[發明專利]電動機

無效

• 申請號: 01119720.X
• 申請日: 2001-05-24
• 公開（公告）號: CN1326258A
• 公開（公告）日: 2001-12-12
• 發明（設計）人: 真弓英二
• 申請（專利權）人: 株式會社三協精機制作所
• 主分類號: H02K37/00
• 分類號: H02K37/00;H02K3/46;H02K3/50
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 劉立平

本發明涉及一種電動機的改良。

圖4所示為以往技術的步進電動機。該電動機的定子51系由將卷繞有繞組61a的繞線架61和卷繞有繞組62a的繞線架62沿軸向疊置而成。在二繞線架61、62之間，重疊設置有具有齒極55a的內磁軛55及具有齒極56a的內磁軛56。又，在二繞線架61的軸向外側，分別設置有具有齒極57a的外磁軛57及具有齒極58a的外磁軛58。另外，外磁軛57形成覆蓋繞組61a的外側，外磁軛58形成覆蓋繞組62a的外側，同時，該二外磁軛分別兼用作電動機的外裝殼體。轉子52設置于定子51的內周，與上述齒極55a-58a對向而置。又，定子51的端面上設置有端蓋54。在端蓋54上設有軸承54a，軸承54a構成支承轉軸53的一端。

圖5為上述步進電動機的外觀圖。兼用作殼體的外磁軛57、58上分別設有開口部57b、58b。從藉由該二開口部所形成的窗部突起形成有端子部63。端子部63以等距離的間隔立設、固定有扎束繞組61a的起繞部分的端子銷63a、扎束繞組61a的終繞部分的端子銷63c、扎束繞組62a的起繞部分的端子銷63b及扎束繞組62a終繞部分的端子銷63d。

如圖6所示，具有上述結構的電動機形成在框架上支承轉軸頭端的結構。定子51上固定有“コ”字狀的框架65。

轉子52的轉軸53如上所述，其一端支承于形成于端蓋54上的軸承，其另一端穿出定子51，從軸承另一端側長長地伸出。即，轉子52的轉軸53貫穿在固定于框架65的定子51上的平面部71上所形成的貫通孔71a，其頭端支承于與平面部71對置的平面部72上所嵌設的軸承73中。又，轉軸53伸出于框架65一側部分的外周形成為絲桿部67。

上述結構的電動機如下所述地組裝而成。首先，將框架65固定于定子51的端面。其次，如圖7所示，從未安裝有定子51的框架65一側的端面插入轉子52的轉軸53的頭端部(圖中箭頭)，轉軸53通過定子51的內周部分及框架65的貫通孔71a，其頭端部抵達嵌設于框架65上的軸承73，再將端蓋54覆蓋于定子51上，藉此可形成電動機。

具有上述結構的電動機，其包覆定子51整個外側的外裝殼體由具有齒極57a的外磁軛57的外周部分及具有齒極58a的外磁軛58的外周部分所構成。所述外磁軛由形狀復雜且分割為軸向的上下二部分構件所構成。而且，二外磁軛57、58的接合縫部分分別形成有開口部57b、58b，安裝時需要對此進行對位的同時作軸向疊合配置。為此，其外裝殼體的制造模具復雜，且組裝性能差。

又，在上述電動機中，在使轉子52的轉軸53通過定子51的內周側的空洞部分伸出至框架65一側，使其頭端支承于框架65中所嵌設的軸承73時，絲桿67有碰撞形成于框架65的平面部71上的貫通孔71a的內周面的危險。即，在進行該作業時，在保持轉軸53對平面部71的垂直的同時，也使轉軸53的中心與貫通孔71a的中心保持一致，但該作業往往難以完成。形成于作為框架65相對于定子51的固定面的平面部71上的貫通孔71a的孔徑尺寸，其和絲桿67的外徑尺寸的差異并不很大。而且，因貫通孔71a由沖孔加工形成，所以在其孔邊緣部分發生毛邊。因此，如操作不慎，則會出現如圖7所示的情況；轉軸53以偏心狀態插入，絲桿部67碰撞貫通孔71a的內周面，絲桿部67因其上的凸螺紋切割所述毛邊而發生阻塞；或者，凸螺紋因上述毛邊而損壞。其結果，在凸螺紋受損時，驅動電動機時發生因上述絲桿部67受損而產生的噪聲。又，在發生阻塞時，也會成為驅動時的噪聲的原因，或者產生無法啟動的危險。

本發明的第一目的在于：提供一種電動機，所述電動機藉由將外裝殼體的形狀簡化而便于制造，且便于組裝定子。

又，本發明的第二目的在于：提供一種電動機，所述電動機不會在組裝轉子時發生對于轉軸絲桿部部分等的損傷，也不會因框架貫通孔的毛邊及因絲桿部的部分被切割而發生金屬粉末，所述電動機噪聲低，且工作穩定。