[實(shí)用新型]料場(chǎng)儲(chǔ)量激光測(cè)量裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00256630.3
• 申請(qǐng)日: 2000-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN2457576Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2001-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張浩;鐘毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)華巖電力技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01F22/00
• 分類號(hào): G01F22/00
• 代理公司: 遼寧專利事務(wù)所
• 代理人: 賀紅

1．一種料場(chǎng)儲(chǔ)量激光測(cè)量裝置，其特征在于：

它包括有主控單元、激光掃描測(cè)量單元、行程測(cè)量單元、回轉(zhuǎn)測(cè)量單元、俯仰測(cè)量單元，其中，激光掃描測(cè)量單元和行程測(cè)量單元協(xié)同完成對(duì)物料場(chǎng)的三維掃描測(cè)量，回轉(zhuǎn)測(cè)量單元和俯仰測(cè)量單元確定激光掃描測(cè)量單元在測(cè)量參照系中的位置；主控單元內(nèi)置嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，與其他單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)采集和計(jì)算功能，并提供人機(jī)界面；激光掃描測(cè)量單元的數(shù)量可根據(jù)測(cè)量對(duì)象和精度需求配置一個(gè)、二個(gè)至多個(gè)；

所述主控單元主要由主控模塊MC、通信轉(zhuǎn)換模塊CTU、供電模塊PSU和智能輸入/輸出模塊IOU四部分組成，其中，MC-采用高性能工業(yè)計(jì)算機(jī)；CTU的每個(gè)端口都以RS422的通信協(xié)議與相應(yīng)激光掃描測(cè)量單元相連接；PSU的輸入為220V交流電，它含兩個(gè)電源模塊，其中，S50B提供+5V電源，S50-24提供+24V電源；

所述智能輸入/輸出模塊IOU，分別與行程測(cè)量單元、回轉(zhuǎn)測(cè)量單元、俯仰測(cè)量單元相連接；IOU還與MC的一個(gè)串行通信口COM2以RS232的通信協(xié)議相連接；

主控單元還以RS232通信協(xié)議提供一個(gè)上位機(jī)的聯(lián)機(jī)端口COM1。