[發明專利]無級變速機的變速控制裝置

無效

• 申請號: 01119191.0
• 申請日: 2001-05-21
• 公開（公告）號: CN1324736A
• 公開（公告）日: 2001-12-05
• 發明（設計）人: 谷口浩司;河野克己;松尾賢治;安江秀樹;田村忠司;井上大輔;山本良明;近藤宏紀;高木功;益城善一郎;久保田博文;田中浩八;三谷信一
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K20/00
• 分類號: B60K20/00;F16H9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張天安

本發明涉及控制無級變速機的變速比的裝置，特別是涉及當操作者在要求急劇加速時進行變速控制的裝置。

無級變速機中的變速控制是例如根據加速器開度等的驅動力的需求量及車速等行進條件、或者基于操作者人為的選擇操作，求出目標輸入轉速，為使實際的輸入轉速與該目標輸入轉速相一致，通過控制變速比來進行的。在進行這種變速控制的場合，由于不能改變變速比以便使實際輸入轉速與該目標輸入轉速直接相吻合，所以設定由目標輸入轉速求出的過渡性的目標輸入轉速，以使實際輸入轉速與該過渡性的目標輸入轉速相一致的方式對無級變速機的變速比進行反饋控制，通過依次更新這種過渡性的目標輸入轉速，最后達到開始所需的目標輸入轉速。從而，由于借助上述過渡性的目標輸入轉速的設定方式來確定變速速度，所以在通常的變速過程中，相對于目標輸入轉速設定一階滯后的過渡性目標轉速，以不產生振動及變速的滯后感的大小的速度進行變速。

但是，由于通常以上述方式設定變速速度，例如在急劇地大幅度踩下加速踏板要求急劇加速的場合，有時因變速的滯后不能獲得所需的加速感。為消除這種不便，在特開昭63-68426號公報中所描述的發明中，在裝載無級變速機的車輛上操作者進行急劇加速操作時，基于這種急劇加速判定的成立，使無級變速機的目標輸入轉速分階段地變化，對變速速度進行急劇的減速。即，在對無級變速機的變速比進行反饋控制的場合，所以由于現有值與目標值的偏差越大控制量越大，變速速度加快，所以加大過渡性的目標輸入轉速的增大幅度，換句話說，分階段地使之變化，借此，加快變速速度，提高對急劇加速要求的加速響應度。

分階段地增大上述目標輸入轉速的急劇變速歷來都是由操作者急劇地大幅度的踩下加速踏板進行急劇的加速操作，在與之相伴的急劇加速的判定成立的時刻來進行。因此，在進行使加速踏板返回等減速操作、在用行進慣性力強制性地使發動機旋轉的被驅動的狀態的情況下急劇變速時，會發生大的前沖以及與之伴隨的振動。

即，在發動機處于被驅動狀態時進行急劇加速操作的場合，由于輸出軸轉矩從負轉矩狀態變化到正轉矩狀態，隨之在驅動系統的間隙被縮小的同時彈性系統的扭轉反轉，所以發生使車身向前后方向的搖動的所謂前沖(車身前后振動)。為防止這一問題，在于被驅動狀態下進行急劇加速的場合，緩慢的進行發動機轉矩的增大進行所謂的緩速(なまレ)控制。

另一方面，隨著急劇加速操作的無級變速機的變速比控制，通過分階段地增大過渡性的目標輸入轉速急劇地增大變速比來進行。當以這種方式控制變速比時，隨著變速比的增大產生的慣性力相對于發動機作為負轉矩發生作用。

當隨著急劇加速判定的成立將上述發動機轉矩的緩速控制與無級變速機的急劇變速控制同時進行時，這些控制相互干擾，延遲發動機轉矩的增大。其結果是，在發動機的緩速控制結束的時刻，發動機仍原封不動地處于被驅動狀態，從這種狀態使發動機轉矩急劇地增大。從而，當使發動機轉矩增大時，即使實行緩速控制，從被驅動狀態變化到驅動狀態的時刻，即發動機的輸出軸轉矩從負轉矩切換到正轉矩時刻的轉矩的變化率(變化梯度)加大，因此發生前沖及伴之而來的振動。

本發明的主要目的是提供一種變速控制裝置，該裝置即使在動力源處于被驅動狀態的場合進行急劇加速操作也可以防止前沖及振動，同時也不會使加速響應性惡化。

從而，本發明的變速控制裝置的特征為，它具有在車輛從被驅動狀態變到驅動狀態后，進行無級變速機的急劇變速控制的結構。更具體地說，本發明的變速控制裝置的結構為，判定操作者的急劇加速要求，在判明急劇加速要求時進行急劇變速。同時，該變速控制裝置配備有：在前述急劇加速要求為從車輛的被驅動狀態開始的急劇加速時，判斷車輛從被驅動狀態開始的變化到驅動狀態的驅動狀態判斷機構，利用前述驅動狀態判斷機構判斷出車輛從被驅動狀態變化到驅動狀態之后控制進行急劇變速的前述無級變速機的變速控制機構。

從而，在本發明中，如果在要求急劇加速的時刻車輛處于被驅動狀態的話，借助驅動狀態判斷機構判斷車輛從被驅動狀態變化到驅動狀態。同時在已判明車輛從被驅動狀態變化到驅動狀態之后，進行在無級變速機中的急劇變速控制。因此，隨著急劇加速要求，即使進行動力源的輸出轉矩的緩速控制，該時刻由于不進行無級變速機的急劇變速控制，從而可以避免兩種控制的干擾以及因此而造成的向驅動狀態變化的延遲。同時，由于在車輛變化到驅動狀態后進行無級變速機的急劇變速控制，所以在從被驅動狀態向驅動狀態切換的時刻的轉矩變化率(變化梯度)緩和，可以防止或抑制前沖和由此產生的振動。