[發明專利]全景成象裝置

無效

• 申請號: 00802545.2
• 申請日: 2000-01-04
• 公開（公告）號: CN1352754A
• 公開（公告）日: 2002-06-05
• 發明（設計）人: 塞爾吉·特魯伯克;文卡塔·佩爾;施里·納瓦爾;詹姆斯·科雷恩
• 申請（專利權）人: 塞克維森技術公司
• 主分類號: G02B13/06
• 分類號: G02B13/06;G02B17/06
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 武玉琴,朱登河

1.一種用于感測超廣角視場的全景成象裝置，包括：

(a)一對反射器，包括(i)一個具有第一形狀和第一尺寸的初級反射器，該反射器能夠提供超廣角景物的第一反射，和(ii)具有第二形狀和第二尺寸的次級反射器，放置成接收第一反射，以便在第一位置提供第二反射，初級和次級反射器的形狀和尺寸以及它們各自的位置使得在第一位置提供的第二反射基本上沒有視場曲率效應和象散效應；

(b)一個中繼系統，放置成接收第二反射，該系統包括能夠基本上濾除來自直接被第一反射器反射的入射光線中不是直接被次級反射器反射的光線，以便提供濾光后的反射；和

(c)放置成接收濾光后的反射的圖象傳感器，其中全景成象裝置捕獲來自基本上單參考視點的超廣角景物。

2.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于中繼系統包括這樣一些光學元件，它們能夠把在第一位置的反射重新定位到第二位置，從而提供一個重新定位的反射。

3.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于第二反射基本上是平面的和無象散的。

4.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于初級反射器是凸面的，次級反射器是凹面的。

5.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于初級反射器基本上是雙曲面，次級反射器基本上是橢圓面。

6.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于圖象傳感器包括照相膠片。

7.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于圖象傳感器包括一個CCD圖象傳感器。

8.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于圖象傳感器包括一個CMOS圖象傳感器。

9.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于圖象傳感器包括一個攝像機。

10.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于中繼系統放置成初級反射器位于次級反射器和中繼系統之間。

11.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于中繼系統包括一個針孔。

12.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于中繼系統包括至少一個透鏡。

13.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于中繼系統包括至少一個反射鏡。

14.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于初級反射器包括一個基本上為雙曲面的反射鏡，該反射鏡具有的一個面遵循下列以柱坐標表示的方程：r²＝2R₁z-(1+k₁)z²，這里z是沿光軸的坐標，r是半徑坐標，R₁是形成初級反射器的錐面頂點處的曲率半徑，k₁是初級反射器的錐面常數。

15.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于初級反射器有一個旋轉軸線，包括一個在基本上垂直于旋轉軸線的平面上截頂的反射鏡，還有一個近焦點和一個遠焦點。

16.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于次級反射器包括一個基本上為橢圓或球面的反射鏡，該反射鏡具有的一個面遵循下列以柱坐標表示的方程：r²＝2R₂z-(1+k₂)z²，這里z是沿光軸的坐標，r是半徑坐標，R₂是形成次級反射器的錐面頂點處的曲率半徑，k₂是次級反射器的錐面常數。

17.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于次級反射器有一個旋轉軸線，該軸線基本上與初級反射器的旋轉軸線重合，包括一個在基本上垂直于次級反射器旋轉軸線的平面上截頂的反射鏡，并還有一個近焦點和一個遠焦點。

18.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于次級反射器近焦點的位置基本上與初級反射器遠焦點的位置重合。

19.如權利要求1所述的全景成象裝置，其特征在于中繼系統沿初級反射器和次級反射器的旋轉軸線放置。