[實用新型]一種能上下樓梯的輪椅

無效

• 申請號: 00244147.0
• 申請日: 2000-07-25
• 公開（公告）號: CN2451090Y
• 公開（公告）日: 2001-10-03
• 發明（設計）人: 侯樂平
• 申請（專利權）人: 侯樂平;邵玉林
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 浙江省專利事務所
• 代理人: 應圣義

本實用新型涉及一種能上下樓梯的輪椅；屬于國際專利分類的A部-人類生活需要-A61G小類。

普通輪椅能在平地和坡度不大的斜坡上行走，給殘疾人帶來方便，因而得到廣泛應用。然而，普通輪椅卻不能上下樓梯，使其應用受到限制。

本實用新型的目的是要克服現有技術的缺點，提供一種能上下樓梯的輪椅。

本實用新型的任務是通過下述方案實現的：能上下樓梯的輪椅包括上車體(1)、座椅(2)、踏腳板(3)、扶手(4)、推手(5)、主輪(6)及主輪軸組件(7)、一對前小輪(8)等普通輪椅共有的部分；但與普通輪椅不同的是：在上車體(1)上有一對前小輪桿(9)與前小輪(8)相聯，在上車體(1)上還有一對后支腿(10)及后支腿桿(11)，前小輪桿(9)和后支腿桿(11)可以通過升降驅動裝置(12)相對于上車體(1)作上下移動。在上車體(1)的下面有一個通過導軌裝置(13)與上車體(1)相聯、并可通過導軌驅動裝置(14)相對于上車體(1)作水平移動的下車體(15)，下車體(15)的前后部位分別有一對前支座(16)及前支座桿(17)和一對后支座(18)及后支座桿(19)，前、后支座桿可以通過升降驅動裝置(12)相對于下車體(15)作上下移動。

與現有技術相比，本實用新型具有明顯的有益的效果：普通輪椅在樓梯面前無能為力，非但不能載人上下樓梯，輪椅本身還另需有人搬運上下，十分不便。本實用新型除了可以象普通輪椅那樣在平地和坡度不大的斜坡上行走之外，還可以使輪椅使用者依然如在平地行走時一樣舒適穩妥地坐在輪椅上安全地上下樓梯，而無須他人幫助。

下面結合附圖，對本實用新型作進一步的描述。

圖1為本實用新型輪椅的結構示意圖。

圖2至圖6為輪椅下樓梯過程示意圖。

從圖1可以看到，本實用新型輪椅分為上下兩大部分，即：上車體(1)部分和下車體(15)部分。這兩大部分是通過導軌裝置(13)聯接的。上車體(1)與下車體(15)可以通過導軌裝置(13)和導軌驅動裝置(14)在水平方向相對滑動，但在垂直方向不能互相分離。上車體部分包括組成普通輪椅的所有基本部件，例如上車體(1)、座椅(2)、踏腳板(3)、扶手(4)、推手(5)、主輪(6)及主輪軸組件(7)、一對前小輪(8)等。但與普通輪椅不同的是：在上車體(1)上有一對前小輪桿(9)與前小輪(8)相聯，在上車體(1)上還有一對后支腿(10)及后支腿桿(11)，前小輪桿(9)和后支腿桿(11)可以通過各自的升降驅動裝置(12)相對于上車體(1)作上下移動，使上車體(1)的高度隨之改變。前小輪桿(9)和后支腿桿(11)可以分別停留在不同高度的位置上，以維持車體在上下樓梯時的水平。下車體(15)上有一對前支座(16)及前支座桿(17)和一對后支座(18)及后支座桿(19)，前、后支座桿可以通過各自的升降驅動裝置(12)相對于下車體(15)作上下移動。使下車體(15)的高度隨之升降。前、后支座桿可以分別停留在不同高度的位置上，以維持車體在上下樓梯時的水平。由于上、下車體在輪椅前進方向上的前后滑動加上8根小輪桿/支腿桿和支座桿的交替升降，輪椅便可以完成上、下樓梯的動作。

聯接上車體(1)與下車體(15)的導軌裝置(13)可以采用多種結構方案，本實施例采用兩條滾珠導軌的結構。

上述升降驅動裝置(12)和導軌驅動裝置(14)的結構是常規的機械傳動結構，本實施例使用的是絲桿-螺母結構。使用絲桿-螺母結構時，8根小輪桿/支腿桿和支座桿均為絲桿結構。上述升降驅動裝置(12)和導軌驅動裝置(14)的驅動動力是電力，可以使用蓄電池和直流電機。

在輪椅上下樓梯的過程中，為了防止前小輪(8)滾動，每個小輪分別裝有一個制動裝置(20)。該制動裝置(20)可以是人力手動的、也可以是電磁的抱閘。

為了增大后支腿(10)和前、后支座(16、18)對梯級表面的摩擦力，后支腿(10)和前、后支座(16、18)做成膠底的。

各種樓梯的梯級寬度是不同的。為了適應各種不同的梯級寬度，要求前支座(16)與后支座(18)的水平距離可以在一定范圍內進行調整。為此，在前、后支座桿(17、19)的下端有一個曲柄結構(21)，前、后支座桿(17、19)分別通過曲柄結構(21)與前、后支座(16、18)相聯。調整曲柄(21)的位置，可以調整前、后支座的水平距離。

下車體(15)的結構是普通的鋼結構，也可以是其他輕型金屬結構。