[發明專利]元器件安裝裝置

無效

• 申請號: 01112008.8
• 申請日: 2001-03-16
• 公開（公告）號: CN1317926A
• 公開（公告）日: 2001-10-17
• 發明（設計）人: 田村孝太;石部敏幸;菜嶋保積;西輝樹;梶原正敏
• 申請（專利權）人: 株式會社村田制作所
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 侯佳猷

本發明涉及元器件安裝裝置，具體涉及一種用于將電子元器件安裝在印刷電路基板等的安裝對象物上時的元器件安裝裝置。

作為用于安裝電子元器件場合的以往的元器件安裝裝置之一的元器件安裝裝置，是在XY軸機械手上安裝具有保持電子元器件的保持機構(通過真空吸附電子元器件的吸附噴嘴和機械夾持的夾持機構等)的頭部，以通過保持機構保持電子元器件的狀態使頭部移動，并將電子元器件安裝在預定的印刷電路基板等的安裝對象物的預定位置上。

作為這種方式的元器件安裝裝置，例如有如圖4所示的元器件安裝裝置，它具有：載置元器件排列整齊用的托盤等的元器件供給夾具的元器件供給部51，載置作為電子元器件的安裝對象的基板等的安裝對象物的元器件安裝部52，具有從元器件供給部51對電子元器件進行吸附和保持的真空吸附噴嘴等的元器件保持機構53的安裝頭54，裝有安裝頭54的XY軸機械手55，用于獲得電子元器件的位置信息而在預定位置對保持在安裝頭54的元器件保持機構53上的電子元器件進行攝像的元器件攝像裝置(攝像機)56和為了獲得安裝位置信息而對基板等的元器件安裝對象進行攝像的安裝對象物攝像裝置(攝像機)57，在由安裝頭54的元器件保持機構53對電子元器件進行吸附和保持的狀態下，通過使安裝頭54沿箭頭a,b,c,d所示方向移動將電子元器件安裝在安裝對象物的預定位置。

然而，在上述以往的電子元器件安裝裝置中，必須使安裝頭54移動到元器件吸附位置、元器件位置識別用的元器件攝像裝置56的攝像位置以及元器件安裝位置(例如基板上的預定位置)共計3個位置，安裝頭54的移動距離(動線)變長，為電子元器件的安裝，安裝頭54的移動、停止所需時間和攝像所得圖象的運算處理所需時間的合計時間是必須的，從而成為難以縮短生產節拍時間的主要原因。另外，雖然也有將用于確認元器件安裝位置的安裝對象物攝像裝置(攝像機)載置于安裝頭上的元器件安裝裝置，但在此場合，必須包含用于對作為安裝對象物的基板等進行攝像的位置并在至少4個位置使安裝頭移動，存在動線更長的問題。

另外，在上述以往的元器件安裝裝置中，在將元器件安裝部(基板等的安裝對象物)52安裝到XY工作臺(未圖示)的場合，產生必須使XY工作臺沿與安裝頭54的移動方向相同方向移動并進行安裝位置的微調的情況，存在不僅位置控制困難、且設備重復，從而引起成本增大的問題。

另一方面，在元器件供給部中雖然一般是對使許多個電子元器件排列整齊配置的的托盤等的元器件供給夾具進行設置，但為進一步提高自動化的生產率，要求將元器件連續地供給元器件供給部或元器件供給夾具，并要求與此相應的對策。

本發明鑒于上述以往元器件安裝裝置存在的問題，其目的在于提供一種能縮短安裝頭的移動距離、縮短生產節拍時間且安裝位置精度優良的元器件安裝裝置。

本發明的元器件安裝裝置的特點是，具有：

對元器件供給夾具或振動送料器、整體(bulk)送料器、帶狀送料器、粘結條送料器中的一種或多種加以組合設置，并由驅動裝置沿預定方向作直線往復驅動的元器件供給部，

對安裝對象物加以設置、并由驅動裝置沿與上述元器件供給部的移動方向平行的方向直線往復驅動的元器件安裝部，

具有用于對元器件進行保持的元器件保持機構、由驅動裝置沿與上述元器件供給部和元器件安裝部的移動方向垂直的方向直線往復驅動、且在上述元器件供給部中拾取已設置元器件、并將該元器件在元器件安裝部中安裝于已設置的安裝對象物的預定位置的安裝頭，

在上述安裝頭直線移動過程中對保持在上述安裝頭的元器件保持機構中的元器件攝像的元器件攝像裝置，

具有分別對上述元器件供給部、元器件安裝部和安裝頭進行驅動控制的驅動控制裝置以及對由上述元器件攝像裝置拍攝的圖象進行運算處理的圖象運算處理裝置。

采用本發明的元器件安裝裝置，由于在對元器件供給部和元器件安裝部分別獨立并相互平行地往復驅動的同時，對具有元器件保持機構的安裝頭沿與元器件供給部和元器件安裝部的移動方向垂直的方向往復驅動，并通過元器件攝像裝置對保持在元器件保持機構中的元器件進行攝像，故能在安裝頭動作過程中通過元器件攝像裝置對元器件進行攝像并獲得安裝位置的補償信息。因此，通過僅使安裝頭沿預定方向直線移動，即能從元器件供給部拾取元器件并高精度地安裝到元器件安裝部的安裝對象物的預定位置。其結果是與以往的使安裝頭移動3個或4個位置的場合相比，在能縮短移動距離并縮短生產節拍時間的同時，并能提供一種防止設備重復、經濟性優良、安裝位置精度高的元器件安裝裝置。