[實用新型]井道式停車設備

無效

• 申請號: 00243140.8
• 申請日: 2000-07-17
• 公開（公告）號: CN2453073Y
• 公開（公告）日: 2001-10-10
• 發明（設計）人: 朱紅蔚;繆慰時
• 申請（專利權）人: 深圳一和實業有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 北京雙收專利事務所
• 代理人: 張華輝

本實用新型涉及一種停車系統，具體地說，涉及一種井道式停車設備。

以堆垛機作為主機配合搬運機器人組成的智能化停車系統在國外已漸趨成熟，其特點是自動化程度很高，庫容量很大，安全性能好。同時，由于堆垛機水平方向行走速度很高，最大可達90米/分，從而具有很高的出入車速度。但從國外建成的幾個成功范例來看，其占地面積都很大，特別是在井道的長度方向上，都在80米左右。其主要原因是井道內堆垛機的自重達到20余噸，并以90米/分的高速行走，在增速→勻速→減速的過程中，需要一個最有效且經濟的運行距離。另外，由于堆垛機的運動慣量很大，在井道兩端必須留出二米左右的緩沖距離，并設計有效的緩沖機構，以防堆機的失控。這就致使以堆垛機為主機的停車系統，其適宜的井道長度不得小于80米。

國內幾個最需要建立機械式車庫的特大城市，如北京、上海、廣州等，城市建設的共同特點是中心區建筑物高度密集，而且寸土寸金，根本不可能找出有這樣長度的地塊土地。從意向建庫的以及在建的幾個車庫來看，地塊長度最大也就是30米左右。這樣的井道長度，使得堆垛機無法發揮其行走速度，從而限制了這類車庫在出入車速度上的優勢。而且30米左右的井道長度除去兩端的緩沖距離后，空間利用率和有效車位數都下降了，這就不能實現智能化停車系統的優勢。

本實用新型的目的在于克服上述不足，而提供一種對車庫的現場地形條件適應性強，并能在空間方向上擴大車庫容量，且仍能高速運行的井道式停車設備。

本實用新型的上述目的是基于用升降機替代堆垛機作為主機配合搬運機的構思來達到的，其具體技術方案如下。

本實用新型的井道式停車設備包括搬運機、具有變頻調速系統的升降機、提升該升降機的曳引機和平移大車，其中所述曳引機設置在井道的頂部或井道兩端的底部，其四點式提升件與升降機的升降平臺相連，且升降機沿井道中的四根豎直導軌7升降；平移大車置于升降機的升降平臺上；搬運機置于平移大車上。

本實用新型的井道式停車設備，其中所述升降機為框架結構，其上設有兩條導軌；所述平移大車為平板狀，其上面具有與其縱向中心線對稱設置的縱向凹槽，其下設有四個與所述導軌相配的車輪，它們經傳動軸、傳動減速箱、電動機和設在傳動軸上的鏈輪，使平移大車作橫向行走。

本實用新型的井道式停車設備，其中所述提升件為起重鏈或電梯用鋼繩。

本實用新型的井道式停車設備，其中所述搬運機為井道堆垛類車庫的爬行交接機構的搬運機。

本實用新型的井道式停車設備的優點在于：

將原井道內作水平及垂直方向運行工作的主機，即依靠地面軌道行走的堆垛機用升降機替代，使得在水平方向行走的僅是一輛重量為2噸左右的移動大車，且該大車僅以30米/分的速度行走，不需要留出緩沖距離；在垂直方向的運行工作由升降機來承擔，并可采用高精度的電梯導向系統作垂直方向的導向。這樣，就可以將提升高度由堆垛機的18米最大高度增加到30米左右，從而在空間方向擴大了車庫的容量。另外，升降機具有變頻調速系統，其最大提升速度也可達到90米/分。因此，采用本實用新型的井道式停車設備，可使車庫的井道長度根據現場地形條件，在8米至30米這樣寬的范圍內選擇，其適應能力大為提高。

下面結合附圖對本實用新型的井道式停車設備作進一步的說明。

圖1是本實用新型井道式停車設備的縱向配置示意圖。

圖2是本實用新型井道式停車設備的橫向配置縮小示意圖。

圖3是本實用新型井道式停車設備的移動大車的結構放大示意圖。

圖4是圖3的側視圖。

如圖1和圖2所示，本實用新型的井道式停車設備包括搬運機5、具有變頻調速系統的升降機1、提升該升降機的曳引機2和平移大車3，其中所述曳引機設置在井道的頂部或井道兩端的底部，其四點式提升件4與升降機1的升降平臺6相連，且升降機1沿井道中的四根豎直導軌7升降；平移大車3置于升降機1的升降平臺6上；搬運機5置于平移大車3上。其中所述提升件4為起重鏈，也可以是電梯用鋼繩。

如圖3和圖4所示，本實用新型的井道式停車設備，其中的升降機1為框架結構，其上設有兩條導軌8；平移大車3為平板狀，其上面具有與其縱向中心線對稱設置的縱向凹槽9，其下設有四個與所述導軌8相配的車輪10，它們經傳動軸11、傳動減速箱12、電動機13和設在傳動軸11上的鏈輪14，使平移大車3作橫向行走。

本實用新型的井道式停車設備，其中所使用的搬運機5為井道堆垛類車庫的爬行交接機構的搬運機。即本申請人的XL99244696.1號實用新型專利中所采用的那種搬運機。它在所述升降機及移動大車都到位后，按PCL的相關指令，將汽車送入指定車位。平移大車3上的縱向凹槽9為搬運機的行走導向，在升降平臺6及平移大車3到位時，該凹槽9和車位凹槽吻合，搬運機5可以抬起汽車在平移大車3和車位間運動。