[發(fā)明專利]線束裝配線及輪式工作臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01103353.3
• 申請日: 2001-01-11
• 公開（公告）號: CN1303810A
• 公開（公告）日: 2001-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鈴木俊秋
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社自動車電網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究所;住友電裝株式會社;住友電氣工業(yè)株式會社
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/10;B65G41/02
• 代理公司: 柳沈知識產(chǎn)權(quán)律師事務(wù)所
• 代理人: 李瑞海

本發(fā)明涉及一種線束(wire?harness)裝配線。

在上述線束裝配線中，用于每個工序的操作圖板安裝在每個輪式工作臺上并以工藝的順序輸送至工位上，且操作者在圖板上順序完成產(chǎn)品。圖11示出了一種傳統(tǒng)的由環(huán)鏈驅(qū)動的輪式工作臺輸送線的例子。

如圖所示，一條直線輸出通道23和一條直線折返通道24作為輪式工作臺21的輸送通道彼此平行安裝，并在兩端用轉(zhuǎn)向部25和26連接成一個封閉通道，其中，一條封閉的驅(qū)動鏈條22沿封閉通道安裝，并且上述的輪式工作臺21以工序的順序與鏈條22相連，并與馬達Mc驅(qū)動的鏈條22一起沿一個方向運動。圖中示出了操作者m位于相應(yīng)的輪式工作臺21的后面，并且當輪式工作臺21到達操作者m的位置時，每個操作者m在位于輪式工作臺21的操作圖板上裝配零件。

兩個轉(zhuǎn)向部25和26僅是用于輪式工作臺21的方向改變的地方，而不在此工作。一個用于來自先前工序的成品的入口27組裝在轉(zhuǎn)向部26的輸出通道側(cè)，而一個用于本裝配線完成的產(chǎn)品的出口28裝在折返通道側(cè)。

在這種的裝配線中，進行分類的工藝流程以提高線束的加工效率。

然而，在上述的傳統(tǒng)的裝配線中存在下述問題。

(1)在作為生產(chǎn)線目的的產(chǎn)品模式(產(chǎn)品數(shù)量或產(chǎn)品型號)改變的情況下，上述輪式工作臺21需要增加或減少，為此目的，上述裝配線，其中沿輪式工作臺21的輸送通道固定鏈條21，需要通過替換或斷開鏈條22對傳輸機構(gòu)進行大規(guī)模改裝，但是，這項工作需要大量的人力而且裝配線要停工很長時間。

如果輸送通道足夠大以允許直接增加輪式工作臺，這樣就可以很方便，但是，這將引起輪式工作臺之間的間距增加，其能夠?qū)е螺斔托式档筒⒁虼耸沟蒙a(chǎn)效率降低。

這種條件，在輪式工作臺減少的情況下，輪式工作臺之間的間距更大并且裝配線的生產(chǎn)效率變得更低。

另外，還使得場地的使用效率大大降低。

(2)在由于所加工的型號變化而僅僅要替換輪式工作臺21的情況下，甚至作為加工目的的產(chǎn)品數(shù)量沒有變化，并因此未增加或減少輪式工作臺21的數(shù)量，由于拆卸和安裝鏈條22麻煩并花費很多時間，因此，裝配線需停工很長時間。

(3)在鏈條22損耗或馬達Mc故障的情況下，用于恢復(fù)它們很麻煩并花費很多時間，并且在通常情況下，用于修復(fù)的費用也很大。

因此，提出本發(fā)明以解決在上述傳統(tǒng)的線束裝配線的問題，使得裝配線為以下形式：能夠應(yīng)付產(chǎn)品數(shù)量和/或諸如產(chǎn)品型號之類的產(chǎn)品形式改變所要求的裝配線結(jié)構(gòu)的任何變化，并且在沒有繁雜工作且成本較低的情況下應(yīng)付變化，并有效避免裝配線輸送效率的任何降低及由此的生產(chǎn)效率的任何下降。

為解決上述問題，本發(fā)明具有以下的結(jié)構(gòu)，其中每個輪式工作臺由馬達驅(qū)動自身獨立運動而彼此獨立，并且其中每個輪式工作臺都安裝一個傳感器，該傳感器用于在由傳感器識別的目標沿地板表面上的預(yù)定路線安裝時，其沿地板上的預(yù)定輸送通道運動。

本結(jié)構(gòu)使裝配線的改變能夠僅僅通過更換傳感器識別目標及重定輪式工作臺輸送通道的路線來實現(xiàn)。傳感器的識別目標一般采用連接在輪式工作臺在其上運動的地板上的光識別帶或磁識別帶并容易安裝和拆卸。由于輸送路線通過帶的更換能夠改變成所需要的任意形式，因此形成了消除任何相鄰輪式工作臺之間的不必要的間隙的最佳路線，且無論在輪式工作臺的數(shù)量增加或減少時，其輸送效率(相應(yīng)生產(chǎn)效率)達到最大值。另外，成本也較低。

另外，理想的結(jié)構(gòu)為：輪式工作臺的底表面形成為中心線與輪式工作臺的運動方向平行的長方形，同時，一個底和高相等的等腰三角形以這樣的方式形成，即其的對稱軸與長方形的中心線重合，且底邊包括長方形的中心點，并在等腰三角形頂點布置具有轉(zhuǎn)向功能的驅(qū)動輪，而導(dǎo)輪布置在底邊的兩端，以使其轉(zhuǎn)動表面總是與輪式工作臺運動方向平行。如圖6及作為比較例的圖8到圖10所示，由于輪式工作臺在裝配線的轉(zhuǎn)向部的折返能夠具有小轉(zhuǎn)彎半徑的最有效地進行以使轉(zhuǎn)向部所占空間減小，使得裝配線的整體尺寸減小。

圖1A是本實施例的輪式工作臺的前視圖，且圖1B是本實施例的輪式工作臺的側(cè)視圖；

圖2是本實施例的裝配線的基本生產(chǎn)模式的示意圖；

圖3是圖2所示的本實施例的一種變化的示意圖；

圖4是圖2所示的本實施例的另一種變化的示意圖；

圖5是本實施例的輪式工作臺的輪子布局的示意圖；

圖6A是輪式工作臺的輪子的布局圖；且圖6B顯示了輪式工作臺的輪子在轉(zhuǎn)向部的軌跡；

圖7是傳統(tǒng)的裝配線在轉(zhuǎn)向部的軌跡；

圖8A是與圖6相比較的一種變化的輪子布局圖；圖8B顯示了其輪子的軌跡；

圖9與上面的相同；