[發(fā)明專利]校正機構(gòu),具有校正機構(gòu)的電子方位計和電子時鐘

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01119047.7
• 申請日: 2001-05-14
• 公開（公告）號: CN1323979A
• 公開（公告）日: 2001-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加藤一雄
• 申請（專利權(quán)）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: G01C17/32
• 分類號: G01C17/32;G01C17/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 陳霽,王忠忠

本發(fā)明涉及電子方位計，尤其涉及電子方位計的校正或校準(zhǔn)。

已知一種電子方位計，其具有X方向和Y方向磁檢測器，所述磁檢測器包括MR(磁阻效應(yīng))元件，用于檢測相互垂直的兩個方向X,Y的磁場強度，并由磁檢測器檢測到的X,Y方向的磁場強度計算方位。此外，還已經(jīng)知道，按照所述的電子方位計，因為由地磁產(chǎn)生的磁場本來就很小，當(dāng)構(gòu)成方位計的材料的一部分被磁化時，由磁化產(chǎn)生的磁場被疊加到由地磁產(chǎn)生的磁場上，由磁檢測器檢測到的磁場和由地磁產(chǎn)生的磁場之間存在偏差，結(jié)果，使得精確地測量方位是困難的。

此外，還已經(jīng)知道，為了校正由構(gòu)成這種電子方位計的部件的材料的剩磁造成的影響，當(dāng)電子方位計的方位被不同地改變時，由X,Y方向磁檢測器分別測量磁場檢測值的最大值和最小值，并根據(jù)所述最大值和最小值校正所述磁場檢測值(例如，日本專利公開No.30364/1987)。

然而，如上所述，因為由地磁在地球上(地球表面)產(chǎn)生的磁場本來就很小(在東京附近，水平磁場的水平磁勢(嚴(yán)格地說，磁通密度)大約為30μT，此外，磁傾角大約為50度，大約向西傾斜6度)，檢測的磁場輸出也很小，因而擔(dān)心難于避免由噪聲引起的偏差，因而，在短的時間間隔內(nèi)簡單地精確地確定最大值和最小值實際上是不方便的。

此外，電子方位計的磁檢測器檢測空氣中的磁場(靜磁場)或磁通密度的預(yù)定方向的分量的大小，因而區(qū)分空氣中的磁場和磁通密度沒有實際的意義，因此，在本說明中，使用磁場這個技術(shù)術(shù)語。

本發(fā)明是針對上述問題提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種便于確定最大值和最小值的電子方位計的校正機構(gòu)，并提供一種具有所述校正機構(gòu)的電子方位計和具有所述電子方位計的電子時鐘。

為了實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供一種電子方位計的校正機構(gòu)，其具有X方向磁檢測器和Y方向磁檢測器，用于檢測兩個垂直方向X和Y的磁場強度，并被構(gòu)成用于由X和Y方向磁檢測器的磁場檢測值計算方位，包括存儲裝置，用于分別存儲關(guān)于由X和Y方向磁檢測器檢測的磁場檢測值的最大值和最小值，更新裝置，用于在由X方向和Y方向磁檢測器的每一個新檢測到的磁場值大于在存儲裝置中存儲的最大值，或者小于在存儲裝置中存儲的最小值時，把最大值或最小值更新為新檢測到的磁場檢測值，方位改變感生裝置，用于提供在一個大于360度的范圍內(nèi)，使電子方位計主體的方位感生一個連續(xù)改變的顯示，預(yù)測裝置，用于按照方位改變感生裝置的感生顯示，按照電子方位計主體的轉(zhuǎn)動，當(dāng)沿X方向和Y方向的磁場檢測值的最大值和最小值的每一個在一個預(yù)定的時間間隔期間不被更新時，預(yù)測沿X方向或Y方向的最大值或最小值是真值，并且當(dāng)被預(yù)測為真值的最大值或最小值被所述更新裝置更新時，撤銷指示所述真值的預(yù)測，以及停止控制裝置，用于當(dāng)所有的X方向和Y方向的最大值和最小值被預(yù)測為真值，并且由方位改變感生裝置的感生顯示表示的感生達(dá)到360度或達(dá)到360度以上時，停止由更新裝置進(jìn)行的更新處理。

在按照本發(fā)明的電子方位計的校正機構(gòu)中，提供一種“更新裝置，用于在由X方向和Y方向磁檢測器的每一個新檢測到的磁場值大于在存儲裝置中存儲的最大值，或者小于在存儲裝置中存儲的最小值時，把最大值或最小值更新為新檢測到的磁場檢測值，以及預(yù)測裝置，用于按照方位改變感生裝置的感生顯示，按照電子方位計主體的轉(zhuǎn)動，當(dāng)沿X方向和Y方向的磁場檢測值的最大值和最小值的每一個在一個預(yù)定的時間間隔期間不被更新時，預(yù)測沿X方向或Y方向的最大值或最小值是真值，并且當(dāng)被預(yù)測為真值的最大值或最小值被所述更新裝置更新時，撤銷指示所述真值的預(yù)測”，因而，對于X方向和Y方向的每個方向，(除去初始檢測值被用作最大值或最小值之外)只要磁場檢測值以最大值或最小值的形式被提供，所述磁場檢測值便被用作最大值和最小值。

此外，按照本發(fā)明的校正機構(gòu)“方位改變感生裝置被構(gòu)成用于提供在一個大于360度的范圍內(nèi)，使電子方位計主體的方位感生一個連續(xù)改變的顯示”，此外“停止控制裝置被構(gòu)成用于當(dāng)所有的X方向和Y方向的最大值和最小值被預(yù)測為真值，并且由方位改變感生裝置的感生顯示表示的感生達(dá)到360度或達(dá)到360度以上時，停止由更新裝置進(jìn)行的更新處理”，因而，對于X方向和Y方向的各個方向，作為最大值和最小值被提供的磁場檢測值被從360度的方位內(nèi)的檢測值中選擇，也就是說，包括了所有的方位，因此，在原理上，磁場檢測值可以是最大值和最小值。