[發明專利]用于換向場電動機和配有此電動機的機器的初始化和操作的方法和設備

有效

• 申請號: 00811038.7
• 申請日: 2000-07-12
• 公開（公告）號: CN1365536A
• 公開（公告）日: 2002-08-21
• 發明（設計）人: M·C·赫勒;M·曼;C·埃爾尼克
• 申請（專利權）人: 奧蒂斯電梯公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P6/08;H02P21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 肖春京,章社杲

1.一種對帶負荷時換向場電動機進行初始化的方法，該電動機包含確定轉子角的裝置，此方法包括以下步驟：

將具有第一方位和第一幅值的第一電壓加到轉子和定子之一上；

確定相應于所加第一電壓的第一轉子角；

將第二電壓加到轉子和定子之一上，第二電壓的方位基本上與第一方位相同，而其第二幅值則與第一幅值不同，在電動機所帶的負荷基本上與加第一電壓時所帶的負荷相等時施加第二電壓；

確定相應于所加第二電壓的第二轉子角；

確定作為至少是第一和第二轉子角的函數的誤差角，以便能對電動機進行初始化。

2.如權利要求1所述方法中，其中確定第一轉子角和第二轉子角兩個步驟中至少有一個包括用于從檢測轉子角的編碼器來確定轉子角。

3.如權利要求1所述的方法，其中施加第一和第二電壓的步驟包括將第一和第二電壓加到定子繞組上。

4.如權利要求1所述的方法，其中施加第一和第二電壓的步驟包括將第一和第二電壓加到轉子繞組上。

5.如權利要求1所述的方法，其中施加第二電壓的步驟，包括施加其幅值小于第一電壓幅值的第二電壓的步驟。

6.如權利要求1所述的方法，其包括確定分別與第一和第二電壓相應的第一和第二電流之一的幅值的步驟，且其中確定誤差角的步驟包括確定至少作為第一和第二轉子角及第一和第二電流之一的幅值的函數的誤差角。

7.如權利要求6所述的方法中，其中確定第一和第二電流之一的幅值的步驟包括，根據第一和第二電壓之一及已知的定子和轉子之一的電阻來確定第一和第二電流之一的幅值。

8.如權利要求6所述的方法中，其中確定第一和第二電流中至少一個的步驟包括，提供一個電流檢測器并測量第一和第二電流中至少一個。

9.如權利要求1所述的方法，其包括確定分別相應于第一和第二電壓的第一和第二電流的步驟，且其中確定誤差角的步驟包括確定滿足以下公式的誤差角：

Δξ＝ξ₂^*+arcsin｛I₁[I₁²+I₂²-2I₁I₂cos(ξ₂^*-ξ₁^*)]^-1/2?sin(ξ₂^*-ξ₁^*)｝式中：

Δξ＝誤差角

ξ₂^*＝第二轉子角

ξ₁^*＝第一轉子角

I₁＝與第一電壓相應的第一電流

I₂＝與第二電壓相應的第二電流。

10.操作配備換向場電動機的設備的方法包含以下各步驟：

使電動機初始化，初始化的步驟包括：

將具有第一方位和第一幅值的第一電壓加到轉子和定子之一上；

確定與所加第一電壓相應的第一轉子角；

將第二電壓加到轉子和定子之一上，第二電壓的方位基本等于第一方位，而其第二幅值則與第一幅值不同，電動機帶的負荷基本上等于施加第一電壓時所帶的負荷時施加第二電壓；

確定與所施加第二電壓相應的第二轉子角；

確定作為至少是第一和第二轉子角的函數的誤差角，以便能對電動機進行初始化；

確定第三轉子角；

根據第三轉子角和誤差角確定經初始化的轉子角；

利用經初始化的角度給電動機提供功率，以使電動機旋轉來運行設備。