[發明專利]對象識別與跟蹤系統

有效

• 申請號: 00803330.7
• 申請日: 2000-02-01
• 公開（公告）號: CN1339137A
• 公開（公告）日: 2002-03-06
• 發明（設計）人: P·G·科恩
• 申請（專利權）人: 貝奧尼克控股有限公司
• 主分類號: G06K9/78
• 分類號: G06K9/78;G06T7/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 張政權

1.一種對象識別與跟蹤系統，其特征在于：它包括至少一個檢測器陣列，或者，每個檢測器陣列都包括第一類檢測器和第二類檢測器，第一類檢測器適用于檢測一個檢測器空間中的對象的存在并確定該對象的位置，第二類檢測器適用于利用被確定對象的位置來識別或認出對象或對選定類型的對象的存在進行計數或記錄。

2.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：由第一類檢測器確定的對象的存在可以通過對比邊界的變化，或者通過式樣的變化或運動來檢測，從而檢測在檢測器空間內移動的對象。

3.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：檢測器適用于使用從雷達、微波、射頻、紅外線、微波、毫米波或光中選擇的一部分電磁譜，或使用聲納或其他某種檢測系統。

4.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：第一類檢測器和第二類檢測器為同一種類型或不同的類型。

5.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：第一類檢測器為一種昆蟲眼類型，第二類檢測器是一種數字信號處理檢測器。

6.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：第一類檢測器和第二類檢測器是相同的檢測器，第二類檢測器的聚焦或操作的清晰度比第一類檢測器的高。

7.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：第一類檢測器和第二類檢測器由一個單個的視頻檢測器用兩種不同的方法來處理觀察到的圖像。在第一方法中，觀察到的圖像可以被數字化，掃描連續的圖像以檢測將表示一個對象存在的各個連續幀的數字化圖像的變化；然后，在第二方法中，可以更詳細地在檢測器空間的一個特殊區域中分析相同的數字圖像。

8.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：第二類檢測器適用于使用后面或前面的各幀來改善有關有興趣的對象的識別或結果。

9.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：利用質量、高度、形狀、對比度、亮度、顏色、式樣、速度、熱、反射率、署名一類特征中的一個或多個特征來確定和識別一個對象。

10.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：第二類檢測器適用于詢問與對象有關的一個可詢問設備。

11.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于還包括有助于確定或識別一個對象的人工智能。

12.如權利要求11的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：人工智能適用于不用外部干預而做出這些判定，其中，人工智能確定首先將分析哪個特征、哪些特征或特征的一個新順序，這些特征可以更好地識別有興趣的對象，所以能夠自我改善，或者，哪個算法更適合于其使用概率分析成功和加速識別。

13.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于還包括由一個適用于跟蹤一個確定對象的跟蹤引擎執行的系統的第三個階段。

14.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于還包括多個檢測器陣列、多種檢測器類型和多重檢測器空間。

15.如權利要求9的對象識別與跟蹤系統，其特征在于還包括多個檢測器陣列、多種檢測器類型和多重檢測器空間；該識別與跟蹤系統包括在檢測器陣列之間進行通信以便將對一個所選對象的跟蹤從一個檢測器空間移交到一個鄰近的檢測器空間的裝置。

16.如權利要求15的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：在檢測器陣列之間進行通信的裝置包括將信息傳遞到連續的檢測器或要求這類信息激發必要的編程活動的其他第三方設備，而不用人工干預的裝置。

17.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于還包括考慮來自檢測器陣列的對象的角度或離開二維或三維空間內中心的對象的運動的裝置。

18.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：或者每個檢測器陣列實際上安裝在其各自的檢測空間上。

19.如權利要求1的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：或者每個檢測器陣列安裝在其各自的檢測空間的一側。

20.如前述任一權利要求的對象識別與跟蹤系統，其特征在于：如果識別過程達不到預定的或人工了解的可靠性的閾值水平，那么，在一個重復的過程中進一步運用存儲或下載的算法，直到各個結果被改善。