[發(fā)明專利]皮帶式開(kāi)關(guān)門用驅(qū)動(dòng)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01119289.5
• 申請(qǐng)日: 2001-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1332111A
• 公開(kāi)（公告）日: 2002-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 峰岸清次;為永淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B13/02
• 分類號(hào): B66B13/02;E05F15/10
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬

本發(fā)明涉及用于開(kāi)關(guān)如電梯門或商店自動(dòng)門等皮帶式開(kāi)關(guān)門用驅(qū)動(dòng)裝置。

眾所周知，在現(xiàn)有技術(shù)中，作為用于開(kāi)關(guān)電梯門的皮帶式開(kāi)關(guān)門用驅(qū)動(dòng)裝置，利用(多級(jí))皮帶和皮帶輪來(lái)減速馬達(dá)的輸出，依靠這種減速的輸出驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)門用的皮帶(一般用被稱作正時(shí)皮帶的有齒皮帶)，或者，依靠齒輪馬達(dá)減速的輸出驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)門用的皮帶來(lái)開(kāi)關(guān)門。

在一般的開(kāi)關(guān)電梯門用驅(qū)動(dòng)裝置中，設(shè)置有用于檢測(cè)人或物被夾在門中的檢測(cè)器，該檢測(cè)器在檢測(cè)出被夾的人或物時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置就打開(kāi)電梯門。

在上述現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)裝置中，利用皮帶和皮帶輪的組合把馬達(dá)的輸出傳遞給開(kāi)關(guān)門用的皮帶(正時(shí)皮帶)上，根據(jù)輸入側(cè)和輸出側(cè)皮帶輪直徑的變化對(duì)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)進(jìn)行減速。因此，在減速比設(shè)定較高的情況下，(由于要限定為輸入側(cè)皮帶輪直徑小而輸出側(cè)皮帶輪直徑大，)一般必須有多級(jí)組合來(lái)構(gòu)成裝置，帶來(lái)的問(wèn)題是使裝置難以緊湊且成本高。

另一方面，雖然使用帶齒輪的馬達(dá)比使用多級(jí)皮帶與皮帶輪的組合更能實(shí)現(xiàn)緊湊化，但存在的問(wèn)題是噪聲大，并且，萬(wàn)一后述的檢測(cè)器出故障時(shí)不能保證機(jī)械的安全性。

本發(fā)明考慮了上述問(wèn)題，其目的是提供一種開(kāi)關(guān)電梯門用的驅(qū)動(dòng)裝置，它除了靜音化和緊湊化外，即使在意外情況下也能發(fā)揮機(jī)械的安全性能。

本發(fā)明解決問(wèn)題的技術(shù)方案是，皮帶式開(kāi)關(guān)門用驅(qū)動(dòng)裝置由馬達(dá)單元的輸出驅(qū)動(dòng)皮帶來(lái)開(kāi)關(guān)門，其中在前述馬達(dá)單元和前述皮帶之間插配有行星滾輪組，該行星滾輪組具有太陽(yáng)滾輪、與該太陽(yáng)滾輪外接的行星滾輪以及與該行星滾輪內(nèi)接的環(huán)形滾輪，在該行星滾輪組接受來(lái)自馬達(dá)單元的輸出，并能把該行星滾輪的輸出傳遞到前述皮帶上。

在本發(fā)明中，在馬達(dá)單元和開(kāi)關(guān)門用皮帶(一般是被稱為正時(shí)皮帶的嵌齒皮帶，但本發(fā)明中并不只限定為嵌齒皮帶，為了方便起見(jiàn)，以下稱為正時(shí)皮帶)之間，插裝著作為動(dòng)力傳遞單元件的行星滾輪組。行星滾輪組可以利用緊湊的形態(tài)來(lái)提高減速比，所以，容易實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置整體的緊湊化。

另外，行星滾輪組起的作用是利用滾輪間的接觸面阻止輸入處和輸出處間的振動(dòng)傳遞。即，輸入處馬達(dá)單元上產(chǎn)生的振動(dòng)向正時(shí)皮帶的傳遞，以及正時(shí)皮帶處(門側(cè))產(chǎn)生的振動(dòng)向馬達(dá)單元的傳遞，在部分這種行星馬達(dá)單元處被阻斷。因此，依靠這種振動(dòng)阻斷能防止所謂的共振現(xiàn)象(因相互不同的固有振動(dòng)頻率振動(dòng)著的相同滾輪相互影響合并產(chǎn)生了比在各個(gè)部分處產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲更大的振動(dòng)噪聲)，結(jié)果能大幅度提高驅(qū)動(dòng)裝置整體的靜音效果。

另外，因行星滾輪組的結(jié)構(gòu)特性，即使輸出處過(guò)度負(fù)載各滾輪滑動(dòng)也不會(huì)對(duì)更大的扭距進(jìn)行傳遞。為此，即使因檢測(cè)系統(tǒng)故障等使用于檢測(cè)人或物挾持在門中的馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)而使逆轉(zhuǎn)控制不能受到控制，并且在挾持人或物狀態(tài)下馬達(dá)單元連續(xù)回轉(zhuǎn)，也不會(huì)對(duì)挾持的人或物施加過(guò)大的扭矩。并且，在意外情況下也能發(fā)揮機(jī)械的安全性能。這種性能重視開(kāi)關(guān)門的應(yīng)答速度，在馬達(dá)的扭矩設(shè)定比較大的情況特別有效。

另外，馬達(dá)單元可以根據(jù)短縮了軸向尺寸的扁平馬達(dá)來(lái)構(gòu)成。

這樣，當(dāng)馬達(dá)單元中采用扁平馬達(dá)時(shí)，因軸向尺寸小能夠保持行星馬達(dá)單元的特性，也能更進(jìn)一步地縮短整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的軸向尺寸。

另外，前述行星滾輪組可以是使自身外周上的框架部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)型框架，前述框架部與前述環(huán)形滾輪整體轉(zhuǎn)動(dòng)著連接，在該框架部本體上可以裝配上驅(qū)動(dòng)前述正時(shí)皮帶的皮帶輪。

一旦具有了這種構(gòu)成，在與環(huán)形滾輪整體轉(zhuǎn)動(dòng)著連接的框架部本體上，由于配置有用于驅(qū)動(dòng)正時(shí)皮帶的皮帶輪，不必要設(shè)置與驅(qū)動(dòng)裝置分體的皮帶輪。與分體設(shè)置皮帶輪連接到驅(qū)動(dòng)裝置上的情況相比，能更進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的緊湊化，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)且減少了零件的件數(shù)，有望降低成本。

在這種情況下，可以利用穿過(guò)環(huán)形滾輪至前述框架部或框架部的延長(zhǎng)部的固定件來(lái)實(shí)現(xiàn)前述環(huán)形滾輪與框架部的整體化。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，因穿過(guò)環(huán)形滾輪的固定件被支撐在環(huán)形滾輪軸線兩面?zhèn)戎械目蚣懿可希軌蛱岣攮h(huán)形滾輪和框架部整體的剛性。

不論前述行星滾輪組的級(jí)數(shù)為多少，都能把前述環(huán)形滾輪和前述框架部很容易地整體化。

另外，也可以多級(jí)配置前述行星行滾輪組，由前述多級(jí)行星滾輪組中的初級(jí)行星滾輪組的太陽(yáng)滾輪接受前述馬達(dá)單元的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，在把含有初級(jí)的上級(jí)行星滾輪組中的行星架依次連接到下級(jí)行星滾輪組的太陽(yáng)滾輪上后，固定末級(jí)行星滾輪組的行星架；并且，通過(guò)至少能把末級(jí)行星滾輪組的環(huán)形滾輪與前述框架部整體轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行連接，構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)的該框架部。