[發(fā)明專利]液壓泵的控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00802890.7
• 申請日: 2000-10-13
• 公開（公告）號: CN1336990A
• 公開（公告）日: 2002-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小西英雄;荒井憲治;秋山征一;野村真澄
• 申請（專利權(quán)）人: 新卡特彼勒三菱株式會社
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F04B49/06;E02F9/22
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 何騰云

1.一種裝備于液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓泵控制器，其中，液壓泵(9、10)由發(fā)動機(11)驅(qū)動，使工作油通過操縱裝置(19、20)的操作而供給液壓促動器(27、28)，該液壓泵控制器還控制所述液壓泵(9、10)的液壓泵調(diào)節(jié)器(12、13)，使所述液壓泵(9、10)的吸收扭矩與所述發(fā)動機的輸出平衡，所述液壓泵控制器包括：

發(fā)動機轉(zhuǎn)速檢測裝置(22)，用于檢測所述發(fā)動機(11)轉(zhuǎn)速；

排出壓力檢測裝置(23)，用于檢測所述液壓泵(9、10)的排出壓力；

操作量檢測裝置(24、25)，用于檢測所述操縱裝置(19、20)的操作量，或者檢測與該操作量相關(guān)聯(lián)的物理量；

排出流量預(yù)計裝置(50至52，60至62)，用于根據(jù)所述排出壓力檢測裝置(23)的輸出和所述操作量檢測裝置(24、25)的輸出來預(yù)計根據(jù)所述操縱裝置(19、20)的操作而由所述液壓泵(9、10)排出的工作油的排出流量；

預(yù)計發(fā)動機轉(zhuǎn)速計算裝置(53、63)，用于根據(jù)由所述排出流量預(yù)計裝置(50至52、60至62)預(yù)計的排出流量和所述排出壓力檢測裝置(23)的輸出來計算所述液壓泵(9、10)的吸收扭矩，然后通過計算出的所述液壓泵(9、10)的吸收扭矩來計算所述發(fā)動機(11)的預(yù)計發(fā)動機轉(zhuǎn)速；以及

調(diào)節(jié)器控制裝置(56至59，66至69)，用于根據(jù)由所述預(yù)計發(fā)動機轉(zhuǎn)速計算裝置(53、63)計算出的所述預(yù)計發(fā)動機轉(zhuǎn)速和由所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速檢測裝置(22)檢測的實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的偏差來控制所述調(diào)節(jié)器(12、13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓泵控制器，其特征在于：所述調(diào)節(jié)器控制裝置(56至59，66至69)是通過利用模糊推理來控制所述調(diào)節(jié)器的裝置，該調(diào)節(jié)器控制裝置包括：

一致性計算裝置(56、66)，該一致性計算裝置用于根據(jù)所述液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)范圍設(shè)定多個前提條件，然后計算各所述前提條件相對于表示所述工作狀態(tài)的物理量的一致性；以及

學(xué)習(xí)-糾正裝置(57、67)，該學(xué)習(xí)-糾正裝置用于根據(jù)所述前提條件設(shè)定多個用以控制所述調(diào)節(jié)器(12、13)的控制參數(shù)，并根據(jù)所述預(yù)計發(fā)動機轉(zhuǎn)速和所述實際發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的所述偏差以及由所述一致性計算裝置計算出的各所述前提條件的一致性來學(xué)習(xí)和糾正各所述控制參數(shù)，然后將正確的控制參數(shù)輸出給所述調(diào)節(jié)器(12、13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓泵控制器，其特征在于：所述排出壓力和所述排出流量作為表示所述工作狀態(tài)的物理量，所述前提條件根據(jù)所述排出壓力和所述排出流量設(shè)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓泵控制器，其特征在于：所述預(yù)計發(fā)動機轉(zhuǎn)速的一階微分值和二階微分值作為表示所述工作狀態(tài)的物理量，所述前提條件根據(jù)所述一階微分值和所述二階微分值設(shè)定。