[實用新型]組合式無人水面載具

無效

• 申請號: 00267624.9
• 申請日: 2000-12-21
• 公開（公告）號: CN2464627Y
• 公開（公告）日: 2001-12-12
• 發明（設計）人: 古碧源
• 申請（專利權）人: 自強工程顧問有限公司
• 主分類號: B63B9/00
• 分類號: B63B9/00;B63B49/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 湯保平

本實用新型是有關無人水面載具，尤其是可供選配各種測量模組及各種輸出動力組件的組合式無人水面載具。

一般進行較淺水域的水深、溫度及水質等的探測，是采用小型遙控無人水面載具較為適當，但該種無人水面載具皆采用固定結構的設計。即一載具僅具有單一型態的測量模組及單一型態的動力組件，無法視需要調整不同的測量模給以進行不同目的、功能的測量作業；也無法視需要調整動力組件，以適應不同的航行需要，例如順流航行時以較小功率的動力輸出組件以獲得較長的續航力、或逆流航行時以較大功率的動力輸出組件以獲得較快的航速；且一般無人水面載具的船長是固定式，較修長的般身航行時穩定性較佳，較有利于航行，但不利于搬運及裝載，一般較小型的車輛即無法載運較長的水面載具；若采用較短船身的設計，雖有利于裝載及搬運，但于航行時較不穩定，不利于航行。為改善一般無人水面載具使用上及裝載、搬運上存在的缺失，經創作人一再研究后，終完成本創作。

本實用新型的主要目的在提供一種組合式無人水面載具，可選配不同需求的控制部及動力部以獲得較佳的探測及航行組合。

本實用新型的另一目的在提供一種組合式無人水面載具，以利裝載及搬運。

本實用新型的另一目的在提供一種組合式無人水面載具，可減少載具的需求量以節省成本。

本實用新型一種組合式無人水面載具，包括控制部及動力部；其特征在于，該控制部的前端為船艏，該船艏后端結合一控制艙，該控制艙另一端結合一結合模組；該動力部前端為能源艙，該能源艙后端結合一動力艙；該結合模組可與能源艙相結合，以形成一體的無人水面載具。

其中該結合模組具有一蓋板，該蓋板結合于能源艙的上方。

其中該蓋板兩側各延伸有翼板，該翼板套接于能源艙的兩外側邊上。

其中該能源艙上方具開口，其周邊設有螺孔，該蓋板設有與螺孔相對應的孔，以供螺栓將蓋板鎖固于能源艙上方。

其中該蓋板及能源艙結合面之間套接一橡膠墊，該橡膠墊設有孔以供螺栓穿過。

其中該翼板成三角形。

其中該控制艙內設有相連接的探測模組、控制模組及通訊模組。

其中該控制模組連接GPS天線，該GPS天線結合于控制艙上方；該通訊模組包括數據機及遙控天線，該數據機連接一數據機天線。

其中該探測模組為水深探測、水質污染探測、水溫測量或水底照像等儀器設備，該等探測儀器可伸出于船體外側。

其中該能源艙可裝設電池或汽油、柴油等；該動力艙可裝設不同推進功率的螺旋漿推進器或渦輪噴射推進器。

本實用新型的其他目的、功效及實施例，請參閱圖式詳細說明如下，其中：

圖1為本實用新型立體外觀示意圖。

圖2為本實用新型部分分解示意圖。

圖3為本實用新型側視示意圖。

請參閱圖1、2、3所示，本實用新型組合式無人水面載具，主要包括控制部10及動力部20所組成；該控制部10設有船艙11、控制艙12及結合模組13；該控制艙12上方結合有一CPS(全球定位衛星)天線14(已有技術)，并設有一前艙蓋15蓋于其開口上；該結合模組13是由控制艙12側邊延伸一蓋板131，且于蓋板131兩側分別向下延伸呈三角形的翼板132；該蓋板131周邊設有數孔133，且其上方結合一數據機16(已有技術)；該數據機16結合一數據機天線161；該動力部20設有能源艙21及動力艙22；該能源艙21設有艙口211，其周邊設有數短桿212及螺孔213；該動力艙22上方開口結合一后艙蓋221，其內部結合輸出動力組件如螺旋漿推進器或渦輪噴射推進器23(已有技術)，其尾部伸出動力艙22的后方以推動船體前進；該動力艙22后端結合一遙控器天線24；該控制艙12內結合有控制模組及探測模組(已有技術)；該控制模組與GPS天線14、數據機16及遙控器天線24等組成的通訊模組相連接，以控制及傳遞無人水面載具的航線及探測模組所獲得的資訊；該探測模組可為水深探測、水質污染探測、水溫測量、或水底照像器材等儀器：該等探測儀器可伸出控制部10或動力部20外側以進行各種探測作業。一具開口的橡膠墊30周邊設有孔31，該孔31對應于能源艙21的短桿212及螺孔213；該橡膠墊30的孔31套接于短桿212上，結合模組13的蓋板131蓋于橡膠墊30上方，其兩側翼板132套接于以能源艙21的兩外側邊，藉由數螺栓134將蓋板131結合于能源艙21的上方，并藉橡膠墊加使蓋板131與能源艙21能達成水密結合的效果。本實用新型的船艙11可以PU發泡材料制成，控制部10及動力部20內亦可填充PU發泡材料，以調整浮力。

本實用新型組合式無人水面載具的控制部10及動力部20為可拆解組合式，使載具可分成兩部分以縮短其長度，可方便裝載及搬運。控制部10可裝設不同的探測模組，動力部20可裝設不同的動力組件，可視不同的探測目的、需求及不同的航行狀況選配不同的組合。以本實用新型的設計，若有三種控制部10及三種動力部20，即可配成九種不同的組合模式，可達成九種不同功能的固定式載具所能達成的功能，故不需制作許多不同功能的水面載具，可大幅節省成本。