[實用新型]步進電機

無效

• 申請號: 00260363.2
• 申請日: 2000-11-17
• 公開（公告）號: CN2453602Y
• 公開（公告）日: 2001-10-10
• 發明（設計）人: 韓志生;石才江
• 申請（專利權）人: 韓志生
• 主分類號: H02K37/00
• 分類號: H02K37/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 戴曉翔

本實用新型涉及一種能把電脈沖信號轉換成與脈沖數成正比的角位移量的執行部件，尤其是一種步進電機。

目前可應用于自動化儀表中的驅動部件為步件電機，中國專利ZL89207595.3所公開的一種雙繞組雙極靴步進電機就是一個實例。這種步進電機具有彼此分開的左、右極靴和兩個在極靴上安裝的彼此間可以并聯或串聯連接的繞組。在轉子轉動的一周中，包括一對徑向磁極的轉子，只受到左右極靴兩次變換磁場的作用，轉子的轉矩小，轉動過程中跳動明顯，且轉子的頻率響應不超過35Hz，靈敏度低，很不適應要求轉矩大，轉動平穩的儀表中應用。

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種步進電機，它的輸出轉矩大，靈敏度高，轉動平穩。

為達到上述目的，本實用新型提供了如下結構的一種步進電機，它包括一個外殼，外殼內有一個定子總成，一個轉子，一個與轉子傳動連接的帶有輸出軸的減速裝置構成。所述定子總成由一個定子鐵心及兩個繞組構成，所述轉子具有一對徑向磁極的磁鋼及一個驅動齒輪組成一體，所述定子鐵心具有一個呈形、左右對稱的構形，所述形定子鐵心中間心柱與邊柱的“T”形交匯處有一個與轉子外徑相適應的圓柱孔，形成定子鐵心上三個互成120°的極弧，所述轉子位于所述圓柱孔軸線上，所述的兩個繞組分別套在對稱中心線兩側的定子鐵心上。

采用本實用新型的結構后，由于定子鐵心具有形、左右對稱的結構，并在定子鐵心上有三個互成120°極弧，對于具有一對徑向磁極的轉子，當兩個繞組接收外部輸入時序脈沖信號，在三個極弧中產生變換磁場時，可依次受到定子鐵心圓柱孔六個位置上的磁力作用，轉子轉動平穩，力矩大；轉子轉動一周有六個分步，靈敏度高；當輸入至兩個繞組的時序脈沖變換時，轉子可變換轉動方向，以適應儀表指示的正反轉；此外轉子輸出軸的轉速可達600°/S。

本實用新型的實施方式由下附圖給出。

圖1是本實用新型步進電機的外形圖。

圖2是圖1去掉上機殼的機芯結構正視圖。

圖3是圖2去掉減速裝置后的結構圖。

圖4是上機殼內端面的正視圖。

圖5是步進電機運行前的初始狀態示意圖。

圖6是輸入至兩個繞組的時序脈沖信號波形圖。

下面結合附圖，對本實用新型的實施方式作具體描述。

圖1至圖6是本實用新型步進電機的一種實施例。如圖1、圖2、圖3所示，步進電機具有一個外殼2，該外殼由上機殼3和下機殼1組合而成。在外殼2內有一個定子總成8和一個轉子9。定子總成8由定子鐵心6和兩個繞組12、14構成。定子鐵心6具有一個呈形、左右對稱的構形，它采用坡莫合金或純鐵材料制成。為制造和裝配的方便，定子鐵心6的中間心柱25兩側相對的兩個邊柱為可拆連接。在定子鐵心6的中間心柱25一端與定子鐵心邊柱20形成的“T”形交匯處有一個與轉子9外徑相適應的圓柱孔26，該圓柱孔26周圍的定子鐵心6上沿徑向有三個周圍均布與圓柱孔26靠近的凹坑21,22,23，其中一個凹坑23處在定子鐵芯6對稱中心線的邊柱20上，另兩個凹坑21,22分布在對稱中心線的兩側，形成圓柱孔26表面與凹坑21,22,23之間最小間距約0.3mm左右的三個高磁阻的磁隙，從而使定子鐵心上具有互成120°角的三個大小相同的極弧17,18,19。在定子鐵心6對稱中心線兩側的可拆邊柱上分別套入上述的繞組12和繞組14。在下機殼1內端面上有三個與定子鐵心6上的三個凹坑21,22,23相應的定位塊27,28,24，定子鐵芯6的三個凹坑21,22,23分別嵌在下機殼1內端面的三個定位塊27,28,24的邊上定位。在繞組12的兩個接線端分別連有一個插接件5,6，另一繞組14的兩個接線端亦分別連有插接件(未圖示)，插接件的自由端通過外殼2壁向外引出，供與外部器件的電連接。

轉子9具有一個徑向磁極的高性能磁鋼(未圖示)和一個驅動齒輪10同軸組合成一體，它裝在定子鐵心6的圓柱孔26內，轉子兩端的軸尖分別裝在上機殼3和下機殼1內端面的對應軸孔上。