[發明專利]一種扶梯變頻控制技術

有效

• 申請號: 01105683.5
• 申請日: 2001-03-15
• 公開（公告）號: CN1375441A
• 公開（公告）日: 2002-10-23
• 發明（設計）人: 陳學清
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 上海市華天成律師事務所
• 代理人: 丁紀鐵

一種扶梯變頻控制技術，其應用于變頻自動扶梯控制裝置中。

已有技術中的扶梯變頻控制裝置是由變頻器、PLC(可編程控制器)、大功率能耗制動電阻組成。扶梯的上、下行均采用變頻工作，載人向下運行中產生的能量消耗在制動電阻上，因此耗電，且產生了大量的熱量。

本發明扶梯變頻控制技術的發明目的是當變頻扶梯雖然從起動，停止上減小了振動，延長了機械的使用壽命、且省電，但在扶梯下行運行中，特別是半載或滿載時，電機處于第四象限工作，即電機處于制動階段，此時由機械能轉換成電能，此電能向電容充電，若不將電容上的電能釋放，則電容上的電壓越來越高，直至損壞變頻器，故常規扶梯變頻裝置必須用大功率的電阻作能耗制動用，因此，省掉了已有技術中大功率能耗制動電阻，減少了能源的消耗。

本發明的技術方案是將扶梯控制裝置中如圖一所示扶梯運行中，微機控制裝置，不斷的檢測由紅外線檢測送入的脈沖信號，并得到相應速度值，當扶梯速度達到某一值時，微機發出指令，具有無能耗制動電阻的變頻器停止工作K_變、K_釋放，當接通K_DN、K，此時電網三相電接入電動機，扶梯進入額定功率運行，當下載時，電機是在交流電的一象限和四象限交替工作，當處于四象限時是發電制動狀態，此時電機能量全部反饋電網。ACR為空氣開關；K_DN為向下運行交流接觸器；K_變為變頻運行交流接觸器；K為交流接觸器(根據GB16899，電源應由兩個獨立的接觸器來中斷)；M為交流電動機；TG為裝于扶梯曳引機上的脈沖信號發生器，運行指示器能顯示“↑”及“×”，顯示“↑”提示乘客可進入扶梯，顯示“×”告訴乘客不可進入扶梯；故障顯示器能及時顯示故障代碼；紅外光電檢測裝置，它裝在扶手常入口處的裙板內，一旦有乘客進入扶梯入口處，光電檢測裝置就發出電平信號；變頻器是將輸入的交流電整流，再根據微機控制裝置送來的速度指令，經PWM調制產生不同頻率及不同電壓的交流電。扶梯就在不同的速度下運行；微機控制裝置，此裝置內裝有8位微機，其處理能力為每秒運算一千萬次，該裝置對各安全開關巡回檢測，一旦某一安全開關動作，則立即發出指令，關閉變頻器，切斷交流接觸器，使扶梯停止運行，同時將故障代碼顯示在故障顯示器上。扶梯向上運行同現有變頻扶梯。當扶梯上部有乘客進入，且扶梯是處于停止狀態，微機控制裝置給變頻器發出速度指令，變頻器啟動，輸出經變頻的三相交流電隨時后K_變、K_吸合，扶梯就起動運行；扶梯運行中，微機控制裝置不斷地檢測脈沖信號，經查表，得到相應的速度值，當扶梯速度達到某一值時，微機控制裝置發出指令，變頻器停止，K_變，K_釋放，根據計算，在某一時刻又接通接觸器K_DN、K，此時電網三相電接入電動機，扶梯進入額定速度運行。

扶梯向下載人運行，電機是處于第一象限和第四象限交替工作，當處于第四象限工作時，是處于發電制動狀態，此時，由電機產生的能量全部反饋電網。

為了能更詳細的說明本發明扶梯變頻技術的技術構成與實施例的實現，下面結合附圖說明如下：

圖1為本發明扶梯變頻控制技術原理圖；

圖2為本發明扶梯變頻控制技術下運行流程圖。

請參閱圖2，本變頻扶梯的運行方向由鑰匙開關決定，一旦鑰匙開關置向上或向下，則通過電氣自鎖，將運行方向鎖住。由于本變頻扶梯向上運行與現有的略有改進，故不重述；當鑰匙開關置向下，則向下的方向繼電器自保，從運行指示器上看，裝于上部的運行指示器顯示“↑”，裝于下部的運行批示器顯示“×”。

當扶梯置向下運行模式后，通過光電檢測裝置，檢測是否有人從上部入口處進入扶梯，若上部有乘客進入，則判當前的工作狀態是否是三相電工作，若是三相電工作，則要延長額定速度運行的時間，其目的確保最后進入扶梯入口處的乘客以額定速度運行完全程度。假定經判斷后，當時扶梯沒工作在三相電運行的狀態，則再判是否變頻器工作狀態，若是變頻器工作狀態，則說明扶梯處理起動運行段，此段時間內，微機不斷檢測扶梯速度。若經過判斷，速度達到某值，則關變頻器，設延時定時器初值，且置轉換標志。

若上部有乘客進入，但扶梯既不是工作在三相電狀態，又不是工作在變頻器狀態，則要判標志位，是不是轉換標志，若是轉換標志，則要判延時結束否，若延時結束，則清轉換標志置三相電工作標志，轉三相電工作，即接通交流接觸器K_DN、K，扶梯的運行由電網供電。