[發(fā)明專利]“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器

無效

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• 申請日: 2001-01-01
• 公開（公告）號: CN1395050A
• 公開（公告）日: 2003-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊介良
• 申請（專利權(quán)）人: 熊介良
• 主分類號: F16H27/00
• 分類號: F16H27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器綜合了十字槽雙滑塊橢圓儀機(jī)構(gòu)和卡當(dāng)圓行星齒輪橢圓儀機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動桿(9)包括“門氏A桿”，“門氏B桿”和“門氏上桿”，其上都有約束作直線運(yùn)動的構(gòu)件和約束作圓周運(yùn)動的構(gòu)件，兩個運(yùn)動合成后，就迫使驅(qū)動桿(9)按橢圓運(yùn)動規(guī)律作有序的旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動。

2.如權(quán)利要求1所述的“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器，其特征在于“門氏A桿”的直線和圓軌跡兩點(diǎn)的約束是分開的，在驅(qū)動桿(9)上的直線軌跡點(diǎn)處有軸銷(15)和滾輪(14)一起置入與殼體(13)固連的橫梁板(12)的長槽中，約束滾輪(14)只能沿殼體(13)的橫軸線上作直線往復(fù)運(yùn)動；驅(qū)動桿(9)上和圓軌跡點(diǎn)處壓入軸銷(16)和滾輪(17)一起置于以殼體(13)的幾何中心為圓心的環(huán)槽(18)中，迫使驅(qū)桿(9)上的圓軌跡點(diǎn)只能作圓周運(yùn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器，其特征在于“門氏B桿”的直線和圓軌跡二點(diǎn)的約束通過錨式擺動連桿(50)下端凸起軸銷放入橫梁板(12)的孔中，并保證在殼體(13)幾何中心位置上作為錨式擺動連桿(50)的擺動中心，上端孔中用帶臺軸銷(16)壓入驅(qū)動桿(9)圓軌跡點(diǎn)處孔內(nèi)轉(zhuǎn)動配合，上端孔與下端凸起軸銷中心的距離和驅(qū)動桿(9)上圓軌跡點(diǎn)和直線軌跡點(diǎn)二點(diǎn)距離相等；以驅(qū)動桿(9)上圓軌跡點(diǎn)為中心的錨式擺動連桿(50)上制有弧狀階臺圓柱面(50a)，其轉(zhuǎn)動半徑與驅(qū)動桿(9)上的直線軌跡點(diǎn)處軸銷(15)上轉(zhuǎn)動的滾輪(14)的半徑之和也要等于驅(qū)動桿(9)上的圓軌跡點(diǎn)和直線軌跡點(diǎn)之間的距離來共同約束二點(diǎn)的運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器，其特征在于“門氏A桿”和“門氏B桿”在對稱于縱軸線，以2α的最大擺動角作往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動時，桿上的任意點(diǎn)都依次從折返點(diǎn)處以漸加速度向縱軸線靠攏，然后又以漸減速度從縱軸線離開擺向另一個折返點(diǎn)，即擺動角平分線速度最快，二個折返點(diǎn)處速度最慢，故對驅(qū)動桿(9)的慣性沖擊力很有益處。

5.如權(quán)利要求1所述的“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器，其特征在于“門氏上桿”桿上力臂直移點(diǎn)處，即軸銷(19)中心點(diǎn)向上延長的驅(qū)動桿(9)，在直線和圓軌跡二點(diǎn)的分別約束下和卡當(dāng)驅(qū)動銷(7)與滾輪(8)仍在驅(qū)動桿(9)背面的a-a縱槽中作輸入驅(qū)動時，則延長的驅(qū)動桿(9)“門氏上桿”上的任意點(diǎn)，從一個折返點(diǎn)依次都是以漸減速度向縱軸線靠攏，然后又以漸加速度從縱軸線離開擺向另一個折返點(diǎn)，即在擺動角平分線附近速度最慢，而二個折返點(diǎn)處則較快。

6.如權(quán)利要求1所述的“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器，其特征在于當(dāng)行星齒輪(4)和壓入在內(nèi)齒圈套(22)內(nèi)的內(nèi)齒圈(6)的嚙合定位點(diǎn)轉(zhuǎn)移到縱軸線上時，卡當(dāng)驅(qū)動銷(7)和滾輪(8)不對驅(qū)動桿(9)產(chǎn)生驅(qū)動力，輸入動力被切斷，這就是卡當(dāng)離合器。

7.如權(quán)利要求1所述的“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器，其特征在于三聯(lián)滾輪(3)要與行星齒輪(4)固連，要與曲柄銷(5)轉(zhuǎn)動聯(lián)，要與卡當(dāng)驅(qū)動銷(7)作成一個總體聯(lián)在一起或當(dāng)作壓入的卡當(dāng)驅(qū)動銷(7)母體；同時三聯(lián)滾輪(3)的外圓柱面又在內(nèi)齒圈套(22)的內(nèi)孔中也作行星旋轉(zhuǎn)滾動，對輸入曲柄軸(2)，曲柄銷(5)和卡當(dāng)驅(qū)動銷(7)所組成的雙重曲柄起承力分擔(dān)作用。

8.如權(quán)利要求1所述的“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器，其特征在于輸入曲柄軸(2)，曲柄銷(5)和卡當(dāng)驅(qū)動銷(7)之間形成雙重的曲柄機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動桿(9)擺動到兩個折返點(diǎn)時，桿上構(gòu)件質(zhì)量慣性沖擊力，能被雙重曲柄所吸收。

9.如權(quán)利要求1所述的“門內(nèi)馬斯擺桿”與精確直線驅(qū)動裝置和卡當(dāng)離合器，其特征在于當(dāng)行星齒輪(4)和壓入在內(nèi)齒圈套(22)的內(nèi)齒圈(6)的嚙合定位點(diǎn)在橫軸線上時，驅(qū)動桿(9)的往復(fù)擺動角最大，輸出桿(28)上的直線輸出行程最長；當(dāng)嚙合點(diǎn)轉(zhuǎn)移到與縱軸線重合時，則驅(qū)動桿(9)的往復(fù)擺動角為零，輸出軸(28)的直線行程為零，在零位和最大位的行程之間，可實現(xiàn)無級和有級行程的任意調(diào)整。