的驅動部。

此時，單相SRM如圖2所示，包括：依據所提供的電源產生磁力的定子；依靠定子產生的磁力轉動運動的轉子；為使轉子經常停止在同一位置、即停止在可產生驅動扭矩的位置的停機磁鐵。

下面，將就上述結構的現有技術的單相SRM驅動裝置的工作原理做一說明。

首先，一旦提供驅動指令微機便依據第1傳感器的輸出從檢測轉子的瞬間時刻將驅動信號提供給脈沖生成部。

此時，在低速轉動、即10000rpm以下的轉速時，由正轉矩引起的向正向的驅動是很重要的，如圖2所示，根據為檢測正向扭矩確實發生的位置而設置的第1傳感器的輸出，而輸出驅動信號。

接著，脈沖生成部將向驅動部提供對應所述驅動信號的脈沖。

此外，驅動部向定子提供對應所述脈沖的電源并使單相SRM轉動。

此時，單相SRM的轉子處于因停機磁鐵而停止在傳感器檢測的位置同時又是驅動扭矩可能發生的位置的狀態，所以在由通有電源的定子所產生的電感作用下、即磁力的作用下，沿適當的方向轉動。

接著，微機根據所述第1傳感器的輸出計算出轉速，如果當前處于低速轉動的狀態的話，則每當在根據第1傳感器的輸出檢測轉子位置的時刻，便向脈沖生成部輸出驅動信號，以便為了以適當的轉數驅動單相SRM而提供驅動脈沖。

然后，脈沖生成部產生對應微機驅動信號的脈沖提供給驅動部，并向驅動部提供對應于所述脈沖的電源，以相應轉速驅動單相SRM。

此外，當轉速上升達到10000rpm以上的高速轉動狀態時，與低速不同，由于此時的旋轉處于順暢狀態，所以必須將轉動力搞成最大，在不能產生反向扭矩的位置提供驅動脈沖。

因此，如圖2所示，在根據為了能檢測到所述轉子到達所述位置的瞬間時刻而設置的第2傳感器的輸出檢測轉子的瞬間時刻，微機向脈沖生成部輸出驅動信號。

接著，脈沖生成部將對應所述驅動信號的脈沖提供給驅動部。

另外，驅動部提供對應所述脈沖的電源使單相SRM轉動。

另外，在高速回轉的情況下，微機通過第2傳感器每當在對轉子實施檢測的瞬間時刻輸出根據當前轉速的驅動信號，控制單相SRM的驅動。

此時，每當在通過第2傳感器檢測轉子的瞬間時刻，由微機輸出的驅動信號將對由脈沖生成部輸出的驅動脈沖的寬度進行調整以便保持適當的轉速。

此外，在正向轉動中中止產生驅動信號讓轉子按慣性旋轉時，隨著時間的推移，轉子的旋轉速度便會降低，此時如果再產生驅動信號，有可能從反向轉動位置輸入驅動信號，轉子會產生反向轉動。

這樣一來，利用現有技術的單相SRM由于從反向轉動位置輸入驅動信號而使轉子形成反向轉動，這樣由反向轉動產生的電流有可能破壞內部的元件。

???????????????????????????發明內容

本發明是為了解決上述現有技術中存在的不足點而實施的，其目的在于提供一種既能夠感知及防止單相SRM的反向轉動，又能夠防止由此而引起的內部元件損壞的單相SRM驅動控制裝置及方法。