[實用新型]電子力矩限制器的均衡拉力傳感器

無效

• 申請號: 00248737.3
• 申請日: 2000-09-23
• 公開（公告）號: CN2442977Y
• 公開（公告）日: 2001-08-15
• 發明（設計）人: 吳文發
• 申請（專利權）人: 吳文發
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種塔式起重機的起重力矩限制器的傳感機構，具體說是一種電子力矩限制器的均衡拉力傳感器。

由于塔式起重機的額定起重量是隨工作幅度的變化而變化的，當吊重工作幅度變大時，起重力矩也相應增大。如果起重力矩過大，會引起塔式起重機的傾翻、折臂、及塔身折倒等嚴重事故。為了避免事故的發生，塔式起重機應該裝有力矩限制器。現行塔式起重機的力矩限制器有兩種：機械式力矩限制器和電子力矩限制器。機械式力矩限制器的缺點是體積大，重量大，靈敏度差，精度低，需要更新換代產品替代。電子力矩限制器由于結構復雜，造價高，目前在塔式起重機中推廣還有一定困難。這是因為塔式起重機起重臂的拉桿或拉索一般由兩根組成，使起重臂架成為三支點的超靜定結構。拉桿的拉力與載荷大小以及載荷位置都有關系，所以現行的電子力矩限制器對力矩的檢測，實際需要檢測載荷和幅度兩個傳感器。因而結構更加復雜。

本實用新型目的在于克服上述技術中的缺點，提出一種電子力矩限制器的均衡拉力傳感器，連接在起重臂拉桿上端與塔頂連接處，使起重臂架結構成為靜定結構，拉桿的拉力只和起重力矩成正比，通過本實用新型將載荷信號送入類似電子起重量限制器的控制裝置，將載荷顯示部分調整為相應力矩的數值，就成為一臺電子力矩限制器。

本實用新型目的由以下技術方案實現：該電子力矩限制器的均衡拉力傳感器，由一塊均衡拉板連接在塔式起重機的頂部，其特征在于均衡拉板的下部由銷軸連接均衡杠桿，在均衡杠桿兩端分別由銷軸連接拉板，拉板下端分別由銷軸連接塔式起重機的拉桿。

在一塊拉板上或均衡拉板上設置有載荷傳感元件。載荷傳感元件可以用電阻試片，或者用磁性材料制成壓磁式傳感元件。載荷傳感元件可以將拉板所受的拉力信號傳遞出去。當塔式起重機的起重臂有三根拉桿時，在一塊拉板的下面由銷軸連接一塊小均衡杠桿，小均衡杠桿的兩端以及另一塊拉板的下端分別由銷軸連接塔式起重機的三根拉桿。

電子力矩限制器的均衡拉力傳感器的另一種技術方案是：該電子力矩限制器的均衡拉力傳感器，由一塊均衡拉板連接在塔式起重機的頂部，其特征在于均衡拉板的下部由銷軸連接一個滑輪，滑輪上連接有均衡拉索，均衡拉索兩端分別由銷軸連接塔式起重機的拉桿。

在均衡拉索的一端或均衡拉板上連接有載荷傳感元件。載荷傳感元件可以用電阻試片，或者用磁性材料制成壓磁式傳感元件。載荷傳感元件可以將均衡拉索所受的拉力信號傳遞出去。當塔式起重機的起重臂有三根拉桿時，在均衡拉索一端連接有雙滑輪，均衡拉索的端部連接在塔式起重機的頂部，雙滑輪由連接板通過銷軸連接上滑輪和下滑輪，下滑輪連接下均衡繩索，下均衡繩索兩端以及均衡繩索一端分別與塔式起重機的三根拉桿連接。

本實用新型的優點是結構簡單、合理、巧妙，由于省去了幅度檢測裝置，減少了產生檢測誤差的環節，提高了檢測精度，簡化了結構，降低了造價，由于起重臂架成為靜定結構，使拉桿的最大拉力減小，更加安全可靠。

結合附圖說明幾個實施例：

圖1是一種電子力矩限制器的均衡拉力傳感器在塔式起重機上安裝圖，

圖2是該電子力矩限制器的均衡拉力傳感器結構示意圖，

圖3是另一種電子力矩限制器的均衡拉力傳感器結構示意圖，

圖4是又一種電子力矩限制器的均衡拉力傳感器在塔式起重機上安裝圖，

圖5是該電子力矩限制器的均衡拉力傳感器結構示意圖，

圖6是第四種電子力矩限制器的均衡拉力傳感器結構示意圖，

圖2所表示的電子力矩限制器的均衡拉力傳感器，由一塊均衡拉板1連接在塔式起重機的頂部，均衡拉板1的下部由銷軸3連接均衡杠桿2，在均衡杠桿2兩端分別由銷軸3連接拉板4，拉板4下端分別由銷軸3連接塔式起重機的拉桿5。在一塊拉板上設置有載荷傳感元件6。

圖3所表示的電子力矩限制器的均衡拉力傳感器，其上部與圖2上的結構相同，有均衡拉板1、均衡杠桿2、銷軸3、拉板4、起重機的拉桿5，此外在沒有設置載荷傳感元件的一塊連接拉板4的下面由銷軸3連接一塊小均衡杠桿7，小均衡杠桿7的兩端以及另一塊拉板4的下端分別由銷釘連接塔式起重機的三根拉桿5。

圖5所表示的電子力矩限制器的均衡拉力傳感器，由一塊均衡拉板1連接在塔式起重機的頂部，均衡拉板1的下部由銷軸3連接一個滑輪8，滑輪8上連接有均衡拉索9，均衡拉索9兩端分別由銷軸3連接塔式起重機的拉桿5。

圖6所表示的電子力矩限制器的均衡拉力傳感器，同樣具有均衡拉板1、銷軸3、滑輪8、均衡拉索9，在沒有連接載荷傳感元件6的均衡拉索9一端連接有雙滑輪，均衡拉索9的端部連接在塔式起重機的頂部，雙滑輪由連接板10通過銷軸3連接上滑輪11和下滑輪12，下滑輪12連接下均衡繩索13，下均衡繩索13兩端以及均衡繩索9一端分別與塔式起重機的三根拉桿5連接。