[發明專利]倉儲貨架

無效

• 申請號: 00813636.X
• 申請日: 2000-09-21
• 公開（公告）號: CN1377321A
• 公開（公告）日: 2002-10-30
• 發明（設計）人: 哈特穆特·朗
• 申請（專利權）人: 思維斯洛格(德國)有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G1/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾立

例如在藥店中必須用到倉儲貨架，它們能夠在相對較窄的空間內存放大量不同物品，并且可以重新找到。待存放的物品很大一部分在藥店理只有少量樣品，此外，物品之間的尺寸也不同。在實際中幾乎沒有不同的物品具有尺寸相同的包裝。

為了存放物品，已知使用所謂推拉柜，這種推拉柜由一個框架或一個座組成，一個具有推拉嵌入件的間格架底懸掛在其中。這種推拉柜只能在其配藥室具有用于安裝推拉柜的足夠位置的藥店中使用。如果面積比較小，則必須將物品存放在其它地方。這就出現了問題：必須將物品從貨架搬運到配藥室中，此外，必須將物品從倉儲貨架上搬運到運輸車上或者將新物品分放在倉儲貨架中。

傳統的倉儲貨架不適合于此，因為由于包裝的尺寸不同，柜的容積必須很大。柜中的大部分空間沒有被利用，此外，這種柜不能用于把所希望的物品自動取出放在一個運輸裝置上。

從實踐中已知一種自動化倉儲貨架，特別是用于藥店中，其中取代推拉柜使用了很長的平的架底板。在使用一個倉儲管理系統的情況下在這種貨架中的存放雜亂無章，在該管理系統中存儲了所希望的物品的位置。該位置的座標是相關的間格架底板的編號和以米為單位的相對于一個參考點的距離。該參考點通常是架底板的起始點。這些數據被傳送給一個貨架操作器具，該貨架操作器具按照距離數值在貨架間格上移動。以便借助于一個吸入式抓斗將物品拉到貨架操作器具上。

這種系統的實際運行具有一系列缺點。有時包裝不是完好封閉，在試圖將包裝拉到貨架操作器具上時，吸入式抓斗把夾板打開，因此不能保證物品符合規定地運動。

如果夾板的彎曲槽在上方，包裝會在貨架操作器具和間格底之間傾斜，內部的物品脫落到地上。

如果夾板的彎曲槽在側面，在將包裝拉出時有時會偏斜撞在相鄰的物品上。由于該物品也只是松動地放在平的間格底上，它被從其位置中擠出，在接著試圖將該位置傾斜的包裝抓住時，抓斗不能符合規定地吸住該包裝。因此，傾斜角度不允許大于最高5-10°，否則抓斗不能抓住包裝。

如果在已知的系統中出現故障，必須將貨架操作器具開到一個終點位置，工作人員必須親自進入通常在其中行駛貨架操作器具的過道，以便在那里親自按照上述座標參數從倉儲貨架中取出包裝。在此存在另一種危險：可能會意外地擦碰到存放的物品而使其離開自身位置。每個離開其規定位置的物品必須在再起動自動操作系統后被重新放入倉儲貨架中。包裝的尺寸有很大不同，重量也有很大不同，在幾克和幾乎半公斤之間變化。因此對于吸入式抓斗存在進一步的困難。

此外，在已知的系統中，間格底的空間深度是為存放最大允許包裝而確定尺寸的，它不能被用來前后排列地存放小的包裝。因為實際上不能將一個位于第二排中的物品取出。此外，該已知系統也沒有為此裝備。

因此，本發明的任務是提供一種倉儲貨架，其允許節約空間地存放多種物品，其中，尺寸差異很大的物品也可以無缺陷地存放。

根據本發明，該任務通過具有權利要求1所述特征的倉儲貨架解決。

在該新的倉儲貨架中，各個物品不再直接放在貨架底上，而是為這些物品設置了貨架間格，在這些貨架間格中物品被存放在合適的物品托架上。這些物品托架裝備有導向裝置，它們通過導向裝置無缺陷地、位置正確地被保持在相應的貨架間格中。

由此，貨架操作器具可以從貨架間格中將帶有物品的物品托架取出。這樣，可以省去伸入貨架中并且會在那里導致產生問題的吸入式抓斗。即使在這種適合于自動化的新的倉儲貨架中出現故障因而必須用手工取出時，也不存在由于擦碰而使已經放入的物品或物品托架離開其位置的危險。它們通過相互配合作用的導向裝置無缺陷地固定在貨架間格和物品托架上。

使用物品托架的另一個優點是，充分利用了相應貨架間格的空間深度，因為可以毫無問題地將相同尺寸或不同尺寸的多種物品前后排列地存放在物品托架上，然后借助于貨架操作器具分開。將各個物品從物品托架中取出時允許同一物品托架上的保留物品再被送回同一貨架間格中，這樣可以毫無問題地充分利用空間深度。與現有技術相比，用這種方式可以實現非常緊湊的倉儲。

如果貨架間格成組安置并且一個組的間格底與另一個組的連接，結構變得簡單。在此可以實現進一步的簡化，如果這些間格底一體式地相互過渡。

如果貨架間格分別具有只在各組之間不同的尺寸，倉儲貨架的空間利用良好。根據經驗，在這種新的倉儲貨架中，必須有最好兩個、最多三個不同的貨架間格尺寸，以便能夠將出現的所有大小的物品存入并且無效空間盡可能小。

如果貨架間格在側面沒有邊界壁，也就是說，每個貨架間格側向敞開地過渡到相應最接近的相鄰貨架間格中，則貨架間格的構造特別簡單。