[實用新型]一種步進式起重卡頭

無效

• 申請號: 00261668.8
• 申請日: 2000-11-13
• 公開（公告）號: CN2443945Y
• 公開（公告）日: 2001-08-22
• 發明（設計）人: 張新國
• 申請（專利權）人: 張新國
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00
• 代理公司: 大興縣專利事務所
• 代理人: 高云瑞,繩立成

本實用新型屬于吊裝起重用具設施領域，涉及一種步進式起重卡頭。

現有技術中，步進式起重卡頭只適用于步進提升時，與被吊裝起重物體的重力反向的單向運動，即向上的運動，而且卡持易松動，有3-8毫米的下滑量，多臺升降器同時工作時，容易造成步進不同步，從而使被吊裝起重物體發生傾斜，給施工帶來一定困難。

本實用新型的目的在于，提供一種步進式起重卡頭，能同時適用于步進升降時的雙向運動，或上升或下降運動均可，具有機械自鎖功能，卡持無松動、無滑移，載荷交換無明顯重力沖擊，多臺升降器同時工作時，能確保步進同步，誤差在0.5毫米之內，精度高，吊裝起重平穩，適用于升降起重載荷運動中的多種方式：提、拔、爬、舉、推、拉等，使用操作便捷簡單，安全可靠，給施工帶來極大的便利。

本實用新型的具體方案如下：

一種步進式起重卡頭，具有底座1、外殼2、付缸蓋3、上蓋4、緊固件5、主油缸油口6、付油缸油口7，卡持自鎖機構以及調節裝置8和相應的密封件，其特征在于：卡持自鎖機構如下：具有靠油缸的外壓力推動工作的主卡環9，依托于底座1上的中央凸臺10并承托著付卡環11的楔塊12，付卡環11環抱著能卡持升降桿13的卡塊14，主卡環9與付卡環11之間裝有與主卡環9連在一起的具有調節兼定位功能的松卡環15；主卡環9和楔塊12、楔塊12和付卡環11、付卡環11和卡塊14之間，相互鎖緊面分別具有其與中心軸線所成的相應的鎖緊角α₁、α₂、α₃。

本實用新型的有益之處在于：能同時適用于步進升降時的雙向運動，或上升或下降均可，具有機械自鎖功能，卡持無松動、無滑移，載荷交換無明顯重力沖擊，多臺升降器同時工作時，能確保步進同步，誤差在0.5毫米之內，精度高，吊裝起重平穩，適用于升降起重載荷運動中的多種方式：提、拔、爬、舉、推、拉等，使用操作便捷簡單，安全可靠，給施工帶來極大的便利。

附圖1、總體組裝結構示意圖；

附圖2、A-A剖視圖；

附圖3、B-B剖視圖；

附圖4、相應的鎖緊面的鎖緊角示意圖；

附圖5、配套組合應用系統舉例示意圖；

實施例：結合附圖進一步詳加說明。

如附圖1、4所示，相應的鎖緊面的鎖緊角配套選用為：α₁5-45度、α₂8-60度、α₃5-45度，最佳范圍是：α₁8-20度、α₂20-40度、α₃8-20度。

如附圖1、2、3所示，依據需要，楔塊12，由結構相近的2至340塊按圓周均勻密布而組成，選用偶數塊為好；

依據需要，卡塊14，由結構相近的2至120塊按圓周均勻密布而組成，選用奇數塊為好。

松卡環15與主卡環9為螺紋連接。

調節裝置8由與上蓋4配套的調節螺母16和相應的鎖緊螺母17組成。

主油缸油口6與底座1一體化加工而成；付油缸油口7與付缸蓋3一體化加工而成。

升降桿13也可為繩。

如附圖1所示，卡持及松動原理：當主油缸油口6注油時，主油缸的外壓力推動主卡環9同時帶動松卡環15上升，升到一定程度后，又推動楔塊12動作，楔塊12依次推動付卡環11及卡塊14同時動作并使卡塊14卡持著升降桿(13)，從而完成自鎖，此時，即便撤除主油缸油口6注油時帶來的外壓力，卡持也不會松動；當需要卡持松動時，啟動付油缸，當付油缸注油口7注油時，付油缸的外壓力推動主卡環9同時帶動松卡環15下降，下降到一定程度后，松卡環15帶動付卡環11動作，從而連鎖帶動楔塊12動作，于是卡塊14自動松開，完成卡持松動。

如附圖5所示，配套組合應用系統-即步進升降系統舉例工作原理如下：

該系統控制重載荷18升降；系統中具有底座兼升降起落架19，其升降桿總成20上帶有的托體21承載著重載荷18，工作缸22裝在升降起落架19的頂端，其活塞23的頂端裝有一步起重卡頭24；另有附助支架25也裝在升降起落架19的頂端，其頂端裝有二步起重卡頭26；升降桿總成20縱貫系統中心，也可為升降繩總成。

步進工作原理：先啟動一步起重卡頭24，完成其卡持后，啟動工作缸22，使其活塞23上升，從而通過升降桿總成20提升重載荷18，升到一定程序后，工作缸22停止工作，再啟動二步起重卡頭26，完成其卡持后，再次起動一步起重卡頭24，松開其卡持后，工作缸22再次啟動，使其活塞23下降，到位后，再次啟動一步起重卡頭24，完成其卡持后，再次啟動二步起重卡頭26，松開其卡持后，工作缸22再次啟動，使其活塞23上升，從而通過升降桿總成20提升重載荷18再次上升；如此往復進行，重載荷18即被提升；當需要重載荷18下降時，工作原理相同，步驟不同而矣。