[實(shí)用新型]兩用型紙箱、夾板開(kāi)包機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00244673.1
• 申請(qǐng)日: 2000-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN2450099Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2001-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱健榮;逄作慧;趙建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南昆船第一機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 云南省專利事務(wù)所
• 代理人: 趙云,歐陽(yáng)橋

1、一種兩用型紙箱、夾板開(kāi)包機(jī)，其特征是：在龍門架的軌道上裝有兩部移動(dòng)小車，各小車上配置有水平和垂直移動(dòng)裝置，垂直移動(dòng)裝置下部分別裝紙箱機(jī)械手和夾板機(jī)械手的吊架，紙箱機(jī)械手和夾板機(jī)械手通過(guò)水平轉(zhuǎn)軸裝于吊架上，在龍門架的入料口和出料口都裝有輸送裝置，入料口側(cè)面立柱上還裝有懸臂的旋轉(zhuǎn)工位取蓋機(jī)械手。

2、按權(quán)利要求1所述的兩用型紙箱、夾板開(kāi)包機(jī)，其特征是：

紙箱機(jī)械手包括夾抱機(jī)構(gòu)和開(kāi)門機(jī)構(gòu)兩部分，(1)夾抱機(jī)構(gòu)為左曲柄、右曲柄和連桿組成四連桿機(jī)構(gòu)，左、右曲柄的一端鉸接連桿，另一端鉸接在帶槽夾抱桿的下槽中，而上槽則裝在固定的銷軸上，帶槽夾抱桿下端的夾抱輥將前后相同的夾抱機(jī)構(gòu)連接成運(yùn)動(dòng)框架結(jié)構(gòu)；(2)開(kāi)門機(jī)構(gòu)位于夾抱機(jī)構(gòu)上方，對(duì)開(kāi)的倉(cāng)門與動(dòng)力缸的挺桿連接，倉(cāng)門轉(zhuǎn)軸處各裝有齒輪，且齒輪相互嚙合；

夾板機(jī)械手包括夾抱機(jī)構(gòu)和開(kāi)門機(jī)構(gòu)兩部分，(1)夾抱機(jī)構(gòu)為上端裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸的側(cè)板，側(cè)板上固定有連桿，側(cè)板外壁用軸承裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端固定推桿，下端固定提包爪；(2)開(kāi)門機(jī)構(gòu)位于夾抱機(jī)構(gòu)上方，對(duì)開(kāi)的倉(cāng)門與動(dòng)力缸的挺桿連接，倉(cāng)門轉(zhuǎn)軸處各裝有齒輪，且齒輪相互嚙合。

3、按權(quán)利要求2所述的兩用型紙箱、夾板開(kāi)包機(jī)，其特征是：(1)在夾板機(jī)械手的上方吊架上裝有動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)的推板機(jī)構(gòu)，在推板上裝有傳感器；(2)取蓋機(jī)械手的兩端分別安裝固定同步帶輪和旋轉(zhuǎn)同步帶輪，旋轉(zhuǎn)同步帶輪的轉(zhuǎn)軸下端裝吸盤；(3)小車的水平移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)為，將水平無(wú)桿氣缸裝在龍門架上，通過(guò)連接板將無(wú)桿氣缸的滑塊與小車連接。