[發(fā)明專(zhuān)利]控制液壓電梯的方法和裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00803367.6
• 申請(qǐng)日: 2000-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1339011A
• 公開(kāi)（公告）日: 2002-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西德·韋萊托維克;路易吉·德?tīng)枴だ?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 維托公開(kāi)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/24
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/24
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 朱登河,顧紅霞

1.一種控制液壓電梯的方法，電梯的轎廂(1)能夠通過(guò)一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，后者包括一個(gè)提升活塞(2)和一個(gè)提升缸(3)，其中液壓油能夠由一個(gè)泵(10)并與至少一個(gè)控制閥單元(5，15)，確切地說(shuō)：例如一個(gè)第一控制閥單元(5)，如果適當(dāng)和一個(gè)第二控制閥單元(15)配合，通過(guò)一個(gè)缸管線(4)輸送進(jìn)入和輸送出液壓驅(qū)動(dòng)器(2，3)，液壓油的流量能夠通過(guò)測(cè)量裝置檢查，通過(guò)一個(gè)負(fù)荷—壓力傳感器(18)能夠測(cè)定缸管線(4)中的壓力，電梯能夠通過(guò)一個(gè)執(zhí)行所述方法的控制裝置(20)來(lái)控制和調(diào)整，其特征是：

—在轎廂(1)是靜止時(shí)，轎廂(1)上的負(fù)荷由測(cè)定缸管線(4)中的壓力(P_Z)的負(fù)荷—壓力傳感器(18)測(cè)定；

—轎廂(1)的上行是通過(guò)在第二控制閥單元(15)的起動(dòng)中的變化來(lái)調(diào)整的，其中根據(jù)轎廂負(fù)荷的和表示缸管線(4)的壓力的時(shí)間分布的期望運(yùn)行曲線與在缸管線(4)中的壓力的時(shí)間分布的期望運(yùn)行曲線與在缸管線(4)中的壓力連續(xù)變化相比較，從控制偏差產(chǎn)生第二控制閥單元(15)的控制指令；和

—轎廂(1)的下行是通過(guò)第一控制閥單元(5)的起動(dòng)的變化調(diào)整，其中一個(gè)根據(jù)轎廂(1)負(fù)荷并表示缸管線(4)中的壓力的時(shí)間分布的期望運(yùn)行曲線與缸管線(4)中的壓力的連續(xù)變化比較，從控制偏差產(chǎn)生第一控制閥單元(5)的控制指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征是：在固定速度的希望運(yùn)行曲線區(qū)域中的上行和下行時(shí)不發(fā)生調(diào)整，而是在上行或下行時(shí)，分別是第二控制閥單元(15)或第一控制閥單元(5)以固定的希望值直接起動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征是：在降低速度的期望運(yùn)行曲線區(qū)域中的上行和下行時(shí)不發(fā)生調(diào)整，而是在上行或下行時(shí)，分別是第二控制閥單元(15)或第一控制閥單元(5)以時(shí)間—變量的希望值直接起動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任何一項(xiàng)的方法，其特征是，壓力P_Z的隨時(shí)間的改變是由控制裝置(20)評(píng)價(jià)，其中作用在轎廂(1)上的加速度是從隨時(shí)間的這個(gè)變化的大小和梯度確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征是，轎廂(1)的速度是加速度的積分確定的。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征是，轎廂(1)走過(guò)的距離是由速度的積分確定的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任何一項(xiàng)的方法，其特征是，由泵(10)在泵管線(8)中產(chǎn)生的并受第二控制閥單元(15)影響的壓力(P_P)是通過(guò)泵—壓力傳感器(23)確定的，以致在泵管線(8)中的壓力能夠測(cè)量，因此在壓力上升中的分步或連續(xù)的改變?cè)谛枰獣r(shí)也能夠調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征是，在負(fù)荷—壓力傳感器(18)測(cè)定的壓力(P_Z)和泵—壓力傳感器(23)測(cè)定的壓力(P_P)之間的壓差在控制裝置(20)中形成，其中用這個(gè)壓差確定在缸管線(4)中的液壓油的流量。

9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征是，將泵—壓力傳感器(23)設(shè)計(jì)為一個(gè)測(cè)定一個(gè)壓差(P_D)的壓差傳感器，所述壓差(P_D)與在缸管線(4)種的主導(dǎo)的壓力(P_Z)和在泵管線(8)中主導(dǎo)的壓力(P_P)之間的差相應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任何一項(xiàng)的方法，其特征是，通過(guò)一個(gè)設(shè)在第一控制閥單元(5)上的溫度傳感器(21)測(cè)定液壓油的溫度，后者在電梯的控制中由控制裝置(20)考慮。