[實用新型]手持式機械手

無效

• 申請號: 00259798.5
• 申請日: 2000-11-07
• 公開（公告）號: CN2447130Y
• 公開（公告）日: 2001-09-12
• 發明（設計）人: 楊景華;龍峰
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司七五零試驗場
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J1/02
• 代理公司: 中國船舶工業總公司專利事務所
• 代理人: 張東雁,張榮閣

本實用新型是一種機械手，用于移動物體。

以前的機械手都有支架，因此，在移動不固定地點的物體時，搬動機械手和操作機械手比較麻煩。

本實用新型設計一種結構簡單，可手持的機械手，用于移動小體積，地點不固定的物體。

本實用新是這樣實現的：一種手持式機械手，主要由電動機(1)、絲桿(2)、滑塊(3)、導軌(4)、拉桿(5)、支撐桿(6)、卡爪(7)、蓋板(8)、耐壓殼(9)、聯接器(10)組成，支撐桿(6)與蓋板(8)由銷軸聯接(14)固定，拉桿(5)、支撐桿(6)與卡爪(7)也由銷軸(14)聯接固定，拉桿(5)與滑塊(3)也由銷軸聯接固定，絲桿(2)通過聯軸器(10)與電動機(1)的輸出軸進行聯接，其特征在于：耐壓外殼(9)上有電動機(1)的正向旋轉按扭(11)、反向旋轉按扭(12)、停止按扭(13)；沒有支撐機械手的支架。

本實用新型移動方便，操作簡單，適用于不固定場所的物體移動。

附圖說明：

圖1、本實用新型夾緊時示意圖；

圖2、本實用新型張開時示意圖。

實施例一：

一種手持式機械手，主要由電動機(1)、絲桿(2)、滑塊(3)、導軌(4)、拉桿(5)、支撐桿(6)、卡爪(7)、蓋板(8)、耐壓殼(9)、聯接器(10)組成，支撐桿(6)與蓋板(8)由銷軸聯接(14)固定，拉桿(5)、支撐桿(6)與卡爪(7)也由銷軸(14)聯接固定，拉桿(5)與滑塊(3)也由銷軸聯接固定，絲桿(2)通過聯軸器(10)與電動機(1)的輸出軸進行聯接，其特征在于：耐壓外殼(9)上有電動機(1)的正向旋轉按扭(11)、反向旋轉按扭(12)、停止按扭(13)；沒有支撐機械手的支架。

當電動機(1)正向旋轉時，通過聯軸器(10)帶動絲桿(2)旋轉，由于絲桿(2)的放置使得滑塊(3)在導軌(4)上產生滑動；從而完成手爪(7)、蓋板(8)構成的平行四邊形機構在拉桿旋轉的帶動下，使得手爪(7)向中心運動，從而完成手爪(7)的夾緊過程。反之，當要使手爪張開時，只需將電動機反轉，就可完成手爪(7)的張開過程。

由于選用的電動機可自動在過載時脫開聯軸器，故而，在卡爪(7)運動到極限位置時也不會因為未及時停機而造成電動機的損壞。