[實用新型]高空自動清洗機

無效

• 申請號: 00261172.4
• 申請日: 2000-11-03
• 公開（公告）號: CN2444554Y
• 公開（公告）日: 2001-08-29
• 發明（設計）人: 史鈺才
• 申請（專利權）人: 史鈺才
• 主分類號: A47L11/10
• 分類號: A47L11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是關于一種高空自動清洗機。

目前，高空作業都是直接用人做，如給高樓大廈清洗表面，裝飾，對人很危險。

為了解決這個問題，人們用載人吊車進行高空作業，這種方式可以減輕一些高空危險，但設備巨大，操作笨重，對人也有危險，效率也不高。參閱<電動吊車>

本實用新型的目的：要提供一種高空無載人自動清洗機。它能自動工作，而且對人無危險，效率高。

本實用新型的目的是這樣實現：這個裝置由控制系統，動力傳輸系統和執行系統組成。控制系統與動力傳輸系統和執行系統相連接，動力傳輸系統連接執行系統，控制系統采用遙控器及電子驅動器或微型計算機及伺服電路，動力傳輸系統由電機及傳動裝置組成，執行系統采用噴射器。

遙控器包括發射機，接收機及電源，電子驅動器采用電子調速器，微型計算機伺服電路包括傳感器電路，伺服電機電路，電機采用直流電機或步進電機，傳動裝置由傳動齒輪組，滑輪組組成，噴射器包括噴嘴或滾刷，導管，儲料箱，電泵，裝置的電池，外殼。

本實用新型因為采用遙控器，所以能遠距離操縱，沒有危險性。因為采用直流電機，所以能方便控制。因為采用微型計算機，所以利于自動化控制。因為采用噴射器，所以工作效率高。

附圖說明圖1裝置圖

1接收機及電池?2電子驅動器材?3電機?4傳動齒輪?5滑輪6噴射頭?7導管?8泵及儲料箱?9滑輪?10外殼圖2電子驅動器圖3伺服電機電路圖

結合圖說明依據本實用新型提出的具體裝置1該裝置包括：遙控器的發射機，接收機，電子驅動器，直流電機，傳動齒輪組，滑輪組，噴射器包括噴嘴或滾刷，導管，儲料箱，電泵構成。電池及外殼。電子驅動器采用電子調速器或圖2中電路圖2中電路，晶體管T1T2(C945)二極管D1～D4(1N4148)電阻R1R2(22k)電容C1C2(3.3μ)和繼電器J1J2(4123)組成，當A,B兩點為電平時，晶體管T1T2截止，J1J2不吸合，電機不轉，當A點為高電平，B為低電平時，晶體管T1導通繼電器J1吸合，電機正轉，當A點為低電平，B點為高電平時，晶體管T2導通，繼電器J2吸合，電機反轉。

遙控器采用六通道遙控器，傳動齒輪組能用皮帶輪，皮帶代替。操縱遙控器發射機的人通過操縱桿發出指令，裝置上接收機收到指令，通過電子驅動器控制電機旋轉帶動齒輪組運動，帶動整個裝置運動，另一臺電機帶動噴射器運動，遙控器通過電子驅動器控制電泵的開關。通過以上的運動來完成任務。

結合圖說明依據本實用新型提出的具體裝置2控制系統由微型計算機，伺服電機電路，傳感器電路組成。

伺服電機電路如圖3直接接在微機上，采用IC8255片，2.2KΩ電阻用來使輸出為高電平，從輸出口輸出的利用緩沖器IC7404進行電流放大，然后驅動各晶體管的基極，從而控制電機的工作。

傳感器電路采用攝像機，通過攝像機檢測，把結果傳到微型計算機上處理后發出指令由伺服電機電路工作，從而需要在什么地方工作或不工作，實現自動化控制，傳感器數字電路主要采用ICM5195P與IC?TDC1014PCB連接到視頻存儲器上。

其它系統與例1一樣