[發明專利]現場總線網絡控制器無效
| 申請號: | 01106350.5 | 申請日: | 2001-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN1376985A | 公開(公告)日: | 2002-10-30 |
| 發明(設計)人: | 王宏;于海濱;楊志家;魏劍巍;周侗;趙海燕 | 申請(專利權)人: | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號: | G06F13/00 | 分類號: | G06F13/00 |
| 代理公司: | 沈陽科苑專利代理有限責任公司 | 代理人: | 周秀梅,閔憲智 |
| 地址: | 110003 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 現場總線 網絡 控制器 | ||
1.一種現場總線網絡控制器,其特征在于硬件結構包括:
一中央處理器(CPU);
一雙口存儲器(DPRAM),完成所述中央處理器(CPU)和所述連接的計算機中央處理器之間訪問;
一隨機存儲器(RAM),作為所述中央處理器(CPU)與現場總線進行通訊的內存;
一可編程只讀存儲器(EPROM),存放控制程序;
一標準ISA接口電路,與標準PC或工業PC機插接,連接計算機;
一符合現場總線H1標準的現場總線接口,提供標準的31.25K的現場總線訪問連接;
其中:所述控制程序由現場總線報文規范模塊(FMS)、現場總線訪問子層模塊(FAS)、系統管理模塊(SM)、網絡管理模塊(NM)、數據鏈路層模塊(DLL)和鏈路活動調度器(LAS)組成,現場總線報文規范模塊(FMS)經主機卡訪問模塊中的雙口存儲器(DPRAM)、通過主機驅動程序與上位機連接,又分別與系統管理模塊(SM)和現場總線訪問子層模塊(FAS)通訊;數據鏈路層模塊(DLL)及鏈路活動調度器(LAS)與系統管理模塊(SM)和現場總線訪問子層模塊(FAS)通訊,又經現場總線驅動模塊(ICDriver)輸出至現場總線接口;網絡管理模塊(NMA)與現場總線報文規范模塊(FMS)、現場總線訪問子層模塊(FAS)、數據鏈路層模塊(DLL)及鏈路活動調度器(LAS)均有通訊連接關系。
2.按照權利要求1所述現場總線網絡控制器,其特征在于:所述現場總線報文規范模塊(FMS)規定了消息發送的格式及協議的行為,提供上下文管理、對象字典服務、變量訪問、事件服務、上載/下載服務、程序調用六種服務,具體流程為:處理經主機卡訪問模塊下傳數據時,取雙口存儲器(DPRAM)中的用戶數據,對用戶數據進行認定,如果數據正確,進行編碼,發送給現場總線報文規范模塊(FMS)協議數據單元,否則給出出錯報告;處理現場總線報文規范模塊(FMS)協議數據單元傳上來的數據時,先解碼,判斷是否發給用戶,如判斷結果為發給用戶,則執行操作;若判斷結果為不發給用戶則實現服務,應經確認的則發確認命令,未經確認的則結束程序。
3.按照權利要求1所述現場總線網絡控制器,其特征在于:所述現場總線訪問子層模塊(FAS)負責為上層現場報文規范模塊(FMS)提供信息傳遞通路,包括三種應用協議機對應三種不同的虛擬通信關系,即:客戶/服務器方式、發布者/訂閱者方式、報告分發方式,其中報告分發方式的通訊應用隊列的、用戶觸發的單向方式(QUU)應用協議機;客戶/服務器方式方式應用隊列的、用戶觸發的雙向方式(QUB)應用協議機;發布者/訂閱者方式應用緩沖區的、網絡觸發的單向方式應用協議機(NBU);其流程為:來自現場總線報文規范模塊(FMS)的信息,通過現場總線訪問子層模塊(FAS)服務協議機提供對不同通訊方式的選擇,然后用數據鏈路層模塊(DLL)映射協議機提供與數據鏈路層模塊(DLL)的通訊。
4.按照權利要求1所述現場總線網絡控制器,其特征在于:所述系統管理模塊(SM)完成地址分配、標志定位及應用時鐘同步功能,具體流程為:首先從系統管理管道中取數據,然后判斷取數狀態成功與否,如果沒成功回到系統管理管道,如果成功則判斷何種原語,若有請求原語,則判斷服務請求種類,其中判斷式為系統管理設置物理設備標記,系統管理設定地址,系統管理地址清除,系統管理請求標識,系統管理標記查詢,系統管理標記應答,系統管理配置參數的設置;如果不是請求原語,判斷有無指示原語,無指示原語則回到系統管理中取數據,有指示原語,對數據鏈路層送來的協議數據單元(PDU)解碼,分列情況進行響應,具體為判斷式為系統管理時間修訂,系統管理查詢標記指示,系統管理應答標記指示,系統管理標記查詢指示,系統管理設置物理設備標記應答,系統管理誰有物理設備標記應答,系統管理設定地址應答,系統管理使能應答,系統管理清除地址應答。
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