[實用新型]遙控有軌自動搬運車

無效

• 申請號: 00244815.7
• 申請日: 2000-10-28
• 公開（公告）號: CN2470310Y
• 公開（公告）日: 2002-01-09
• 發明（設計）人: 冉文學;王勇;丁興;張艷
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院
• 主分類號: B65G41/02
• 分類號: B65G41/02;B65G43/08
• 代理公司: 云南協立專利事務所
• 代理人: 旃習涵,普衛東

本實用新型涉及物料自動搬運工具，特別是涉及一種在自動化生產線上或一種密集型自動化物流倉儲系統使用的遙控有軌自動搬運車。

傳統的倉庫，面積利用率低，倉儲過程繁雜，難于實現自動化操作，勞動強度大，工作效率低，遠遠不能適應現代化生產的需要。為此，本發明人設計了一種密集型自動化物流系統，該系統一方面可以將各種生產資料、工具及成品高效、有序的儲存起來，另一方面可進行自動裝卸、短途運輸及發貨，以實現倉庫的自動化管理，提高管理質量和管理水平。

本實用新型的目的是提供一種結構合理、運行準確、操作方便的遙控有軌自動搬運車，以保證密集型自動化物流倉儲系統的正常運行。

本實用新型的目的是這樣實現的：

搬運車的機械結構包括車體，車載控制裝置，行走裝置，自動裝卸貨裝置，動力源裝置，自動充電裝置，導向裝置，無線電通訊裝置，自動信息采集及安全保護裝置，其特征在于所述的車體采用鋼板彎折、精密焊接而成，車體是所有零部件的安裝骨架，各部件的結構及安裝位置如下：

車載控制裝置固定安裝在車體的內部后端，采用市售的微型PLC編程器，作為控制單元，是本實用新型的控制中樞，搬運車的所有功能，都是它根據上位計算機發出的作業指令和本實用新型的自動信息采集和安全保護裝置所自動識別得到的信息進行綜合處理，從而自動控制搬運車完成作業任務。

行走裝置包括一臺直流電機，一個星形精密齒輪變速裝置，二個齒形帶輪機構，二根滾軸，四個金屬滾輪，直流電機的軸上設有星形精密齒輪變速裝置，星形精密齒輪變速裝置與齒形帶輪機構呈松動配合，二根滾軸貫通車體的前后兩側，二個齒形帶輪機構分別固定在二根滾軸上滾軸的兩端分別設有一個金屬滾輪，金屬滾輪與導軌接觸，行走裝置通過螺栓安裝在車體內部。

自動裝卸貨裝置包括直線驅動器，連桿機構和頂梁，頂梁的兩端分別設有與底座連接的導向桿，導向桿上分別設有調整螺栓，直線驅動器的兩端連接連桿機構，連桿機構的一端安裝在底座上，另一端固定安裝在頂粱上，自動裝卸貨裝置的底座固定在車體內部左右兩側。

動力源裝置采用鉛酸蓄電器組或者鎘鎳堿性蓄電池組。安裝在車體的中部。自動充電裝置包括充電插座端子和自動插入的接頭裝置，自動充電裝置安裝在專門的輸送站臺上。導向裝置為四套滾動軸承，安裝在車體的兩側。無線電通訊裝置安裝在車體內部，有兩根相同的天線，分別安裝在車體的前后端。兩套自動信息采集及安全保護裝置包括紅外探測器和超聲波傳感器，其中一套安裝在車體前部的中心位置，另一套安裝在車體后部的中心位置。

遙控自動搬運車采用緊湊型超低結構，整機高度＜18mm。

本實用新型具有以下優點：

1、車體設計為箱式結構，車體為整車所有零部件的安裝骨架，也是整車造型的基礎。由于車體采用鋼板彎折、精密焊接而成，具有結構靈巧、重量輕、剛性好等特性。

2、搬運車在軌道上行駛，軌道可以是單層的，如生產線上的單層物料搬運線，軌道也可以是多層的，如高密度密集型自動化物流系統的軌道貨架，搬運車通過數字無線通訊與中央管理控制計算機進行任務指令通訊，保證了該裝備在多層軌道貨架立體倉庫區的高度靈活性和自動控制要求。

3、采用電池為動力，電池為可交換的鉛酸蓄電池紐或者快速超高倍率鎘鎳堿性蓄電池組，操作方便，安全可靠。

本實用新型的具體結構由以下實施例及其附圖給出，但本實用新型的內容不限于附圖所示。

圖1是本實用新型的結構示意圖，

圖2是圖1所示行走裝置的結構示意圖；

圖3是圖1所示自動裝卸貨裝置的結構示意圖。

下面結合附圖詳細說明依據本實用新型提出的具體裝置的細節及工作原理。

車載控制裝置1，車體2，行走裝置3，自動裝卸貨裝置4，動力源裝置5，自動充電裝置6，導向裝置7，無線電通訊裝置8，自動信息采集及安全保護裝置9，直流電機10，星形精密齒輪變速裝置11，齒形帶輪機構12，13，滾軸14，15，金屬滾輪16，直線驅動器17，連桿機構18，

頂梁19，導向桿20，調整螺栓21，底座22。