[實用新型]電磁制動器

無效

• 申請號: 00241894.0
• 申請日: 2000-06-28
• 公開（公告）號: CN2429686Y
• 公開（公告）日: 2001-05-09
• 發明（設計）人: 俞朝堯
• 申請（專利權）人: 俞朝堯
• 主分類號: F16D65/34
• 分類號: F16D65/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及電磁制動器技術領域。

目前使用的電磁制動器占據空間大，制動力矩小，控制時間不夠準確，無退磁電路造成磁鐵有剩磁使控制動作產生誤差。

本實用新型的目的是設計一種電磁制動器，在電路部分設計有延時電路和退磁電路，在制動器部分中，在皮帶輪凹槽處固定有銜鐵，對應著電磁吸盤的電磁線圈使整個結構簡單緊湊，控制準確可靠，制動力矩大。

本實用新型使這樣實現的：皮帶輪1固定在主軸7上，支承蓋板5套在主軸7上并固定在機殼6上，皮帶輪1上固定有銜鐵2，電磁吸盤3通過鍵8插入支承蓋板5上，在電磁吸盤3內有電磁線圈4對應著銜鐵2，電磁吸盤3端面上固定有摩擦片12；電源9分別連接控制執行電路10和延時電路11，控制執行電路10連接延時電路11，控制執行電路10連接電磁線圈4。

本實用新型的優點是：電路控制部分和制動器部分構思新穎合理，設計巧妙簡單緊湊，制動力矩大，控制準確可靠，每次制動后磁鐵無剩磁，制造成本低。

下面結合附圖，用實施例對本實用新型做進一步說明：

圖1電路原理框圖，圖2電路圖，圖3制動器結構示意圖。

附圖中：1、皮帶輪，2、銜鐵，3、電磁吸盤，4、電磁線圈，5、支承蓋板，6、機殼，7、主軸，8、鍵，9、電源，10、控制執行電路，11、延時電路，12、摩擦片。

當機床正轉時，接觸器CJ₁吸合，主電機正轉。(機床反轉CJ₂吸合電機反轉，CJ₁與CJ₂互鎖)，控制電路經變壓、整流后為電磁制動器提供直流電源V_DC。CJ₁吸合后，CJ_1-1閉合為電容C₂充電，其路徑為：電源正極→R₁→R₂→CJ_1-1→D₂→C₂→電源負極。當集成時基電路IC的Ⅱ腳電壓超過1／3?V_DC時，IC的Ⅲ腳呈現低電位，ZJ工作，ZJ_-1閉合為電磁線圈4(ZDT)工作做準備。

當機床停車時，CJ_1-1斷開，CJ_1-2閉合，電磁線圈4得電(路徑為：電源正極→ZJ_-1→CJ_1-2→CJ_2-2→電磁線圈4→電源負極)，電磁吸盤3產生吸力，吸引銜鐵2，使得電磁吸盤3向皮帶輪1滑動，摩擦片12與皮帶輪1的端面摩擦產生制動力矩使主軸7停轉。CJ_1-1斷開后，電容C₂通過IC的Ⅱ腳放電，延時維持ZJ工作，當IC的Ⅱ腳電壓低于1／3?V_DC時，Ⅲ腳呈現高電位，ZJ釋放，電磁制動過程完成。

ZJ釋放的同時，ZJ_-1斷開，電磁線圈4因斷電產生反電勢通過D₁、R₃向電容C₄反向充電。C₄充電后又通過R₃向電磁線圈4放電，使得電磁吸盤3產生反向磁場而使銜鐵2退磁，C₄放電結束后退磁完成，整個制動過程結束。

同理，機床反轉停車時其過程與上述相同，重新啟動機床時其停車制動過程又重復上述過程。