[實用新型]連續(xù)升降輸送機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00262823.6
• 申請日: 2000-11-18
• 公開（公告）號: CN2493582Y
• 公開（公告）日: 2002-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹天貴;魏峰
• 申請（專利權(quán)）人: 云南昆船第一機械有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所
• 代理人: 張怡

本實用新型涉及一種自動化物流倉庫中可連續(xù)升降輸送貨物的輸送設(shè)備，特別涉及可連續(xù)進出輸送貨物，且輸送方向一致的升降輸送機。

一般用于貨物輸送的設(shè)備通常是升降和輸送各用一臺電機控制，這樣在貨物輸送時，先由輸送機構(gòu)將貨物輸送到升降機構(gòu)內(nèi)，輸送機構(gòu)停止運行，升降機構(gòu)啟動，當(dāng)需升降輸送的貨物提升或下降到指定位置后，升降機構(gòu)停止，輸送機構(gòu)再啟動將貨物輸出升降機構(gòu)，然后升降機構(gòu)再啟動回到初始位置。如此往復(fù)運動進行貨物的升降輸送，就此種設(shè)備而言，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，能耗高，特別是升降的往復(fù)運動形式，需間歇停頓，速度慢，大大影響了工作效率的提高。

本實用新型的目的是提供一種集升降、輸送于一體，可連續(xù)升降輸送貨物的連續(xù)升降輸送機。

本實用新型所述的連續(xù)升降輸送機，包括機架、驅(qū)動裝置、輸送裝置和控制裝置，驅(qū)動裝置有電機和鏈輪，電機、過渡鏈輪分別固定安裝于機架的左下部，張緊裝置、過渡鏈輪分別固定安裝于機架的右下部，支撐鏈輪、雙鏈輪分別固定安裝于機架的左右上部，電機、張緊裝置、鏈輪之間由鏈條連接，鏈條和電機、鏈輪、張緊裝置為動配合，電機上裝有雙鏈輪，其中的一個鏈輪與張緊裝置、雙鏈輪、過渡鏈輪由一條鏈條封閉連接，成為內(nèi)傳動鏈，另一個鏈輪與張緊裝置、雙鏈輪、支撐鏈輪、過渡鏈輪由另一條鏈條封閉連接，成為外傳動鏈，輸送裝置包括鏈條和托板，鏈條和托板之間為銷連接，托板為數(shù)塊，與傳動軸線平行，其前端裝于外傳動鏈上，后端裝于內(nèi)傳動鏈上，光電裝置中的光電開關(guān)和接近開關(guān)分別裝于升降托板的進出口處。

本實用新型采用閉環(huán)鏈條做傳動件，并在鏈條上裝有數(shù)個運貨托板，通過對鏈條運行軌跡的設(shè)定，實現(xiàn)了運貨托板的同步連續(xù)運行，特別是僅用一個減速電機驅(qū)動整個傳動系統(tǒng)，達到了節(jié)能、連續(xù)、高效輸送貨物的目的。該設(shè)備集升降、輸送于一體，其結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，是自動化物流系統(tǒng)中升降輸送貨物的理想設(shè)備。

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為本實用新型側(cè)視圖。

附圖可作為本實用新型的一個實施例，在本實施例中，本輸送機由機架(1)驅(qū)動裝置、輸送裝置和控制裝置組成，驅(qū)動裝置主要為主傳動裝置即減速電機(11)和輔助傳動裝置即鏈輪(2)、(4)、(8)、(12)，并形成兩條封閉的傳動鏈，一條為內(nèi)傳動鏈，另一條為外傳動鏈，輸送裝置為鏈條和托板，設(shè)有兩組四根等長傳動鏈條，相對托板(7)而言，分為內(nèi)鏈(6)和外鏈(14)，托板(7)前端裝于外鏈(14)上，后端裝于內(nèi)鏈(6)上，托板與鏈條之間為銷連接，托板與傳動件軸線平行，使其在運動時同步，通過內(nèi)鏈與外鏈不同的運行軌跡的設(shè)定，保證貨物在輸入托板后，能水平上升或下降，托板在到達頂部或底部時，貨物能水平方向輸出或輸入；鏈條設(shè)計為封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)，根據(jù)輸送貨物的高度和重量的不同，其間可設(shè)數(shù)個托板，在工作狀態(tài)下實現(xiàn)了貨物的連續(xù)輸送。控制裝置中采用的光電開關(guān)和接近開關(guān)均為市場上可購買到的，光電開關(guān)(3)、(13)，接近開關(guān)(5)、(10)分別裝于封閉傳動鏈的上下進出端，用于控制所運輸貨物的連續(xù)輸送。

減速電機逆時針旋轉(zhuǎn)時外鏈行走軌跡：外鏈(14)經(jīng)減速電機(11)到張緊裝置(9)，張緊裝置(9)為雙排鏈輪結(jié)構(gòu)，上行至雙鏈輪(4)后向前行走至支撐鏈輪(2)，然后折轉(zhuǎn)向下至過渡鏈輪(12)回到減速電機形成閉環(huán)。

減速電機逆時針旋轉(zhuǎn)時內(nèi)鏈行走軌跡：內(nèi)鏈(6)經(jīng)減速電機(11)到張緊裝置(9)，張緊裝置(9)為雙排鏈輪結(jié)構(gòu)，上行至雙鏈輪(4)后折轉(zhuǎn)向下至過渡鏈輪(8)，然后前行至減速電機形成閉環(huán)。

減速電機逆時針轉(zhuǎn)動，連接于減速電機上的主傳動裝置(15)帶動四根鏈條(兩條內(nèi)鏈條和兩條外鏈條)運轉(zhuǎn)，內(nèi)、外鏈條上裝有托板(7)，其連接形式為托板前端裝于兩根外鏈上，托板后端裝于兩根內(nèi)鏈上，反裝也是如此。當(dāng)托板的前端上升至接近開關(guān)(5)時，前一臺物流設(shè)備啟動，將需輸送的貨物送入托板內(nèi)。當(dāng)托板前端到達支撐鏈輪(2)后，托板的后端正好到達雙鏈輪(4)，此時，內(nèi)鏈條和外鏈條按照各自的運行軌跡帶動托板及貨物平行下降，當(dāng)托板及貨物下降至光電開關(guān)(13)后，光電開關(guān)檢測到貨物，后一臺物流設(shè)備啟動，此時，托板的前端到達過渡鏈輪(12)后轉(zhuǎn)為下行，正好將貨物輸出到后一臺物流設(shè)備中。這一過程完成了貨物由高處向低處的輸送。

減速電機(11)順時針轉(zhuǎn)動，裝于內(nèi)鏈條上的托板的后端在到達接近開關(guān)(10)時，前一臺物流設(shè)備啟動，此時，裝于外鏈條上的托板的前端正好到達過渡鏈輪(12)處，將貨物輸入到托板內(nèi)，當(dāng)托板的前端到達過渡鏈輪(8)時，托板的后端正好到達過渡鏈輪(12)，內(nèi)鏈條和外鏈條按照各自的運行軌跡帶動托板及貨物平行上升，當(dāng)托板升至雙鏈輪(4)和支撐鏈輪(2)時，光電開關(guān)(3)檢測到貨物，后一臺物流設(shè)備啟動，此時，托板將轉(zhuǎn)頭下行，將貨物輸出托板到另一臺物流設(shè)備上。這一過程完成了貨物由低處向高處的輸送。