[發明專利]板件堆垛機

無效

• 申請號: 01117825.6
• 申請日: 2001-02-09
• 公開（公告）號: CN1314297A
• 公開（公告）日: 2001-09-26
• 發明（設計）人: D·沃爾茲
• 申請（專利權）人: 許勒壓力機兩合公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/68;B21D24/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 楊松齡

本發明涉及具有權利要求1前序特征的堆垛機。

壓力機如汽車車體沖壓壓力機在其工作沖程提供了必須有秩序地接收的板件。壓力機在生產大型板件如汽車側壁、門或其它板件時獲得了高達15行程/分鐘的工作速度。必須不受損傷地接收并傳送同節奏產生的板件。在任何情況下，這都是通過防掉落方式實現的，以便不阻礙壓力機工作。通常有這樣的要求，即自動堆垛機的中斷不應導致壓力機或以其它方式設置在前面的生產設備停機。用手接收可能重達50公斤并且以4秒工作節奏交付產品的板件是不能沒有困難地就實現的。所以，自動堆垛機的中斷主要造成了前置生產設備的停機。

因此，本發明的任務是提供一種應用性強的板件堆垛機。

利用具有權利要求1特征的板件堆垛機完成了上述任務。

堆垛機具有一個卸料傳送裝置，它接受來自前置裝置如壓力機的板件并且將其送往轉轍器。所述轉轍器操作至少兩個相連的堆垛傳送裝置，它們交替地接收板件。由此一來，每個堆垛傳送裝置分別只接收總共由卸料傳送裝置所收的板件的一部分(一半或更少)。

每個堆垛傳送裝置分別把板件送往一個堆垛站，板件在這里被卸下來并且例如被堆放在托架上。為此，可以采用適當的抓料爪裝置，它們從堆垛傳送裝置上卸下板件并且將它們堆放到托架上。板件以比其由裝置如壓力機所交付的重復頻率更低的頻率堆放在堆垛傳送裝置上。在降低頻率后，可以根據需要并在緊急情況下用手碼放板件(堆垛)，由此一來，在抓料爪裝置出故障時，可以使前置壓力機的工作繼續進行。

堆垛傳送裝置具有至少這樣一個可暫時停止的部分。這不僅可以使后置自動抓料爪裝置抓取板件并且有規律地卸料以及堆放板件，而且可以讓輔助暫代工作的人員進行這樣的工作。與降低單位時間送來的板件數(頻率)的前置轉轍器有關的并即使在壓力機工作速度很高(15沖程/分鐘)的情況下，也可以輔助地用手堆放較大較重的板件，以便能夠使壓力機繼續在安全條件下工作。因而，整體提高了應用性。

卸料傳送機構、堆垛傳送機構和/或轉轍傳送機構可以分別由傳送帶構成。它的優點是，不需要與各種板件配合。此外，確保了與位置無關的完美的板件輸送。

卸料傳送機構和堆垛傳送機構即例如卸料傳送裝置和堆垛傳送裝置的運行皮帶最好至少暫時以相同的速度運轉。這個速度最好又與轉轍的輸送速度一致，由此一來，確保了良好地將板件從卸料傳送機構上轉交給轉轍器并從轉轍器上轉移給堆垛傳送機構。

當轉轍傳送機構最好被連續地驅動時，卸料傳送機構如按照啟動/停止操作方式運轉并且只為了將板件轉交給轉轍器而具有與轉轍器相同的輸送速度。但在啟動/停止操作方式中，卸料傳送機構的平均運行速度小于轉轍器。這種情況相應地適用于堆垛傳送機構的平均速度，所述堆垛傳送機構例如具有一致的傳送速度并因而可以完全按啟動/停止操作方式來驅動。堆垛傳送機構的平均速度小于轉轍器的速度。當只有堆垛傳送機構的一部分按照啟動/停止操作方式被驅動時，這種情況也是適用的。例如，為了實現有秩序地接收板件并且不必加速和減速整個傳送裝置，按照啟動/停止操作方式來驅動遠離轉轍器的堆垛傳送機構的那端就足夠了。

通過用轉轍器將分送料流分配給多個堆垛傳送機構，堆垛傳送機構的平均速度可以小于卸料傳送機構的速度。堆垛傳送機構的小平均速度不僅簡化了用手堆垛，而且簡化了機械手的自動取料。

這也適用于優選地在空間上預先分離堆垛站的情況，堆垛傳送機構可以通向所述堆垛站。

從附圖和/或所屬說明書中可以得到本發明的有利實施例的其它細節。

在附圖中表示出了本發明的一個實施例，其中：

圖1以示意透視圖表示堆垛機；

圖2以示意側視圖表示與圖1類似的堆垛機；

圖3以示意俯視圖表示如圖2所示的堆垛機；

圖4以作為時間曲線圖示出了屬于堆垛機的傳送裝置的各傳送速度。

圖1表示一臺堆垛機1，它用于將來自壓力機2的板件送往兩個彼此分開的堆垛站3、4并隨后在那里堆積起來。堆垛機1為此具有許多個傳送裝置。

與壓力機2緊接著的是一臺卸料傳送裝置4，它由皮帶式傳送裝置構成。它具有一其以水平定向的上表面的傳送帶5，所述傳送帶使所卸下的板件6、7平躺地進行傳送并因而起到了卸料傳送工具的作用。卸料傳送裝置4具有一個起到了驅動傳送帶5作用的驅動裝置8。所述傳送帶繞過至少兩個轉向輥并且至少其中一個轉向輥是由驅動裝置8來驅動的。因此，驅動裝置確定了傳送帶5的傳送速度，其中驅動裝置受一臺控制裝置的控制。因而，這產生了傳送帶5的運行速度及其啟動或停止。控制裝置還可以由未示出的傳感器監控，它們測量板件6、7在傳送帶5上的位置。