[實(shí)用新型]復(fù)合式誤差補(bǔ)償雙作用掛鉤

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00256583.8
• 申請(qǐng)日: 2000-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN2451376Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2001-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬振書(shū);李成國(guó);李存建;羅磊;穆希輝;李良春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B60D1/24
• 分類(lèi)號(hào): B60D1/24
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 湯保平,朱黎光

本實(shí)用新型涉及一種復(fù)合式誤差補(bǔ)償雙作用掛鉤。

送料系統(tǒng)是一項(xiàng)重要的物料輸送技術(shù)，廣泛應(yīng)用于冶金、倉(cāng)儲(chǔ)、流水作業(yè)線等工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，由于各種生產(chǎn)領(lǐng)域的特點(diǎn)，送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和自動(dòng)化程度也各不相同。如帶式輸送、門(mén)吊、桁吊、傳送帶、軌道車(chē)等。在大型生產(chǎn)子系統(tǒng)中，送料系統(tǒng)自動(dòng)化程度，但技術(shù)復(fù)雜、成本高、維修保養(yǎng)難度大。另外，由于不同行業(yè)各自的特點(diǎn)對(duì)送料系統(tǒng)的要求各不相同，而各種送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特征對(duì)其應(yīng)用范圍也有所限制。有些送料系統(tǒng)(如自動(dòng)生產(chǎn)線)對(duì)位置精度要求極高，主要靠復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種復(fù)合式誤差補(bǔ)償雙作用掛鉤，用于高溫、等級(jí)危險(xiǎn)場(chǎng)所等封閉式生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)送料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力單元與送料單元的自動(dòng)掛接。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種復(fù)合式誤差補(bǔ)償雙作用掛鉤，主要包括脫掛板、主掛鉤、副鉤座、副鉤、料車(chē)、掛環(huán)及動(dòng)力車(chē)；料車(chē)及動(dòng)力車(chē)均設(shè)于軌道上，其特征在于：脫掛板和主掛鉤連接，主掛鉤通過(guò)副鉤座和副鉤連接設(shè)于掛環(huán)內(nèi)，掛環(huán)和料車(chē)連接。

通過(guò)本實(shí)用新型復(fù)合式誤差補(bǔ)償雙作用掛鉤，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，達(dá)到了上述創(chuàng)作的目的，本實(shí)用新型掛鉤為機(jī)械式，其誤差補(bǔ)償功能，可消除送料系統(tǒng)由于載荷、運(yùn)行速度不同產(chǎn)生的慣性誤差和系統(tǒng)固有重復(fù)誤差對(duì)掛接的影響，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，降低了整個(gè)送料系統(tǒng)的復(fù)雜程度，維護(hù)保養(yǎng)方便。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型頂推位置正視圖；

圖2為本實(shí)用新型掛接動(dòng)作示意圖。

圖號(hào)說(shuō)明：

1-脫掛板??2-主掛鉤??3-副鉤座????4-副鉤

5-料車(chē)????6-掛環(huán)????7-動(dòng)力車(chē)????8-軌道

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型主要包括脫掛板1、主掛鉤2、副鉤座3、副鉤4、料車(chē)5、掛環(huán)6及動(dòng)力車(chē)7；其中，料車(chē)5及動(dòng)力車(chē)7均設(shè)于軌道8上，脫掛板1和主掛鉤2連接，主掛鉤2通過(guò)副鉤座3和副鉤4連接設(shè)于掛環(huán)6內(nèi)，掛環(huán)6和料車(chē)5連接。

開(kāi)始送料時(shí)，復(fù)合掛鉤全部在料車(chē)5掛環(huán)6內(nèi)，副鉤4前端面作用于掛環(huán)6后端，當(dāng)動(dòng)力車(chē)7推送料車(chē)5到達(dá)作業(yè)位置時(shí)，由脫鉤機(jī)構(gòu)頂推脫掛板1后端，使掛鉤2抬起，解除動(dòng)力車(chē)7與料車(chē)5的聯(lián)接，動(dòng)力車(chē)7退回。待對(duì)物料作業(yè)完成后，需動(dòng)力車(chē)7將其牽引到裝卸工位，由于動(dòng)力車(chē)7沒(méi)有任何負(fù)載，行走阻力小，速度稍高，動(dòng)力系統(tǒng)慣性停止延時(shí)，以相同的動(dòng)力和控制機(jī)構(gòu)作用時(shí)，動(dòng)力車(chē)7空載返回作業(yè)工位的位置比送料時(shí)稍有提前。當(dāng)掛鉤機(jī)構(gòu)作用于脫掛板1前端，使掛鉤2下降進(jìn)行掛接，由于位置誤差的影響，掛鉤2前端會(huì)與料車(chē)5掛環(huán)6底板或料車(chē)架發(fā)生干涉，這時(shí)副鉤4在掛環(huán)6底板或車(chē)架的作用下，以鉸點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，使主掛鉤2順利進(jìn)入掛接位置。當(dāng)動(dòng)力車(chē)牽引料車(chē)行走時(shí)，主掛鉤2作用于掛環(huán)前端，副鉤4由于自重而回落在正常位置，保證下一個(gè)工作循環(huán)的正常進(jìn)行。掛環(huán)2尺寸和副鉤4前端厚度，可根據(jù)位置誤差的大小進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整。

本實(shí)用新型掛鉤完全采用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償與自動(dòng)脫掛，降低了對(duì)控制系統(tǒng)的要求，簡(jiǎn)化了送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，安裝方便，可靠性高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，幾乎不需維護(hù)保養(yǎng)。該結(jié)構(gòu)應(yīng)用于報(bào)廢彈藥處理設(shè)備——倒藥制片系統(tǒng)彈丸蒸汽倒藥送料系統(tǒng)，使用效果良好。

綜上所述，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實(shí)用新型的技術(shù)方案范圍時(shí)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。