[發明專利]線性致動器

有效

• 申請號: 01104612.0
• 申請日: 2001-02-16
• 公開（公告）號: CN1309246A
• 公開（公告）日: 2001-08-22
• 發明（設計）人: 佐藤俊夫;宮崎省吾;上野成央
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 易詠梅

本發明涉及一種線性致動器，其可在驅動源驅動下使滑臺沿導軌進行直線往復運動。

迄今為止，通常采用線性致動器來用作例如工件輸送裝置。如圖14所示，這種線性致動器具有磁鐵無桿缸5和用于引導滑臺4的導軌6，無桿缸5用于在安裝到活塞1上的磁鐵2的吸力作用下使滑臺4沿筒形件3運動。磁鐵無桿缸5和導軌6分別沿縱向大致相平行地對齊(見日本特開專利公開No.7-248006)。

如圖15所示，現有技術的另一種線性致動器具有長的導軌8和滑臺9，導軌8形成有沿縱向延伸的大致為有角的U形橫截面的凹槽7，滑臺9的寬度比凹槽7的寬度要窄，并沿凹槽7可移動地進行安裝。用來使設置在導軌8和滑臺9之間的多個球9a滾動的滾動槽設置在導軌8的內壁面上(見日本特開專利公開No.10-318209)。

然而，在圖14所示的現有技術線性致動器的情況下，磁鐵無桿缸5和導軌6大致相互平行設置。因此，產生了下述的不便。即，整個裝置沿寬度方向(大致垂直于縱向的方向)的尺寸增大，從而不能獲得較小的尺寸。

在圖15所示的線性致動器中，滑臺9沿位于導軌8內側的凹槽7運動。因此，產生了下列不便之處。即，與滑臺9沿寬度方向的尺寸相比，導軌8沿寬度方向的尺寸較大。這樣就增大了整個裝置的重量。

另外，在圖15所示的線性致動器的情況下，必須將球9a運行的運行軌道的直徑A大約設定為球9a直徑的2.5倍。因此，在現有技術的線性致動器的情況下，對于導軌8沿寬度方向的尺寸而言，兩倍于運行軌道直徑A的尺寸和無桿缸的筒形件的外徑B是必需的。因此，產生了下列不便。即，不可能使導軌8寬度方向的尺寸減小。

本發明的一個總的目的就是提供一種線性致動器，該線性致動器可減小導軌沿寬度方向的尺寸，并使其尺寸較小，重量較輕。

本發明的主要目的是提供一種線性致動器，其可通過沿凹槽內側設置筒形件來減小高度方向的尺寸，所述凹槽沿導軌軸向延伸，并具有半圓形橫截面。

本發明的另一個目的是提供一種線性致動器，其可通過設置浮動機構來分別吸收滑塊在基本上水平的平面內沿大致垂直于運動方向的方向上的微小運動和滑塊沿大致豎直向上和向下方向的微小運動。

本發明的又一個目的是提供一種線性致動器，其可通過為滑臺額外設置潤滑件來減小可沿導軌運動的滑臺的滑動阻力。

本發明上述的和其它的目的、特征以及優點可從下面結合附圖所進行的描述中更清楚地看到，在附圖中，通過示例性的實例示出了本發明的優選實施例。

圖1是本發明一個實施例的線性致動器的透視圖；

圖2是圖1所示的線性致動器拆除傳感器安裝導軌時的狀態的分解透視圖；

圖3是用于構成圖1所示線性致動器的滑臺的分解透視圖；

圖4是圖1所示線性致動器的局部剖視平面圖；

圖5是沿圖4中Ⅴ-Ⅴ線的垂直剖視圖；

圖6是沿圖4中Ⅵ-Ⅵ線的縱向剖視圖；

圖7是驅動部件的改進實施例的局部省略的縱向剖視圖，其中，僅有外部磁鐵設置在筒形件外側；

圖8是驅動部件的改進實施例的局部省略的縱向剖視圖，其中，僅有內部磁鐵設置在筒形件內側；

圖9是圖1所示線性致動器的局部剖開的側視圖；

圖10是支承件處于連接狀態的垂直剖視圖；

圖11是本發明另一個實施例的線性致動器的平面圖；

圖12是沿圖11中Ⅻ-Ⅻ線的垂直剖視圖；

圖13是本發明又一個實施例的線性致動器的局部省略的橫向剖視圖；

圖14是現有技術的線性致動器的局部剖視平面圖；

圖15是另一種現有技術的線性致動器的垂直剖視圖。

在圖1中，標號10表示本發明一個實施例的線性致動器。

線性致動器10包括驅動部件12、滑臺14、導軌16、一對端塊18a、18b和傳感器安裝導軌20，所述驅動部件12基本上包括一個磁鐵無桿缸，所述滑臺14可在驅動部件12的驅動下沿直線進行往復運動，所述導軌16引導滑臺14沿直線運動，所述端塊分別與導軌16的兩端相聯，所述傳感器安裝導軌20分別固定到這對端塊18a、18b上，并大致平行于導軌16而設置。

如圖6所示，驅動部件12包括筒形件26、活塞28和滑塊30，筒形件26具有位于其內部并用作缸室的通孔22，筒形件26借助于分別安裝在其兩端的端蓋24而由這對端塊18a、18b進行支承，活塞28由磁性材料制成，并可沿著筒形件26的通孔22滑動，滑塊30環繞著筒形件26的外周面，并可與活塞28一起沿筒形件26的軸向運動。端蓋24上設有用于調節流經通道的流體流速的孔32。