[實用新型]一種拐式機械腿坐行助力裝置

無效

• 申請號: 00254494.6
• 申請日: 2000-10-09
• 公開（公告）號: CN2452487Y
• 公開（公告）日: 2001-10-10
• 發明（設計）人: 霍兆奎;霍兆利
• 申請（專利權）人: 霍滿煥
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種拐式械腿坐行助力裝置，特別適用于下肢傷殘及老、弱、病等人員室內外上下樓梯、跨溝邁坎等日常行動，更適應于長途行走、旅游觀光等活動。

本發明是在本人曾提出的91225802·0及91109308·7號《一種步行助力裝置》及94212554·1號《一種坐行助力拐》研制基礎上，新發現的一種更具有結構簡單易于實現的新機構。

本發明的目的在于提供一種拐式機械腿坐行裝置，特征在于機械腿外形似拐，拐體由上肢和下肢兩部分套裝組成，其內部裝配調節器和操縱機構，機械腿和吊掛鞍座組合在一起，人坐在鞍座上用手或腳操縱機械腿隨意控制其抻長或縮短，不論是行走或站立，人坐在上邊始終處于休息狀態等特征，以克服現有代步器械之不足。

本發明有兩種不同的實施運用方案，一是手控拐式坐行助力裝置，二是腳控機械腿坐行方式，兩種不同的實施方案結合附圖面說明如下；

圖1、全副拐式機械腿坐行助力裝置示意圖。

圖2、手控機械腿結構示意圖。

圖3、腳控機械腿結構示意圖。

圖1、所示全副拐式機械腿坐行助力裝置是機械腿和吊掛式鞍座組合構成，其中機械腿是由拐柄1、吊環2，拐體及手柄6或腳板15及配件組裝而成，其特征在于拐體是由上肢3，下肢8兩部分所組成，上肢與下肢相互套裝，拐體內部裝配調節器，導桿9的上端與上肢組合一起，其中部與離合頭10相配合，兩個離合頭臂端分別與下肢鉸接，控制桿11與下肢滑動配裝，通過操縱桿7或腳板15操控調節器的動作，拐柄下部是吊環，通過吊帶4與鞍坐5組合在一起，構成一套拐式機械腿坐行助力裝置，復位彈簧12或14裝在下肢內，分別實用于手控或腿控。

圖2所示為手控機械腿結構示意圖，拐柄1固定在上肢3的頂端，吊環2固定在拐柄的下邊，導桿9的上端與上肢組成在一起，其中部與離合頭配合，其下端穿過調節器繼續下延至操縱桿7以下，控制桿11的上端與離合頭斜面滑動配合，其下端與操縱桿7及手柄6組合在一起，控制機械腿的伸長與縮短，復位彈簧12的一端與導桿9的下端連接，另一端連接在下肢8的定點上，下肢的觸地端安裝觸頭13。

圖3所示為腳控機械腿結構示意圖，其特征在于控制桿11的下端與延長桿16連接，延長桿穿過導桿9的下端和復位彈簧14與腳板15結合，通過腳板操控機械腿運行。

通過本實施例的長時間系列試驗，充分證實了本發明的目的，人坐在鞍座上由手或腳操控機械邁步行走，登高下坡，跨溝邁坎，行動自如，即適合于老弱病殘等人員代步助力，更實用于下肢傷殘或單腿殘疾人員坐行助力，人在鞍座上騎坐無論是行走或站立，人體始終處于休息狀態，這種坐行助力裝置即省力又不受地面高低不平的限制，使用方便，操縱靈活，行動自如，安全可靠，結構簡單，容易實現。