[實用新型]數控三維正脊儀

無效

• 申請號: 00235851.4
• 申請日: 2000-06-05
• 公開（公告）號: CN2430129Y
• 公開（公告）日: 2001-05-16
• 發明（設計）人: 管在杰;李惠民;劉文軍
• 申請（專利權）人: 北京中天普科技開發有限責任公司
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61F5/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及的是一種數控三維正脊儀，它是為治療腰椎間盤突出癥，頸椎病，胸腰后關節紊亂癥的脊柱軟組織損傷性疾病的治療儀。

目前腰椎間盤突出癥，頸椎病，胸腰椎體關節紊亂癥，脊柱軟組織損傷性疾病是一些常見病，多發病，它給患者帶來很大的痛苦。其病變的主要原因是患者的病變椎體間存在著三維方向的變化。常用的脊椎三維牽引床用以糾正病變椎體間三維方向的改變，使其恢復到正常狀態。而快速牽引用的脊椎三維牽引床它是采用液壓驅動裝置來實觀的。由于液壓驅動存在著液壓動作遲后，不能夠精確量化治療，所以難以確保治療的安全和可靠性。

本實用新型的目的提供一種數控三維正脊儀，它能實現床身的自動升降，頭胸板快速或慢速牽引和抖動，臀腿板上、下傾角和左、右轉動及抖動的各項動作，用以糾正病變椎體間的三維方向變化，實現三軸兩聯動數字化控制，并能精確量化治療，確保治療的安全和可靠性。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種數控三維正脊儀，它有床身，頭胸板3，臀腿板4組成的。其特征在于床身為框架結構，它分力為上床身1和下床身2兩個部分，在床身內安裝有自動升降機構。頭胸板3和臀腿板4安裝在上床身1上。上床身1內安裝頭胸板3的牽引機構和臀腿板4的成角機構，臀腿板4下部還設置有左、右轉動機構。由成角機構上的連接桿23與臀腿板4上，下傾角擺動支臂20通過縱軸21連接，使頭胸板3和臀腿板4構為一體。

附圖說明：

圖1--為本實用新型的結構示意圖。

圖2--為圖1的A-A剖視圖。

圖3--為圖1的B-B剖視圖。

圖4--為數字化控制原理圖。

結合視圖對本實用新型的結構加以具體說明；

一種數控三維正脊儀，它由床身，頭胸板3及臀腿板4組成的。床身為框架結構，它分為上床身1和下床身2兩個部分，在床身內安裝有自動升降機構。頭胸板3和臀腿板4安裝在上床身1上。上床身1內安裝頭胸板3的牽引機構和臀腿板4的成角機構，臀腿板4下部還設置有左、右滾動機構。由成角機構上的連接桿23與臀腿板4上、下傾角擺動支臂20通過橫軸21連接，使頭胸板3和臀腿板4構為一體。

在床身內安裝有自動升降機構，它是通過上床身1下底板四角部位的導套5與下床身2下底板上的四角部位固定的四個導柱6相連接，上床身1下底板中部位固定的螺紋套7與下床身2下底板上固定的升降梯形絲扛8相連接。在下床身2的底板上安裝有電動機9，蝸輪付箱10及升降梯形絲扛8。當上床身根據治療需要升降(沿Z軸)時，它通過計算機設置程序的要求控制電動機9轉動，從而帶動蝸輪付箱10及升降梯形絲扛8轉動，使上床身1的螺紋套7沿升降梯形絲扛8的升降同時并沿四個導柱6作上、下運動，從而實現上床身從750mm至1200mm范圍內的范圍內自動升降。

頭胸板3可以快速或慢速牽引和抖動，它是靠上床身1內安裝的牽引機構來實現的。在頭胸板3下方沿縱向(X軸方向)兩側固定有兩個導向滑套11與上床身1框架支座12上的兩個橫向導柱13之間滑動配合，在上床身1中部固定有一連接體14與絲杠螺母15相連接一體，絲杠螺母15與伺服驅動系統中的滾珠絲杠18相配合，伺服驅動系統是在上床身1內安裝有伺服電機16，齒輪箱17，滾珠絲扛付18組成的。工作時根據病人的需要，設定治療牽引距離并輸入計算機中，計算機依照設定的程序通過FAGOR8055GP數控系統和伺服驅動系統，控制驅動伺服電機16旋轉，經齒輪箱17帶動滾珠絲扛付18轉動，使連接體14向前向后運動并使頭胸板3作0-70mm范圍內的往復快速或慢速牽引，其牽引力可達4800N。如果設置的程序為短距離，高頻率的往復運動即為抖動功能。頭胸板快、慢牽引及抖動的實際數據，均由伺服電機內的編碼器向計算機反饋，并計算和修正以完成閉路控制的循環，同時其過程在計算機上顯示并記錄。