[發明專利]二維代碼讀取方法、信息記錄媒體和二維代碼讀取裝置

無效

• 申請號: 01119210.0
• 申請日: 2001-04-06
• 公開（公告）號: CN1334544A
• 公開（公告）日: 2002-02-06
• 發明（設計）人: 若宮仁美;荒崎真一;小山文夫;柳田聰;大堀治善
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G06K9/18
• 分類號: G06K9/18;G06F5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 欒本生,葉愷東

1.一種二維代碼讀取方法，其特征在于包括數據模塊搜索步驟，根據二維代碼符號的讀取圖像的探測器圖形的位置信息、方向模塊位置信息和所述方向模塊的圖形信息，通過計算出通過所述探測器圖形的中心點與所述方向模塊的方向軸來計算出構成二維代碼符號的全部模塊的位置信息和圖形信息。

2.根據權利要求1的二維代碼讀取方法，其特征在于上述數據模塊搜索步驟包括：(a)方向軸上模塊位置計算步驟，根據所述探測器圖形的位置信息和所述方向模塊的位置信息以及圖形信息，計算出構成存在于所述方向軸上的模塊組的多個模塊的位置信息和圖形信息；(b)方向軸上數據模塊位圖形檢測步驟，檢出由所述方向軸上模塊位置計算步驟計算出的所述方向軸上存在的多個所述數據模塊的位圖形；(c)方向軸之間模塊位置計算步驟，根據構成由所述方向軸上模塊位置計算步驟計算出的所述方向軸上的模塊組的多個模塊的位置信息與圖形信息，計算出構成由相鄰的方向軸構成的方向軸之間的模塊組的多個模塊位置信息；(d)方向軸之間數據模塊位圖形檢測步驟，檢出由所述方向軸之間模塊位置計算步驟計算出的所述方向軸之間存在的多個所述數據模塊的位圖形。

3.根據權利要求2的二維代碼讀取方法，其特征在于上述方向軸上模塊位置計算步驟包括：(a)方向軸角度修正步驟，修正所述方向軸的角度，以便通過構成所述方向軸上的模塊組的多個模塊的中心點；(b)方向軸上實模塊寬度修正步驟，計算出由所述方向軸角度修正步驟修正的所述方向軸上存在的多個實模塊的位置信息，根據計算出的位置信息修正作為多個所述實模塊的圖形信息的模塊寬度；(c)方向軸上虛模塊寬度修正步驟，根據由所述方向軸上實模塊寬度修正步驟計算出的所述實模塊的位置信息和圖形信息，計算出存在于所述方向軸上的多個虛模塊的位置信息，根據計算出的位置信息，修正作為多個所述虛模塊的圖形信息的模塊寬度。

4.根據權利要求3的二維代碼讀取方法，其特征在于上述方向軸角度修正步驟包括：(a)第一修正中心點計算步驟，根據由所述方向軸上存在的1個或連續的多個“黑”模塊構成的“黑”模塊組的區域，計算出所述“黑”模塊組中最靠近所述探測器圖形的“黑”模塊的第一修正中心點；(b)第二修正中心點計算步驟，根據包括與通過所述第一修正中心點計算步驟計算出的所述“黑”模塊的第一修正中心點的所述方向軸相鄰的方向軸平行的相鄰預備軸上存在的所述“黑”模塊的1個或連續的多個“黑”模塊所構成的“黑”模塊組的區域，計算出所述“黑”模塊的第二修正中心點；(c)中心點算出步驟，根據由所述第二修正中心點計算步驟計算出的所述“黑”模塊的第二修正中心點以及包括通過所述探測器圖形的中心點的方向預備軸上存在的所述“黑”模塊的1個或連續的多個“黑”模塊所構成的“黑”模塊組的區域，計算出所述“黑”模塊的中心點；(d)方向軸修正角度計算步驟，算出通過所述中心點算出步驟計算出的所述“黑”模塊的中心點和所述探測器圖形的中心點的方向軸的修正角度。

5.根據權利要求3的二維代碼讀取方法，其特征在于上述方向軸上實模塊寬度修正步驟包括：根據所述方向軸上存在的1個或連續的多個同色實模塊構成的同色實模塊組區域，計算出構成所述同色實模塊組的實模塊中心點和模塊寬度的步驟。

6.根據權利要求3的二維代碼讀取方法，其特征在于上述方向軸上虛模塊寬度修正步驟包括：(a)基準方向軸檢測步驟，檢出作為全部方向軸上修正量最小的方向軸的基準方向軸；(b)根據所述基準方向軸檢測步驟檢出的所述基準方向軸上存在的離開所述探測器圖形最遠的“黑”模塊的圖形信息，計算出所述方向軸上存在的多個虛模塊的中心點和模塊寬度的步驟；(c)根據所述基準方向軸上所述實模塊和所述虛模塊的位置信息，計算出所述基準方向軸以外的所述方向軸上存在的多個虛模塊的中心點和模塊寬度的步驟。

7.一種二維代碼讀取方法，其特征在于包括：探測器圖形搜索步驟，搜索二維代碼符號讀取圖像中的規定掃描方向的檢出圖形與規定的基準圖形一致的掃描線，根據搜索到的多個所述掃描線，檢出所述二維代碼符號的讀取圖像中的探測器圖形，取得所述探測器圖形的位置信息和圖形信息。