[發(fā)明專利]利用加權(quán)脊形回歸定位

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01112116.5
• 申請日: 2001-03-29
• 公開（公告）號: CN1351264A
• 公開（公告）日: 2002-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊伯拉希姆·泰基;陳華;達(dá)人
• 申請（專利權(quán)）人: 朗迅科技公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01C21/00;G06F17/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 蔣世迅

1.一種用于定位終端的方法，包括步驟：

(a)為相對于該終端的三個(gè)或多個(gè)不同測距源所對應(yīng)的一組三個(gè)或多個(gè)距離測量中的至少一個(gè)距離測量分配一個(gè)加權(quán)值，以生成一組加權(quán)的距離測量；

(b)為一個(gè)插入?yún)?shù)分配一個(gè)值；以及

(c)根據(jù)該組加權(quán)的距離測量和插入?yún)?shù)執(zhí)行加權(quán)脊形回歸(WRR)處理，以確定表示該終端位置的WRR估計(jì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中：

該終端為一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)移動(dòng)設(shè)備；以及

至少一個(gè)距離測量為基于一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)的距離測量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中至少一個(gè)距離測量為基于一個(gè)衛(wèi)星的距離測量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中所有距離測量為基于無線網(wǎng)絡(luò)的距離測量。

5.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中至少一個(gè)基于無線網(wǎng)絡(luò)的距離測量為一個(gè)往返時(shí)延(RTD)距離測量。

6.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中至少一個(gè)基于無線網(wǎng)絡(luò)的距離測量為一個(gè)導(dǎo)頻相位偏置(PPO)距離測量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中至少一個(gè)距離測量為基于一個(gè)衛(wèi)星的距離測量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所有距離測量為基于衛(wèi)星的距離測量。

9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中至少一個(gè)基于衛(wèi)星的距離測量為一個(gè)GPS偽距測量。

10.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中步驟(c)包括計(jì)算下述公式的步驟： x ^ WRR = ( H T WH + kI ) - 1 H T Wy ]]>

其中：

為WRR估計(jì)；

H為基于測距源位置的預(yù)測矩陣；

H^T為預(yù)測矩陣H的轉(zhuǎn)置；

W為基于一個(gè)或多個(gè)分配的加權(quán)值的加權(quán)矩陣；

k為插入?yún)?shù)；

I為單位矩陣；以及

y為基于距離測量的一個(gè)測量向量。

11.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中步驟(b)包括步驟：

(1)根據(jù)測距源的位置來計(jì)算一個(gè)幾何弱化精度(GDOP)值；以及

(2)根據(jù)GDOP值來設(shè)置插入?yún)?shù)值；

12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中利用下述公式計(jì)算GDOP值： GDOP = Tr [ H T H ] - 1 ]]>

其中：

Tr為對角和算子；

H為基于測距源位置的預(yù)測矩陣；以及

H^T為預(yù)測矩陣H的轉(zhuǎn)置；

13.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，其中步驟(c)包括步驟：

(a)如果GDOP值小于指定門限，則執(zhí)行最小均方算法來計(jì)算該終端的位置；以及

(b)如果GDOP值不小于該指定門限，則執(zhí)行WRR處理。

14.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中為每個(gè)距離測量分配一個(gè)加權(quán)值，其中至少兩個(gè)距離測量分配不同的加權(quán)值。