[發(fā)明專(zhuān)利]步行倍速器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01116054.3
• 申請(qǐng)日: 2001-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1385334A
• 公開(kāi)（公告）日: 2002-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜海波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 姜海波
• 主分類(lèi)號(hào): B62K17/00
• 分類(lèi)號(hào): B62K17/00;B62M23/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種無(wú)軌陸用車(chē)輛，具體地說(shuō)涉及一種輪式腳踏車(chē)。

輪式腳踏車(chē)一般包括支地輪、車(chē)架和傳動(dòng)裝置。中國(guó)實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)CN-2270010Y和CN-2300571Y分別公開(kāi)了一種四輪腳踏車(chē)和四輪驅(qū)動(dòng)自行車(chē)。它們都能把人的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置逐級(jí)傳遞到與地面接觸的支地輪上，從而使整個(gè)車(chē)體與人一起同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)。

這類(lèi)裝置的缺點(diǎn)是：使用時(shí)它們改變了人自然行走的姿勢(shì)，人體傳遞驅(qū)動(dòng)力的雙腳受到空間位置上的束縛，驅(qū)動(dòng)時(shí)雙腳之間還需要互相配合，需要作出特殊施力動(dòng)作并要求具有額外的技能或體力條件才能使用，因而應(yīng)用范圍也受到限制。

本發(fā)明的目的是提供一種人在自然行走的過(guò)程中自然地產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力加速前進(jìn)的步行加速工具。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，作為一種輪式腳踏車(chē)的步行倍速器，包括支地輪、車(chē)架和傳動(dòng)裝置，但傳動(dòng)裝置與現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置不同，它由環(huán)形傳力帶、前滾軸及其左右兩個(gè)軸端輪、前端兩個(gè)支地輪對(duì)應(yīng)的兩個(gè)副輪以及后滾軸組成，它們之間的連接方式為：環(huán)形傳力帶的前后兩端分別環(huán)繞前滾軸和低于并平行于前滾軸的后滾軸，并受之支撐，后滾軸安裝在車(chē)架后端，前滾軸的左右兩端分別與兩個(gè)軸端輪相連，兩個(gè)副輪分別與車(chē)體前部的兩個(gè)支地輪共軸連接，該兩副輪又分別與上述兩個(gè)軸端輪外接，在前滾軸與軸端輪之間，或者副輪與前支地輪之間，設(shè)置有單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以都設(shè)置單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)方向均為傳力帶上方向后運(yùn)動(dòng)時(shí)能把轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給兩個(gè)前端支地輪，反之則不傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，設(shè)置單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的目的是在傳力帶停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，車(chē)體仍然能依靠慣性向前運(yùn)動(dòng)，單向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以按棘輪機(jī)構(gòu)或離合機(jī)構(gòu)等原理設(shè)計(jì)。

軸端輪和副輪外接的方式有多種，例如齒輪嚙合、摩擦接觸等，因此軸端輪和副輪可以都是齒輪，軸端輪輪緣和副輪的輪緣也可以同時(shí)嵌有橡膠，以增大軸端輪和副輪之間的傳遞功率。

支地輪的軸、前滾軸及其軸端輪的軸以及后滾軸的軸由車(chē)架連接在一起，車(chē)架上還可以設(shè)置傳力帶托架、后墊板、扶手、方向控制機(jī)構(gòu)與剎車(chē)機(jī)構(gòu)。

傳力帶托架設(shè)置在傳力帶環(huán)內(nèi)、前滾軸與后滾軸之間。托架的形式有多種，例如弧形板、多塊平面板、多個(gè)滾軸或者是它們的組合。由于前滾軸高于后滾軸，傳力帶及其托架前高后低，因而人在傳力帶上行走時(shí)能夠自然地產(chǎn)生下滑分力，帶動(dòng)傳力帶上側(cè)向后運(yùn)動(dòng)。后墊板設(shè)置在傳力帶后方的尾部車(chē)架上，其目的是阻止人滑下車(chē)體后方，并且在車(chē)體自由滑行時(shí)便于站立，還可用于慢速行走時(shí)在換腳的間隙讓傳力帶及前、后滾軸按慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

為增大傳力帶與前滾軸之間的傳遞功率，在環(huán)形傳力帶左右兩端可以嵌鏈條，在前滾軸和后滾軸的相應(yīng)部位設(shè)置鏈輪；也可以采用同步齒形帶作為環(huán)形傳力帶，齒條在內(nèi)側(cè)，同時(shí)在前滾軸和后滾軸的相應(yīng)部位設(shè)置同步齒槽。

在本發(fā)明正常使用情況下，車(chē)體運(yùn)動(dòng)速度與人相對(duì)于傳力帶的行走速度之比為 K = r 2 r 4 r 1 r 3 ]]>式中r₁為前滾軸的半徑，r₂為軸端輪的半徑，r₃為副輪的半徑，r₄為前支地輪的半徑，k為倍速比。