[實用新型]汽車智能行駛報警儀

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 00257704.6
• 申請日: 2000-10-30
• 公開（公告）號: CN2474386Y
• 公開（公告）日: 2002-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯繼方
• 申請（專利權(quán)）人: 柯繼方
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種汽車智能行駛報警儀，屬于汽車自控儀器領(lǐng)域。

目前公知的汽車行駛都是依靠人操縱，因此對駕駛員的要求就特別高。倘若駕駛?cè)藛T精力不集中或出現(xiàn)疲勞，就很容易造成行車事故。據(jù)報道，全國每年都會出現(xiàn)幾百起翻車事故，死傷上千人，給國家和人民的生命財產(chǎn)造成了極大的損失。隨著我國對外開放的步伐不斷加快，人員流動的不斷增多，作為人們首選的交通工具的汽車數(shù)量也在迅速增長，避免行車事故的發(fā)生，保障司乘人員的安全，更加顯得重要和迫切。現(xiàn)在的汽車駕駛系統(tǒng)完全依靠駕駛?cè)藛T的操縱，缺少可靠的智能輔助系統(tǒng)，所以降低了安全系數(shù)。

本實用新型的目的是設(shè)計一種汽車智能行駛報警儀，當(dāng)汽車行駛方向和行駛速度超出限定后，便會發(fā)出警報并自動減速；另一個目的是在汽車倒車時，遇到障礙物便自動剎車。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：在車后部已有的汽車尾部的保險杠與車體是固定安裝的。我們制作一個與保險杠相仿的罩，安裝在保險杠的外面，罩與保險杠之間有一定的空隙，且兩者之間由彈簧活動連接。汽車在倒車時，當(dāng)有外力碰到罩時，罩就向保險杠靠近。在保險杠上設(shè)有行程開關(guān)，一旦罩與保險杠之間的空隙變小，行程開關(guān)就動作。在車后軸上裝有電動剎車裝置，由保險杠上的行程開關(guān)控制。實際制作時，當(dāng)變速箱掛上倒檔位置時，才接通電動剎車裝置與開關(guān)的電路，此時電動剎車裝置由開關(guān)控制開閉。當(dāng)變速箱未掛倒檔時，則電動剎車裝置與行程開關(guān)電路斷開，不受其控制。在車前部，我們設(shè)置一個攝像設(shè)備，這個攝像設(shè)備可攝入車前安全剎車距離內(nèi)路面的寬度，攝像設(shè)備由攝像頭和視角筒組成，攝入的圖像信息經(jīng)過A/D變換與解碼，傳遞到幀存儲器，由計算機處理，然后再作D/A變換與編碼，在顯示屏上顯示。而該顯示屏在計算機的控制下，在顯示屏上已由應(yīng)用程序設(shè)定好自動感應(yīng)命令區(qū)域，該區(qū)域的寬窄是隨車速變化的。車速越快，區(qū)域越窄；車速越慢，區(qū)域越寬，即應(yīng)用程序界面中響應(yīng)鼠標(biāo)輸入命令的客戶區(qū)域。攝像設(shè)備攝入的車前安全剎車距離內(nèi)的路面寬度即鼠標(biāo)熱點，在該區(qū)域內(nèi)活動，行車是安全的。超出這個區(qū)域，便由計算機控制發(fā)出警報，并指示電動剎車裝置動作，所以編寫應(yīng)用程序，將命令的客戶區(qū)域坐標(biāo)數(shù)據(jù)保存到數(shù)組中，再將鼠標(biāo)動作的位置與數(shù)組中數(shù)據(jù)比較，就可實現(xiàn)報警和剎車的信號輸出，達到智能駕駛的目的。

采用本方案的優(yōu)點是：汽車在倒車時，若碰到駕駛員視野所達不到的車后障礙物時，能自動實現(xiàn)剎車，避免發(fā)生事故。汽車在前進時，若車輛偏離路面方向或在路面彎曲時，能自動剎車或減速并發(fā)出報警，以提醒駕駛?cè)藛T及時處理。

下面結(jié)合附圖用實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型的側(cè)視圖。

圖3是本實用新型尾部裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中1.罩2.行程開關(guān)3.導(dǎo)向桿4.彈簧5.攝像頭6.車尾保險杠

在圖2中，攝像頭5裝在車輛駕駛室的擋風(fēng)玻璃內(nèi)，以避免灰塵的污染。在車輛內(nèi)裝備有一臺計算機，用來處理攝像頭5及罩1采集到的信息，并與設(shè)定好的值比較，以判斷車輛的行駛狀況，并通過裝在車輛后軸上的電動剎車實現(xiàn)減速或剎車。攝像5由普通鏡頭和一個特定的視角筒組成。普通鏡頭起攝像作用，視角筒主要是安裝在車輛上能使攝像頭5錄入車輛的安全剎車距離內(nèi)的路面的一個罩子，當(dāng)車輛偏離方向，視角筒使攝像頭拍攝不到路面，從而使計算機輸入信號中斷，此時計算機會發(fā)出指令，警報器鳴叫，裝在車輛上的電動剎車7動作，減速或者剎車。所以視角筒在車輛內(nèi)的安裝方向和角度要經(jīng)過調(diào)試，當(dāng)顯示屏上命令的客戶區(qū)域無路面信息輸入時，車輛只能在較慢的速度下行駛，限制了車速，保證了安全。攝像頭5攝入的圖像經(jīng)過A/D變換與解碼，傳遞到幀存儲器，由計算機處理，然后再作D/A變換與編碼，在顯示屏上顯示。由于車輛行駛時，攝錄的部分路面是動態(tài)的，在顯示屏上的圖像也是動態(tài)的，即相當(dāng)于現(xiàn)有鼠標(biāo)在計算機屏幕上移動一樣。而在計算機內(nèi)，已由應(yīng)用程序根據(jù)車速及剎車安全距離等基本參數(shù)，編寫好可響應(yīng)的鼠標(biāo)輸入命令客戶區(qū)域。所利用的原理是編寫應(yīng)用程序，將命令的客戶區(qū)域坐標(biāo)數(shù)據(jù)存到數(shù)組中，再將鼠標(biāo)動作的位置與數(shù)組中的數(shù)據(jù)比較，判斷車輛前方安全與否，來發(fā)出命令，控制電動剎車的動作。

在圖3中，車尾保險杠6上安裝著多于3個的行程開關(guān)2，這些行程開關(guān)2以串聯(lián)的方式控制電動剎車7，只要其中一個開關(guān)動作，電動剎車7便立即剎死。罩1由二個導(dǎo)向桿3與保險杠6活動聯(lián)接在一起，它們之間有大于20毫米的空隙，兩者之間的導(dǎo)向桿3上套有彈簧4，正常情況下，罩1與保險杠6之間的空隙最大，當(dāng)變速箱撥向倒車時，接通行程開關(guān)2與電動剎車7的電路，由于這些行程開關(guān)是串聯(lián)常開的，電動剎車7不動作，一旦有物體碰撞罩1，罩1壓縮彈簧4向保險杠6靠近，行程開關(guān)2閉合，電動剎車7電路接通，便立即剎車。這樣就克服了車尾部駕駛員視野之外障礙物的困擾，起到了安全作用。