[發(fā)明專利]一種自動(dòng)輥壓折邊工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00805137.2
• 申請(qǐng)日: 2000-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN1344186A
• 公開（公告）日: 2002-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·佩爾松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/02
• 分類號(hào): B21D39/02
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 章社杲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)輥壓折邊的折邊工具，該工具包括固定在操縱器上的第一構(gòu)件、可移動(dòng)地連接在第一構(gòu)件上并包括第一折邊輥的第二構(gòu)件、以及在隨移動(dòng)而增加的作用力下允許第一構(gòu)件和第二構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的彈簧。

本發(fā)明還涉及一種用折邊工具進(jìn)行輥壓折邊的方法，所述折邊工具包括固定在操縱器上的第一構(gòu)件和可動(dòng)連接在第一構(gòu)件上并帶有折邊輥的第二構(gòu)件，其中，第二構(gòu)件由背離第一構(gòu)件的彈簧壓力推離第一構(gòu)件。

最后，本發(fā)明還涉及上述折邊工具的使用以及上述方法的實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用。

背景技術(shù)

在連接兩個(gè)金屬片材時(shí)，如果對(duì)表面光潔度的要求很高，就經(jīng)常采用折邊來作為焊接的一種更好的替代方式。折邊過程如下：將其中的一個(gè)工件的邊緣部分伸出超過第二工件，再將該邊緣部分沿第二工件壓到工件上并對(duì)其進(jìn)行推壓直至第二工件的邊緣部分包在第一工件和其折過來的邊緣部分之間。上述第一工件邊緣部分的折邊通常通過輥輪沿邊緣部分的縱向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

專利EP577876公布了一種裝在工業(yè)機(jī)器人上的折邊裝置。該公告所說明的折邊裝置設(shè)有固定連接在機(jī)器人移動(dòng)裝置上的第一導(dǎo)向件，以及裝在第一導(dǎo)向件的凹腔中并可在其中移動(dòng)的第二導(dǎo)向件。這兩個(gè)導(dǎo)向件一起形成了一種伸縮機(jī)構(gòu)。在這兩個(gè)能相對(duì)移動(dòng)的導(dǎo)向件中間設(shè)有彈簧，該彈簧能影響兩導(dǎo)向件的運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)向件向另一導(dǎo)向件的逆向移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)有助于折邊輥朝向和背離機(jī)器人移動(dòng)裝置的移動(dòng)，這對(duì)于滿意的折邊效果很有必要。不過，由于所選導(dǎo)向結(jié)構(gòu)形式的原因，該折邊輥的移動(dòng)精確度太低。

在上述的結(jié)構(gòu)中，該折邊輥的位置與所述伸縮機(jī)構(gòu)的縱向有相當(dāng)大的側(cè)向距離，其中，所述縱向與第二導(dǎo)向件的移動(dòng)方向一致。因此，導(dǎo)向件將受到傾斜載荷，“擠住的抽屜效應(yīng)”就成為令人擔(dān)心的問題。由于折邊輥的側(cè)向伸出量比較大，伸縮導(dǎo)向件最小的移動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致折邊輥很大的移動(dòng)量，固該傾斜載荷會(huì)破壞移動(dòng)的精確性。另外，所述相對(duì)移動(dòng)的導(dǎo)向件的嚴(yán)重磨損也是一個(gè)要考慮的問題，否則就真的會(huì)產(chǎn)生磨損。

現(xiàn)有技術(shù)的裝置只有一個(gè)折邊輥，所以會(huì)導(dǎo)致費(fèi)時(shí)的調(diào)整工作或重新組裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是設(shè)計(jì)出序言部分所述的并能排除現(xiàn)有技術(shù)固有缺陷的一種折邊工具。尤其是，本發(fā)明的目的之一是設(shè)計(jì)出一種折邊工具，并且該折邊工具的折邊輥具有比采用現(xiàn)有技術(shù)所能達(dá)到的精度要高得多的導(dǎo)向。另外，本發(fā)明的目的之一是實(shí)現(xiàn)一種折邊工具，并且該折邊工具不承受會(huì)減少其使用壽命或影響折邊輥移動(dòng)方式的斜向載荷。最后，本發(fā)明的目的之一是實(shí)現(xiàn)一種折邊工具，該折邊工具極其堅(jiān)固，在使用中運(yùn)行可靠。

如果序言所述的折邊工具的特征在于第二構(gòu)件是以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在第一構(gòu)件上，那么形成本發(fā)明基本點(diǎn)的上述目的就可以實(shí)現(xiàn)。

如果帶有折邊輥的第二構(gòu)件基本上是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則與折邊輥在側(cè)向伸出相當(dāng)大距離的伸縮機(jī)構(gòu)相比，其導(dǎo)向的精度就會(huì)大為提高。而且，由于采用這種結(jié)構(gòu)，承受斜向載荷的可能性也會(huì)被消除或減少。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是進(jìn)一步提高折邊工具的精度。

根據(jù)本發(fā)明，通過如下設(shè)置便可達(dá)到上述目的：折邊工具設(shè)有一個(gè)托輥和一個(gè)平面輥，托輥的直徑大于平面輥的，并且兩個(gè)輥沿同一軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于這些特征，該折邊工具具有如下優(yōu)點(diǎn)：折邊精度不僅僅取決于操縱器移動(dòng)的精確性和折邊工具的精度，還可因托輥與工件或其支撐面的緊貼而得到進(jìn)一步的提高。

如果在對(duì)接合件的最后壓制工序，即所謂的“最終折邊“工序中采用一個(gè)導(dǎo)輥，可進(jìn)一步提高折邊精度，尤其是側(cè)向(側(cè)面)的折邊精度。該導(dǎo)輥緊靠一個(gè)導(dǎo)向軌，其中，所述導(dǎo)向軌可作為工件的支撐臺(tái)的一部分。導(dǎo)輥的軸與折邊輥的軸相互之間基本上成直角。從而，各個(gè)輥的接觸壓力可獨(dú)立進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，可在不對(duì)外部帶來影響的情況下改變折邊輥和工件的接觸壓力。

另外，本發(fā)明的又一個(gè)目的是提高根據(jù)本發(fā)明裝置的適應(yīng)性和生產(chǎn)能力。

此目的可通過讓該折邊工具還包括一個(gè)繞與第一折邊輥的軸分開的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二折邊輥來實(shí)現(xiàn)。

由于這些特征，該折邊工具具有如下優(yōu)點(diǎn)：在新一輪工作開始之前，只需要將折邊工具相對(duì)于工件確定一個(gè)新的方位。

本發(fā)明的最后一個(gè)目的是讓折邊工具的彈簧的彈簧常數(shù)能夠變化。

此目的可通過讓彈簧包括一個(gè)帶有可膨脹的內(nèi)裝氣體的皮腔的空氣彈簧而達(dá)到。

這樣，就可以實(shí)現(xiàn)折邊工具與工件的接觸壓力的快速變化。

附圖說明

下文將參考附圖對(duì)本發(fā)明作非常詳細(xì)的說明。在附圖中：