[實(shí)用新型]單軸線雙并置輪機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 00236370.4
• 申請(qǐng)日: 2000-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN2425835Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2001-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 穆希輝;馬振書(shū);姬鳳臻;羅磊;朱家璉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總裝備部軍械技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B62D3/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D3/02
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 湯保平,朱黎光

本實(shí)用新型涉及一種單軸線雙并置輪機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置。

車(chē)輛的轉(zhuǎn)向裝置按動(dòng)力劃分一般有機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式，按結(jié)構(gòu)又分單軸線式、雙軸線式和鉸接式等。對(duì)于短途運(yùn)輸用牽引車(chē)通常采用機(jī)械式或液壓式的單軸線轉(zhuǎn)向方式或雙軸線轉(zhuǎn)向方式。小型牽引車(chē)一般采用三支點(diǎn)整機(jī)結(jié)構(gòu)，單軸線機(jī)械轉(zhuǎn)向方式。中型和大型牽引車(chē)多采用雙軸線液壓轉(zhuǎn)向方式。在叉車(chē)中也有采用單軸線液壓轉(zhuǎn)向方式的情況。單軸線轉(zhuǎn)向方式可使車(chē)輛獲得更小的轉(zhuǎn)彎半徑，車(chē)輛機(jī)動(dòng)性好，但同時(shí)車(chē)輛的穩(wěn)定性變差，車(chē)輛更易橫向傾翻。有人采取雙并置輪的技術(shù)，提高轉(zhuǎn)向橋的負(fù)荷能力，同時(shí)增加整車(chē)的穩(wěn)定性。然而在已有的單軸線雙并置輪轉(zhuǎn)向技術(shù)中，通常采用液壓為動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)向，例如某些中小型電動(dòng)叉車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是這種形式。該方式的制造成本較機(jī)械式高。特別是現(xiàn)有的單軸線雙并置輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)很少主軸后傾，輪軸相對(duì)車(chē)架位置固定，其方向自回正能力差，對(duì)不平整路面適應(yīng)能力差，車(chē)輛行駛時(shí)方向不穩(wěn)。

有鑒于此，本創(chuàng)作人積多年從事本領(lǐng)域工作的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)研究，終得本實(shí)用新型的產(chǎn)生。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單軸線雙并置輪機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，解決以往單軸線雙并置輪轉(zhuǎn)向裝置自回正能力差和不平整路面行駛方向不穩(wěn)的缺陷，同時(shí)采用機(jī)械轉(zhuǎn)向方式降低轉(zhuǎn)向裝置的成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種單軸線雙并置輪機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)向橋支架A面上的安裝孔，直接安裝在車(chē)架上；其特征在于：兩個(gè)相同的車(chē)輪分別通過(guò)軸承安裝車(chē)輪軸的兩端，該車(chē)輪軸與支撐塊固定在一起，支撐塊套裝在擺動(dòng)軸上；擺動(dòng)軸與支撐軸的軸線呈角度固定在支撐架的下端，支撐塊的左端長(zhǎng)出一限位塊，處在槽的中央，支撐軸的上端連接在轉(zhuǎn)向橋支架上，同時(shí)支撐軸上端安裝著小齒輪，該齒輪與大齒輪嚙合；大齒輪的軸為過(guò)度軸，它與搖臂的一端相連；搖臂的另一端與拉桿的左端鉸接，拉桿的右端與垂臂的下端鉸接；垂臂的上端與轉(zhuǎn)向器軸連接在一起；轉(zhuǎn)向器固定在轉(zhuǎn)向橋支架上。

上述支撐架中段的橫斷面為槽狀。

上述轉(zhuǎn)向器是循環(huán)球式或蝸輪蝸桿形式。

轉(zhuǎn)向橋支架安裝面A與支撐軸具有夾角。

上述支撐架呈弓狀。

通過(guò)本實(shí)用新型一種單軸線雙并置輪機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，達(dá)到了上述創(chuàng)作的目的；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝方便、轉(zhuǎn)向力小、方向穩(wěn)定、性能可靠；本實(shí)用新型還可廣泛應(yīng)用于多種車(chē)輛上。

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為單軸線雙并置輪機(jī)械式轉(zhuǎn)向裝置的正面示意圖

圖2為單軸線雙并置輪機(jī)械式轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)面示意圖

圖3為單軸線雙并置輪機(jī)械式轉(zhuǎn)向裝置的俯視示意圖

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)向橋支架13的A面上的安裝孔，直接安裝在車(chē)架上，即可使用；其中，兩個(gè)相同的車(chē)輪14分別通過(guò)軸承安裝車(chē)輪軸7的兩端，該車(chē)輪軸7與支撐塊6固定在一起，支撐塊6套裝在擺動(dòng)軸8上，該車(chē)輪軸7與支撐塊6可繞擺動(dòng)軸左右擺動(dòng)。擺動(dòng)軸與支撐軸9的軸線呈大于90度角固定在支撐架15的下端，支撐架中段的橫斷面為槽狀，支撐塊6的左端長(zhǎng)出一限位塊，處在槽的中央，靠槽的兩面限制住車(chē)輪軸7隨支撐塊6繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)的幅度。該支撐軸9的上端靠止推軸承和滾柱軸承連接在轉(zhuǎn)向橋支架上，同時(shí)支撐軸上端安裝著小齒輪12，該齒輪與大齒輪11嚙合。大齒輪的軸為過(guò)度軸10，它與搖臂5的一端相連，隨搖臂的擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。搖臂的另一端與拉桿4的左端鉸接，拉桿的右端與垂臂3的下端鉸接。垂臂的上端靠鍵與轉(zhuǎn)向器軸2連接在一起。轉(zhuǎn)向器1用螺栓固定在轉(zhuǎn)向橋支架13上。該轉(zhuǎn)向器可以是循環(huán)球式、也可以是蝸輪蝸桿等多種形式。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器1的方向盤(pán)后，轉(zhuǎn)向器軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)垂臂3擺動(dòng)，由垂臂3拉或推動(dòng)搖臂5使之?dāng)[動(dòng)，與之相聯(lián)接的大齒輪11隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪由此驅(qū)動(dòng)小齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪帶動(dòng)支撐軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)車(chē)輪也隨之偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)單軸線雙并置輪機(jī)械轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)還保證了轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)方向與方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向一致。按照逆時(shí)針?lè)较颍瑘D2所示的轉(zhuǎn)向橋支架安裝面A，與支撐軸9具有大于90度的夾角。當(dāng)整個(gè)轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)安裝面A安裝在水平的車(chē)架上時(shí)，支撐軸9呈現(xiàn)后傾的狀態(tài)，從而使轉(zhuǎn)向輪具有一定的自回正能力。另外，車(chē)輪繞擺動(dòng)軸8擺動(dòng)的角度被限定在一個(gè)范圍，一般取±5°。當(dāng)?shù)孛娌黄綍r(shí)兩個(gè)車(chē)輪始終同時(shí)與路面保持接觸，避免了單車(chē)輪著地造成的方向不穩(wěn)等問(wèn)題。另外，支撐架15呈弓狀，使得雙并置輪在內(nèi)側(cè)安裝蹄式制動(dòng)器更為方便。

綜上所述，是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。