[發明專利]根據曲率半徑和橫向加速度對汽車進行驅動滑差調整(ASR)的方法和裝置

有效

• 申請號: 00803539.3
• 申請日: 2000-10-20
• 公開（公告）號: CN1338998A
• 公開（公告）日: 2002-03-06
• 發明（設計）人: J·施米特;T·紹特;A·策貝勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特－博希股份公司
• 主分類號: B60K28/16
• 分類號: B60K28/16;B60T8/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 蘇娟,趙辛

1.用于對汽車進行驅動滑差調整(ASR)的方法，其中至少一個傳感器(1，2，3)獲取橫軸加速度、汽車行駛速度、車輪轉速和/或道路曲率半徑，并且由這些獲取的數據計算出一個車輪的滑差值并與一規定的滑差閾值(LAMB?AY?B)比較，當超過該規定的滑差閾值時，改變曲線內側車輪的滑差值，其特征在于，滑差閾值(LAMB?AY)根據橫向加速度(AY)按直線方程：LAMB?AY＝OFF?AY＋AY?FAK*AY確定，其中OFF?AY是一恒定的補償值，AY?FAK是直線方程的斜率參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對一種車型的補償值(OFF?AY)由經驗得出。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對一種車型的斜率參數(AY?FAK)由經驗得出。

4.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，根據行駛道路的半徑(RAD)按下式計算滑差閾值：LAMB?AY?RAD＝LAMB?AY*G，其中LAMB?AY?RAD是考慮半徑RAD的滑差閾值，G是加權系數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，加權系數(G)按下式計算：G＝OFF?RAD－STEI?RAD*RAD，其中OFF?RAD是半徑(RAD)的一個固定補償值，STEI?RAD是考慮半徑情況下直線方程的斜率值，RAD是曲率半徑。

6.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，確定道路曲線方向。

7.根據前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，滑差閾值限制在一個最小值。

8.用于實施前述權利要求之一所述方法的汽車裝置，帶有至少一個傳感器(1，2，3)用來獲取汽車橫向加速度、行駛速度和/或車輪滑差，帶有一個控制儀(4)用于預定滑差閾值，帶有一個調整曲線內側車輪滑差的裝置，其特征在于，控制儀(4)具有一些機構，借助該機構根據橫向加速度(AY)提高滑差閾值(LAMB?AY)，并根據加權曲率半徑(RAD)降低該滑差閾值。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，用于確定滑差閾值(LAMB?AY)的機構包含一個軟件程序。

10.根據權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述裝置是一個上級車輛控制儀的組成部分，尤其是用于調整行駛動力性的儀器或一個防抱死系統的組成部分。